泼浆机包布自动放布装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及到一种泼浆机包布自动放布装置，该装置，工作台为矩形框且水平设置，其特征在于，在工作台一角外设置有一个双作用气缸，双作用气缸的缸套固定，双作用气缸的活塞沿工作台的对角运动，在活塞的前端固定连接有支架，支架的两端设有活动夹和夹驱动器，夹驱动器带动活动夹工作。可在缸套上设有活塞伸出传感器，也可在活动夹或支架设有包布传感器，传感器的信号通过PLC器处理后控制活塞伸出及收缩，控制夹驱动器工作，本装置，实现了泼浆机的包布自动收布，有利自动包胚，与人工放布、人工收布相比，大大降低劳动强度，显著提高生产效率，显著提高放布、收布的质量，有利自动化生产豆干，具有推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到豆干加工设备，更具体涉及一种泼浆机包布自动放布装置。
技术介绍
豆干是豆腐干的俗称，它是豆腐的再加工制品。豆干是以大豆为原料，经浸泡、研磨、出浆、凝固、包胚、压榨、卤制等工序加工而成。所谓的包胚就是用包布将凝固的豆脑浆包制成一张豆干胚，包胚有放包布简称放布、泼豆脑浆简称泼浆、收包布简称收布三个步骤。中国专利局公开了《自动升降泼浆机》的技术方案，其授权公告日为2012年8月8日，申请日为2011年12月7日，专利号为201120503371.3，专利权人为周胜刚。该自动升降泼浆机虽然实现了包胚时的自动泼浆，但是，还是需要人工放布，人工收布，其劳动强度较大，生产效率较低，人工放布和收布质量较低，不利自动化生产。为此，有待探索泼浆机包布自动放布装置。
技术实现思路
本专利技术的目的：提供一种泼浆机包布自动放布装置。本专利技术的技术方案：一种泼浆机包布自动放布装置，工作台为矩形框且水平设置，其特征在于，在工作台一角外设置有一个双作用气缸，双作用气缸的缸套固定，双作用气缸的活塞沿工作台的对角运动，在活塞的前端固定连接有支架，支架的两端设有活动夹和夹驱动器，夹驱动器带动活动夹工作。所述的泼浆机包布自动放布装置，其两个活动夹之间的距离等于正方形的包布的边长，活塞伸出到止点时，两个活动夹夹住包布的一边两角，活塞收缩到止点时，支架退出工作台，且活动夹松开包布后，包布的中心位于工作台的中心，包布的四角位于工作台的边平分线上。可在缸套上设有活塞伸出传感器，活塞伸出传感器的信号通过PLC器处理后控制活塞伸出及收缩。也可在活动夹或支架设有包布传感器，包布传感器的信号通过PLC器处理后控制夹驱动器工作，使活动夹夹紧或松开。还可在工作台上还设有泼浆机包布自动收布器，所述的泼浆机包布自动收布器是在工作台的四边外侧设有翻板和翻板驱动器，翻板驱动器带动翻板摆动，且翻板的工作顺序是一组对边翻板先翻，另一组对边翻板后翻。本专利技术的泼浆机包布自动收布器其双作用气缸可用气动开关控制，也可用自动开关控制；夹驱动器可为气动阀或伺服电机，可用气动开关或自动开关控制夹驱动器。本专利技术的使用方法：先调试好泼浆机，活塞的下气口、上气口与气动开关连接，将行框重叠放在小车上并推入工作台下，托盘从行框中升起，在托盘放上模板，用手感应活塞伸出传感器，活塞就开始伸出，当活塞伸出到止点时，人工将包布的一边两角送到张开的两个活动夹上，包布传感器感应到包布，包布传感器将信号传给PLC器，PLC器发出指令夹驱动器工作使活动夹夹紧包布的角，然后活塞收缩到止点时，两个活动夹又在夹驱动器的作用下松开活动夹放下包布；在泼浆机实现放布后，泼浆机又开始泼浆，即将豆脑浆泼在包布内，其后人工收布或机械收布，完成一次包胚。重复进行放布、泼浆、收布，就可一层一层地进行包胚，并储存在行框内，在储存时，托盘在逐渐下降，当行框储存满后，就将小车及行框推出，送入下道的压榨工序。本专利技术的有益效果：本专利技术的泼浆机包布自动放布装置，实现了泼浆机的包布自动收布，有利自动包胚，与人工放布、人工收布相比，大大降低劳动强度，显著提高生产效率，显著提高放布、收布的质量，有利自动化生产豆干，具有推广价值。附图说明图1为本专利技术在活塞收缩到止点时俯视的结构示意图；图2为本专利技术在活塞伸出到止点时俯视的结构示意图。图中标记：托盘1、行框2、工作台3、支架4、活动夹5、夹驱动器6、活塞7、活塞伸出传感器8、下气口9、缸套10、上气口11、包布传感器12、包布13、模板14、小车15。具体实施方式下面通过实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1参照图1、图2，一种泼浆机包布自动放布装置，工作台3为矩形框且水平设置，在工作台3一角外设置有一个双作用气缸，双作用气缸的缸套10固定，双作用气缸的活塞7沿工作台的对角运动，在活塞7的前端固定连接有支架4，支架4的两端设有活动夹5和夹驱动器6，夹驱动器6带动活动夹5工作；两个活动夹5之间的距离等于正方形的包布13的边长，活塞7伸出到止点时，两个活动夹5夹住包布13的一边两角，活塞7收缩到止点时，支架4退出工作台3，且活动夹5松开包布13后，包布13的中心位于工作台3的中心，包布13的四角位于工作台3的边平分线上。本例的泼浆机包布自动放布装置，在使用时要先调试好泼浆机，活塞的下气口9、上气口11与气动开关连接。将行框2重叠放在小车15上并推入工作台3下，托盘1升起，在托盘1放上模板14。操作者操纵开关，完成包胚的放布、泼浆、收布三个步骤，重复进行放布、泼浆、收布，就可一层一层地进行包胚，并储存在行框2内，在储存时，托盘1在逐渐下降，当行框2储存满后，就将小车15及行框2推出，送入下道的压榨工序。实施例2参照图1、图2，一种泼浆机包布自动放布装置，工作台3为矩形框且水平设置，在工作台3一角外设置有一个双作用气缸，双作用气缸的缸套10固定，双作用气缸的活塞7沿工作台的对角运动，在活塞7的前端固定连接有支架4，支架4的两端设有活动夹5和夹驱动器6，夹驱动器6带动活动夹5工作；两个活动夹5之间的距离等于正方形的包布13的边长，活塞7伸出到止点时，两个活动夹5夹住包布13的一边两角，活塞7收缩到止点时，支架4退出工作台3，且活动夹5松开包布13后，包布13的中心位于工作台3的中心，包布13的四角位于工作台3的边平分线上；在缸套10上设有活塞伸出传感器8，活塞伸出传感器8的信号通过PLC器处理后控制活塞7伸出及收缩。操作者用手感应活塞伸出传感器8，活塞7就开始伸出，其后按设定程序收缩。当活塞7伸出到止点时，人工将包布的一边两角送到张开的两个活动夹5上，包布传感器12感应到包布13，包布传感器12将信号传给PLC器，PLC器发出指令夹驱动器6工作使活动夹5夹紧包布13的角，然后活塞7收缩到止点时，两个活动夹5又在夹驱动器6的作用下松开活动夹5放下包布13。实施例3参照图1、图2，一种泼浆机包布自动放布装置，在实施例2的基础上，还在活动夹5或支架4设有包布传感器12，包布传感器12的信号通过PLC器处理后控制夹驱动器6工作，使活动夹5夹紧或松开。当活塞7伸出到止点时，人工将包布的一边两角送到张开的两个活动夹5上，包布传感器12感应到包布13，包布传感器12将信号传给PLC器，PLC器发出指令夹驱动器6工作使活动夹5夹紧包布13的角，然后活塞7收缩到止点时，两个活动夹5又在夹驱动器6的作用下松开活动夹5放下包布13；在泼浆机实现放布后，泼浆机又开始泼浆，其后人工收布或机械收布，完成一次包胚。实施例4参照图1、图2，一种泼浆机包布自动放布装置，在上述实施例的基础上，在工作台3上还设有泼浆机包布自动收布器，所述的泼浆机包布自动收布器是在工作台3的四边外侧设有翻板和翻板驱动器，翻板驱动器带动翻板摆动，且翻板的工作顺序是一组对边翻板先翻，另一组对边翻板后翻。翻板驱动器可与PLC器连接，实现自动化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泼浆机包布自动放布装置，工作台(3)为矩形框且水平设置，其特征在于，在工作台(3)一角外设置有一个双作用气缸，双作用气缸的缸套(10)固定，双作用气缸的活塞(7)沿工作台的对角运动，在活塞(7)的前端固定连接有支架(4)，支架(4)的两端设有活动夹(5)和夹驱动器(6)，夹驱动器(6)带动活动夹(5)工作。

【技术特征摘要】
1.一种泼浆机包布自动放布装置，工作台(3)为矩形框且水平设置，其特征在于，在工作台(3)一角外设置有一个双作用气缸，双作用气缸的缸套(10)固定，双作用气缸的活塞(7)沿工作台的对角运动，在活塞(7)的前端固定连接有支架(4)，支架(4)的两端设有活动夹(5)和夹驱动器(6)，夹驱动器(6)带动活动夹(5)工作。2.根据权利要求1所述的泼浆机包布自动放布装置，其特征在于，两个活动夹(5)之间的距离等于正方形的包布(13)的边长，活塞(7)伸出到止点时，两个活动夹(5)夹住包布(13)的一边两角，活塞(7)收缩到止点时，支架(4)退出工作台(3)，且活动夹(5)松开包布(13)后，包布(13)的中心位于工作台(3)的中心，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周胜刚，周润，刘权，刘康，刘明非，
申请(专利权)人：重庆胜钢机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50