一种用于幅面状和/或带状材料的运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于幅面状和/或带状材料、尤其是薄膜的运输装置(1)，所述运输装置包括至少一个水平的引导系统(2)，所述水平的引导系统带有前移单元(3)，所述前移单元又具有竖直的引导系统(4)，所述竖直的引导系统直接或者间接地经由臂(5)与至少一个抓具(6)连接，其中，行进路径(8)是能够自由选择的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据独立权利要求的相应前序部分的特征的用于幅面状和/或带状材料的运输装置。
技术介绍
WO2005/105635A1公开了一种用于处理薄膜幅材的方法和装置。在这里，所述薄膜幅材首先在纵向上被切割。被称为主要薄膜幅材的部分被转交到抓取和运输装置上。被夹住的薄膜沿着预先给定的路径在轨道系统上沿着辊子系统的一侧移动并且使薄膜幅材穿到所述辊子系统中。缺点在于，所述薄膜幅材发生割裂并且所述抓取和运输装置仅仅能够沿着“机械”固定地预先给定的路径移动。在DE19707427A1中描述了一种用于将材料幅材尤其是薄膜引入加工机器中的装置，所述加工机器包含引导辊子，所述引导辊子使得所述幅材转向。为此，将夹紧元件固定在薄膜起始端上并且与牵引带一起沿着所述辊子移动，所述牵引带分布在引导辊附近并且基本上在幅材平面内延伸。用于所述牵引带的引导辊和引导元件的安装成本非常高并且仅仅允许薄膜幅材沿着固定地预先给定的路径移动。在WO2002/102594A1中描述了一种用于引入材料幅材的方法和装置。在这种装置中，幅材顶端的起始端在处理幅材的加工机器中侧向地伸出于齐平线(Fluchtlinie)，其中布置有将幅材顶端的起始端与引入机构分开的切割装置，其中除了所述引入机构还布置有获取所分开的起始端的运输系统。所述装置指示出形成幅材顶端并因此在材料输入方面成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，实现一种相对于现有技术改善的用于幅面状和/或带状材料的运输装置。该目的通过一种具有独立权利要求特征的用于幅面状和/或带状材料的运输装置来实现。在一种构造方式中，根据本专利技术的运输装置具有引导系统，所述引导系统例如设置在所述辊子系统的辊子之上。前移单元在所述引导系统上在x方向上水平地且与所述辊子系统平行地移动。在所述前移单元上布置竖直的引导系统。臂以可在z方向上运动的方式布置在所述引导系统上。所述臂承载着可在y方向上运动地实施的抓具。所述抓具获取所述材料并且使它作为所述运输装置的一部分沿着行进路径运动。所述行进路径例如始于伸展设备的导出处。所述抓具进一步作为所述运输装置的一部分沿着抽出装置运动，所述抽出装置是所述辊子系统的一部分。在这种情况下，所述抓具绕过辊子移动，所述辊子是所述辊子系统的一部分。目标是，通过所述抓具将所述材料转交到卷绕机上，所述卷绕机位于所述辊子系统的端部上。具有优点的是，所述运输装置或者所述抓具具有三个自由度(在根据笛卡儿坐标系的x、y和z方向上)。所述抓具或者所述运输装置的行进路径是可以自由编程的。在横向于所述行进路径的方向(y方向)上，所述抓具能够在每个任意的点上获取所述材料，尤其是幅面状材料。材料幅材的切割不是强制性要求的，至少不是以确定的形状要求的。根据本专利技术的运输装置可以在每个任意的辊子系统上加装。通过使用所述运输装置，这个生产区域中的工作安全性得以显著提高，因为所述运输装置承担操作者的任务。操作者不必再沿着所述辊子系统行走，以将所述材料例如从伸展设备运送到卷绕机上。转交速度也可以通过使用根据本专利技术的运输装置得以显著提高。废料产量也得以降低，因为起动过程能够通过所述运输装置以能再现的方式重复。在一种构造方式中，用于所述运输装置的前移单元的引导系统设置在所述辊子系统之上。这能够实现所述引导系统在用于悬挂的辊子(“钟乳石(Stalaktiten)”)的现有承载元件上的安装。在未使用所述运输系统的时候，靠近所述辊子系统的空间像先前那样对于操作者来说是可接近的。可以将所述运输装置完全从操作区域移除。在另一种构造方式中，引导系统设置在靠近所述辊子系统的地面上。所述引导系统例如像在地面运输车中那样制出到地面中，并且仅仅经由缝隙与所述运输装置嵌接。也可以设想将所述引导系统布置在辊子支架的底面与上面区域之间的整个区域中。所述运输装置和所述抓具也能够以如下方式构造，即，通过用于操作者的空位在栅格中在所述辊子系统附近实现所述材料的拿取。因此，如果没有使用所述运输装置的话，所述材料还得由操作人员通过所述辊子系统来引导。材料转交的自动化能够例如通过使用例如KUKA机器人的机械手来完成。输送所述材料的速度能够与所述运输装置或者所述抓具的速度同步化。可以在用于材料的抓具上实现力和/或牵拉测量，以便防止所述运输装置的损坏。此外，这样可以采集用于生产工艺的工艺参数。在“过载保护”的意义上，可以在所述运输装置的抓具上设置材料释放作为毁坏保护。在所述运输装置的另一种构造方式中，在伸展设备与磨碎机之间实现所述材料的接收。如果将塑料作为材料来加工，通过磨碎机实现废料用于再循环利用的输送。在所述运输装置的另一种构造方式中，捡拾未切边的薄膜的形式的材料。在这里，优点是，边缘得以增强并因此所述抓具获得更好的保持。用于所述运输装置的起始冲量能够手动地通过操作者来完成或者基于工艺参数以自动化的方式实现。相对于具有三个自由度(x、y和z方向)的运输装置，可供选择的是，也可以使用具有两个自由度(x和z方向)的运输装置。在这种运输装置中，所述抓具的拿取点在所述材料上得以限定和预先确定。通过使用根据本专利技术的运输装置，可以实施500米/分钟至600米/分钟的生产速率。根据本专利技术的运输装置能够在抽出装置空转时得以应用。根据本专利技术的运输装置提高了操作者的安全性并且提高了性能，因为所述运输装置比操作者更加安全、更加可靠并且更加快速。通过厚度测量仪可以实现对所述材料的评估。于是，基于预先设定，所述运输装置可以自动地从废料卷绕机上拿取所述材料并且输送给用于物品材料的生产卷绕机。如果所述运输装置在(例如KUKA机器人的)机械手的意义上实施，可以放弃辊子在所述辊子系统中的悬挂式安装。在这种构造方式中，所述运输装置带有两个抓具地构造，以便能够实现承载工具对于静止的辊子(“石笋(Stalakmiten)”)的环绕。可供选择地，架设的辊子也可以利用两个根据本专利技术的运输装置来绕行。它们分享例如一个引导系统，从而一个运输装置移近至架设的辊子而另一个运输装置在所述辊子后面接受所述材料并且进一步进行运输。在转交给所述辊子之后，所述材料可以被运输给第一运输装置，以便能够仅仅利用两个运输装置来绕过其他架设的辊子。但是，可以设想的是，在同样的引导系统中使用多于两个运输装置或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于幅面状和/或带状材料、尤其是薄膜的运输装置(1)，所述运输装置包括至少一个水平的引导系统(2)，所述水平的引导系统带有前移单元(3)，所述前移单元又具有竖直的引导系统(4)，所述竖直的引导系统直接或者间接地经由臂(5)与至少一个抓具(6)连接，其特征在于，行进路径(8)是能够自由选择的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.14 DE 102013220724.7;2014.01.30 DE 10201421.一种用于幅面状和/或带状材料、尤其是薄膜的运输装置(1)，
所述运输装置包括至少一个水平的引导系统(2)，所述水平的引导系
统带有前移单元(3)，所述前移单元又具有竖直的引导系统(4)，所
述竖直的引导系统直接或者间接地经由臂(5)与至少一个抓具(6)
连接，其特征在于，行进路径(8)是能够自由选择的。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置
(1)具有沿x方向和z方向的两个自由度。
3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置
(1)具有沿x方向、y方向和z方向的三个自由度。

【专利技术属性】
技术研发人员：U·萨尔，
申请(专利权)人：坎普夫切割和卷曲技术有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE