一种翻盘式分拣小车及分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种翻盘式分拣小车及分拣机。该分拣小车包括小车主体和翻转部。小车主体包括车架和限位杆。翻转部包括翻转基座、翻盘和翻转锁定组件。翻转锁定组件包括触发件、弹簧和限位锁件。触发件的底面靠近行进方向的端部设置有触发面；限位锁件固定在触发件的底部。第二转动副的公共轴线垂直于限位杆的轴线。限位锁件设置在限位杆的正上方。本实用新型专利技术中的限位锁件在弹簧的作用下抵住限位杆，实现翻盘的锁止，使得分拣小车保持在运输状态，并通过带动触发件向上翻转的方式解除分拣小车上翻盘的位置锁定；同时，翻盘下翻的过程中限位杆和限位锁件配合弹簧能起到缓冲作用，从而减小翻盘分拣机的运行噪音，并提高翻盘式小车的使用寿命。车的使用寿命。车的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种翻盘式分拣小车及分拣机


[0001]本技术属于货物分拣
，具体涉及一种翻盘式分拣小车及分拣机。

技术介绍

[0002]现有的翻盘式分拣机，托盘小车多是采用电磁吸附和断开形式实现托盘的复位和翻转下包，或者是采用机械式转臂结构形式实现复位和翻转下包，电磁式结构存在电磁铁发热易损坏等缺陷，故障率高。常规的转臂式结构，存在托盘倾斜时冲击大，易使货物抛坠受损，并且频繁的冲击翻转对托盘的各零部件都会产生较快速磨损，影响托盘小车的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种翻盘式分拣小车及分拣机。
[0004]第一方面，本技术提供一种翻盘式分拣小车，其包括小车主体和翻转部，所述的小车主体包括车架和限位杆；限位杆固定在车架上。所述的翻转部包括翻转基座、翻盘和翻转锁定组件。翻转基座与车架构成第一转动副。翻盘固定在翻转基座上。所述的翻转锁定组件包括触发件、弹簧和限位锁件。触发件与翻转基座的底部构成第二转动副。所述的触发件的底面靠近行进方向的端部设置有触发面；限位锁件固定在触发件的底部。第二转动副的公共轴线垂直于限位杆的轴线。
[0005]所述的限位锁件设置在限位杆的正上方。翻转基座与触发件之间设置有弹性件。弹性件对触发件提供的弹力趋向于带动限位锁件向下翻转。限位锁件的底部开设有限位槽；限位槽与限位杆对齐。限位杆能够卡入限位槽。
[0006]作为优选，所述第一转动副的公共轴线与第二转动副的公共轴线相互垂直。
[0007]作为优选，所述的限位锁件具有两个工作位置，分别为锁紧位置与解锁位置。当限位锁件处于锁紧位置时，限位杆卡接在限位槽内。当限位锁件处于解锁位置时，限位槽与限位杆分离。
[0008]作为优选，所述的限位锁件的底部设置有缓冲支撑部。缓冲支撑部位于限位槽靠近分拣小车下包方向的一侧。
[0009]作为优选，所述的分拣小车具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态。运输状态下，限位杆卡入限位槽内，翻盘能够承载货物。下包状态下，限位杆与限位槽脱离，限位杆与缓冲支撑部接触，翻盘倾斜朝向下包方向。
[0010]作为优选，处于运输状态的分拣小车上的翻转部的重心位于第一转动副的中心轴线靠近下包方向的一侧。
[0011]作为优选，初始状态下，触发面呈沿着行进方向逐渐升高的倾斜状。
[0012]作为优选，所述车架的前后两端均固定有水平设置的支撑车轴以及竖直设置的导向车轴；支撑车轴的两端均转动连接有支撑轮。导向车轴的底端转动连接有导向轮。
[0013]作为优选，所述的车架上间隔设置有两块安装板；两块安装板的排列方向平行于
分拣小车的行进方向；限位杆的两端与两块安装板的相对侧面分别固定；两块安装板相背侧面均设置有翻转轴；翻转轴位于限位杆的正上方。所述的翻转基座包括基板、侧板和转动杆。两根转动杆的内端均与基板的下表面固定连接；相互正对设置的两块侧板顶部边缘与基板的两侧边缘分别固定；两根转动杆的外端与两块安装板顶端分别通过翻转轴转动连接。两根触发杆与翻转基座的两块侧板分别构成转动副。
[0014]第二方面，本技术提供一种翻盘分拣机，包括机架、环线轨道、下包格口、下包执行器和多个前述的翻盘式分拣小车。环线轨道固定在机架顶部。多个翻盘式分拣小车依次首尾相连的设置在环线轨道上。环线轨道的侧部设置有依次排列的多个下包格口。每个下包格口均对应一个下包执行器。翻盘式分拣小车位于相互对应的下包格口与下包执行器之间。
[0015]所述的下包执行器包括直线驱动器、底座、滑块和翻转驱动滚轮。底座与机架固定。滑块滑动连接在底座上。滑块由直线驱动器驱动进行滑动。翻转驱动滚轮转动连接在滑块的顶部。翻转驱动滚轮在直线驱动器的驱动下具有两个工作位置，分别为工作位置和待命位置。翻转驱动滚轮处于工作位置时，翻转驱动滚轮与分拣小车的触发件的触发面对齐。翻转驱动滚轮处于待命位置时，翻转驱动滚轮与分拣小车的触发件的触发面错开。
[0016]本技术具有的有益效果是：
[0017]本技术中的限位锁件在弹簧的作用下抵住限位杆，实现翻盘的锁止，使得分拣小车保持在运输状态，并通过带动触发件向上翻转的方式解除分拣小车上翻盘的位置锁定；同时，翻盘下翻的过程中限位杆和限位锁件配合弹簧能起到缓冲作用，从而减小翻盘分拣机的运行噪音，并提高翻盘式小车的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例1在运输状态下的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术实施例1在下包状态下的整体结构示意图。
[0020]图3为本技术实施例1在下包状态下的翻转锁定组件的第一张结构示意图(即图2中A部分的局部放大图)。
[0021]图4为本技术实施例1在下包状态下的翻转锁定组件的第二张结构示意图。
[0022]图5为本技术实施例2在运输状态下的结构示意图。
[0023]图6为图5中B部分的放大视图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术作进一步说明。
[0025]实施例1
[0026]如图1和2所示，一种翻盘式分拣小车，包括小车主体和翻转部，小车主体包括车架1、支撑轮2、导向轮3、限位杆4、安装板5和翻转轴6；车架1的前后两端均固定有水平设置的支撑车轴以及竖直设置的导向车轴；支撑车轴的两端均转动连接有支撑轮2。导向车轴的底端转动连接有导向轮3。支撑轮2用于对分拣小车起到支撑作用。导向轮3用于在行进方向上对分拣小车起到导向作用。车架1上间隔设置有两块安装板5；两块安装板5间隔设置；两块安装板5的排列方向平行于分拣小车的行进方向；限位杆4的两端与两块安装板5的相对侧
面分别固定连接；两块安装板5相背侧面均设置有翻转轴6；翻转轴6位于限位杆4的正上方。
[0027]如图2、3和4所示，翻转部包括翻转基座7、翻盘8、翻转锁定组件9和复位垫块10。翻转基座7与两块安装板5的顶端通过翻转轴6构成第一转动副。翻盘8固定在翻转基座7上，用于承载货物。翻盘8包括承载板和限位边。承载板上除朝向下包方向的边缘外均设置有限位边；限位边用于将货物限定在翻盘8中。翻盘8的底面靠近下包方向的一侧固定有复位垫块10。复位垫块10用于配合分拣机上的复位杆实现下翻后的翻转部的复位。
[0028]翻转锁定组件9用于将翻转基座7锁定的能够运输货物的姿态。翻转锁定组件9包括触发件9
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1、弹簧9
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2和限位锁件9
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3。触发件9
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1与翻转基座7的底部构成第二转动副。第一转动副的公共轴线平行于行进方向；第二转动副的公共轴线垂直于行进方向。
[0029]具体来说，翻转基座7包括基板7
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1、侧板7
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2、转动杆7
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3和第一转动轴7
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4。两根转动杆7
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3的内端均与基板7
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1的下表面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻盘式分拣小车，包括小车主体和翻转部；所述的小车主体包括车架(1)和限位杆(4)；所述的翻转部包括翻转基座(7)、翻盘(8)和翻转锁定组件(9)；翻转基座(7)与车架(1)构成第一转动副；翻盘(8)固定在翻转基座(7)上；其特征在于：所述的限位杆(4)固定在车架(1)上；所述的翻转锁定组件(9)包括触发件(9
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1)、弹簧(9
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2)和限位锁件(9
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3)；触发件(9
‑
1)与翻转基座(7)的底部构成第二转动副；所述的触发件(9
‑
1)的底面靠近行进方向的端部设置有触发面；限位锁件(9
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3)固定在触发件(9
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1)的底部；第二转动副的公共轴线垂直于限位杆(4)的轴线；所述的限位锁件(9
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3)设置在限位杆(4)的正上方；翻转基座(7)与触发件(9
‑
1)之间设置有弹性件；限位锁件(9
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3)的底部开设有限位槽(9
‑3‑
1)；限位槽(9
‑3‑
1)与限位杆(4)对齐；限位杆(4)能够卡入限位槽(9
‑3‑
1)。2.根据权利要求1所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：所述第一转动副的公共轴线与第二转动副的公共轴线相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：所述的限位锁件(9
‑
3)具有两个工作位置，分别为锁紧位置与解锁位置；当限位锁件(9
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3)处于锁紧位置时，限位杆(4)卡接在限位槽(9
‑3‑
1)内；当限位锁件(9
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3)处于解锁位置时，限位槽(9
‑3‑
1)与限位杆(4)分离。4.根据权利要求1所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：所述的限位锁件(9
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3)的底部设置有缓冲支撑部(9
‑3‑
2)；缓冲支撑部(9
‑3‑
2)位于限位槽(9
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1)靠近分拣小车下包方向的一侧。5.根据权利要求4所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：所述的分拣小车具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态；运输状态下，限位杆(4)卡入限位槽(9
‑3‑
1)内，翻盘(8)能够承载货物；下包状态下，限位杆(4)与限位槽(9
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1)脱离，限位杆(4)与缓冲支撑部(9
‑3‑
2)接触，翻盘(8)倾斜朝向下包方向。6.根据权利要求5所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：处于运输状态的分拣小车上的翻转部的重心位于第一转动副的中心轴线靠近下包方向的一侧。7.根据权利要求1所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：初始状态下，触发面呈沿着行进方向逐渐升高的倾斜状。8.根据权利要求1所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：所述车架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐美金，孙高，王际明，张承业，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：