导电胶带传输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导电胶带传输装置，包括：胶带放卷机构，用于输出导电胶带；缓存机构，用于缓存来自胶带放卷机构的导电胶带；气爪机构，用于带动来自缓存机构的导电胶带移动，且使导电胶带每次移动设定的距离。本发明专利技术气爪机构能够带动导电胶带每次移动设定的距离，缓存机构能够保证导电胶带具有良好的直线度，导电胶带传输装置可以将特定长度的导电胶带准确地贴到设定位置，能够提高生产效率，节省成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传输装置，具体涉及导电胶带传输装置。
技术介绍
太阳能电池片采取低温接触式焊接工艺时，需要在电池片的栅线上贴上导电的胶着剂，目前导电胶带粘贴往往采用人工，人为截取特定长度的导电胶带(导电胶带包括胶带以及设置在胶带一侧的胶着剂)贴在电池片上，人工的形式不仅效率低，而且导电胶带直线度难以控制，影响焊接质量。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提出了一种导电胶带传输装置。该装置可以自动拉伸特定长度的导电胶带，又能保证良好的直线度。本专利技术采取的技术方案如下：一种导电胶带传输装置，包括：胶带放卷机构，用于输出导电胶带；缓存机构，用于缓存来自胶带放卷机构的导电胶带；气爪机构，用于带动来自缓存机构的导电胶带移动，且使导电胶带每次移动设定的距离。气爪机构能够带动导电胶带每次移动设定的距离，缓存机构能够保证导电胶带具有良好的直线度，导电胶带传输装置可以将特定长度的导电胶带准确地贴到设定位置，能够提高生产效率，节省成本。可选的，所述胶带放卷机构包括用于存放导电胶带的料盘以及驱动所述料盘转动进行放料的异步电机。异步电机与料盘配合，能够实现精确放料。可选的，所述缓存机构包括：缓存支架；传感器支架，转动定位安装在缓存支架上，传感器支架上安装有光电传感器；摆杆轴，与传感器支架固定；摆杆，中部转动安装在所述摆杆轴上，摆杆的一端铰接有缓存滚轮，另一端固定有配重块，所述传感器与摆杆配合用于感知摆杆的位置；限位轴，与传感器支架相对固定，限位轴与摆杆配合用于限定摆杆的摆动位置。胶带放卷机构出来的导电胶带通过缓存滚轮后输入至气爪机构中，胶带放卷机构每次放料后，在配重块的作用下，摆杆转动使缓存滚轮抬起，直至摆杆与限位轴抵靠，气爪机构带动来自缓存机构的导电胶带移动至移动设定的距离后，此时缓存滚轮被下压，在配重块的作用下，能够使导电胶带拉直，保证良好的直线度；通过光电传感器能够感知配重块的位置，导电胶带传输装置根据光电传感器感知到的信号，控制胶带放卷机构和气爪机构进行工作，具体的：当缓存滚轮被下压，即配重块向上转动，光电传感器感知不到配重块，此时，胶带放卷机构进行放料；当放料完成，配重块下压，光电传感器感知到配重块时，此时气爪机构工作，带动导电胶带移动至移动设定的距离。可选的，所述传感器支架通过摆杆轴与缓存支架转动配合，所述传感器支架具有圆弧形的限位槽，摆杆轴距限位槽其中一个侧壁的距离均相等，所述传感器支架通过穿过限位槽的螺栓与缓存支架固定。螺栓与限位槽的配合，能够调节传感器支架的位置，从而调节缓存机构中摆杆的转动范围，即可以根据需要调节缓存量。可选的，还包括用于改变导电胶带输送方向的换向机构，从缓存机构输出的导电胶带通过所述换向机构后输送至所述气爪机构。可选的，所述换向机构包括：定位支架；支撑轴，固定在定位支架上；定位块，固定在支撑轴上；导向轮，铰接在定位块上，用于与导电胶带配合。可选的，所述气爪机构包括：动抓组件，包括与导电胶带配合的动抓气爪；静抓组件，包括与导电胶带配合的静抓气爪；移动组件，用于带动动抓组件相对于静抓组件往复移动。动抓组件和静抓组件的配合，能够可靠的将导电胶带移动设定的距离，具体的，当不需要移动导电胶带时，此时静抓组件的静抓气爪夹持导电胶带，在静抓气爪与缓存机构的配合下，能够保证导电胶带具有良好的直线度，当需要移动导电胶带时，静抓气爪释放导电胶带，动抓气爪夹持导电胶带，在移动组件的带动下，使导电胶带移动至设定距离，且移动完成后，动抓气爪释放导电胶带，静抓气爪夹持住导电胶带。可选的，所述移动组件为气抓伺服电缸。可选的，所述动抓组件还包括与气抓伺服电缸的活动部连接的气抓悬臂梁，所述动抓气爪安装在气抓悬臂梁上；所述静抓组件还包括支撑梁，所述静抓气爪安装在支撑梁上。可选的，所述静抓组件还包括与导电胶带配合的静抓滚轮，导电胶带通过静抓滚轮改变方向后与静抓气爪配合。通过设置静抓滚轮能够方便导电胶带改变方向，使气爪机构更好的与导电胶带配合。本专利技术的有益效果是：气爪机构能够带动导电胶带每次移动设定的距离，缓存机构能够保证导电胶带具有良好的直线度，导电胶带传输装置可以将特定长度的导电胶带准确地贴到设定位置，能够提高生产效率，节省成本。附图说明：图1是导电胶带传输装置的结构示意图；图2是缓存机构的结构示意图；图3是换向机构的结构示意图；图4是气爪机构的结构示意图；图5是实施例2导电胶带自动贴胶设备的结构示意图；图6是分切装置的结构示意图；图7是切胶底座去除盖板后的示意图；图8是压合机构的结构示意图；图9是压合机构去除压头机构和缓冲垫后的结构示意图图10是缓冲垫缠绕组件缓冲垫供料组件的结构示意图；图11是缓冲垫缠绕组件的爆炸图；图12是缓冲垫供料组件去除阻尼套后的结构示意图；图13是缓冲垫供料组件去除阻尼套后的爆炸；图14是压头机构的结构示意图；图15是胶带分膜装置的结构示意图图16是负压吸附装置的结构示意图；图17是负压吸附装置的剖视图；图18是负压发生器的结构示意图。图中各附图标记为：1、安装台；2、轴承；3、螺纹孔；4、条形限位槽；10、导电胶带传输装置；20、分切装置；30、压合装置；40、胶带分膜装置；50、负压吸附装置；60、粘胶板；11、胶带放卷机构；12、缓存机构；13、换向机构；14、气爪机构；111、异步电机；112、料盘；121、缓存支架；121-1、限位槽；122、摆杆轴；123、缓存滚轮；124、摆杆；125、配重块；126、光电传感器；127、传感器支架；128、限位轴；131、定位支架；132、支撑轴；133、定位块；134、导向轮；141、静抓滚轮；142、静抓气爪；143、支撑梁；144、气抓伺服电缸；145、气抓悬臂梁；146、动抓气爪；21、分切支架；22、切胶底座；23、导向滚轮；24、切胶气缸；25、切胶板；221、切刀安装槽；222、千分尺旋钮；223、切刀；31、驱动元件；32、直线导轨；33、压合机构；331、支架；332、压头机构；333、缓冲垫机构；3311、支撑板；3312、固定立板；3313、连接板；3321、气缸；3322、气缸座；3323、隔热块；3324、压头；3325、加热棒；3326、热电偶；3331、缓冲垫缠绕组件；3332、导向轴；3333、缓冲垫供料组件；3334、缓冲组件；3335、缓冲垫；33311、步进电机；33312、第一转轴；33313、第一空心管；33314、第二转轴；33315、轴套；33316、第一弹性件；33317、盖帽；33331、阻尼套；33332、挡板；33333、第二弹性件；33334、阻尼块；33334-1、凹槽；33335、第三转轴；33336、第二空心管；33337、第四转轴；33340、缓存轴；33341、滑轨；33342、滑块；401、分膜伺服电缸；402、移动块；403、分膜支架；404、分膜滚轮；405、分膜轴；51、吸附本体；51-1、进气口；52、吸气管；53、负压发生器；53-1、通气孔；54、出气管；55、密封圈。具体实施方式：下面结合各附图，对本专利技术做详细描述。实施例1如图1所示，一种导电胶带传输装置，包括：胶带放卷机构11，用于输出导电胶带；缓存机构12，用于缓存来自胶带放卷机构11的导电胶带；气爪机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导电胶带传输装置，其特征在于，包括：胶带放卷机构，用于输出导电胶带；缓存机构，用于缓存来自胶带放卷机构的导电胶带；气爪机构，用于带动来自缓存机构的导电胶带移动，且使导电胶带每次移动设定的距离。

【技术特征摘要】
1.一种导电胶带传输装置，其特征在于，包括：胶带放卷机构，用于输出导电胶带；缓存机构，用于缓存来自胶带放卷机构的导电胶带；气爪机构，用于带动来自缓存机构的导电胶带移动，且使导电胶带每次移动设定的距离。2.如权利要求1所述的导电胶带传输装置，其特征在于，所述胶带放卷机构包括用于存放导电胶带的料盘以及驱动所述料盘转动进行放料的异步电机。3.如权利要求1所述的导电胶带传输装置，其特征在于，所述缓存机构包括：缓存支架；传感器支架，转动定位安装在缓存支架上，传感器支架上安装有光电传感器；摆杆轴，与传感器支架固定；摆杆，中部转动安装在所述摆杆轴上，摆杆的一端铰接有缓存滚轮，另一端固定有配重块，所述传感器与摆杆配合用于感知摆杆的位置；限位轴，与传感器支架相对固定，限位轴与摆杆配合用于限定摆杆的摆动位置。4.如权利要求3所述的导电胶带传输装置，其特征在于，所述传感器支架通过摆杆轴与缓存支架转动配合，所述传感器支架具有圆弧形的限位槽，摆杆轴距限位槽其中一个侧壁的距离均相等，所述传感器支架通过穿过限位槽的螺栓与缓存支架固定。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：康乐，王俊，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33