自动精密缠绕倒筒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动精密缠绕倒筒机，退绕传动机构、计长装置、张力检测装置、恒动机构和缠绕传动机构均安装于框架结构上，退绕传动机构能够安装并带动线盘转动退线，缠绕传动机构能够安装并带动目标辊转动对线盘上退下的线材进行缠绕，计长装置能够对经过其的线材进行计长，张力检测装置能够对卷绕过程中的线材进行张力检测，计长装置和张力检测装置分别与控制系统电性连接通信，恒动机构能够带动线材沿目标辊轴向移动实现线材沿目标辊轴向排列以及换向跨层，控制系统控制恒动机构、退绕传动机构和缠绕传动机构运行，本实用新型专利技术实现了倒筒的全自动化操作，极大程度地节省了劳动力，且保证倒筒质量的一致性。且保证倒筒质量的一致性。且保证倒筒质量的一致性。

【技术实现步骤摘要】
自动精密缠绕倒筒机


[0001]本技术涉及一种纺织设备，特别涉及一种自动精密缠绕倒筒机。

技术介绍

[0002]精密缠绕倒筒机用于将纱线、铜线、金属长丝、化纤长丝等原料从规则缠绕的线盘1上转移倒筒到目标辊2上，缠绕满足紧密排列、跨层一致、张力均匀及定长准确等要求。类似圆柱形目标辊为一段直径略大的锥形结构，缠绕的起始段被固定在大直径侧内沿，首层平铺在目标辊上，自第二层起每增加一层两端面向内减少可定义的圈数，如此循环直到满足一定的设定长度。缠绕过程要求不能出现不良跨层、间隙大小不一等缺陷现象，且卷绕后可顺利退绕。
[0003]现有技术原来从线盘转移到目标辊，采用的是人工干预或自由状态的简易机构来完成，缠绕排列、跨层均依靠手工控制或操作，人工全程参与整个过程，属工作量极大且枯燥的重复劳动，而且对操作工要求极高，效率极低，且倒筒缠绕长度有限。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种自动精密缠绕倒筒机，该自动精密缠绕倒筒机可实现倒筒的全自动化，极大程度地节省了劳动力，且保证倒筒质量的一致性。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动精密缠绕倒筒机，包括框架结构、退绕传动机构、计长装置、张力检测装置、恒动机构、缠绕传动机构和控制系统，所述退绕传动机构、计长装置、张力检测装置、恒动机构和缠绕传动机构均安装于框架结构上，退绕传动机构能够安装并带动线盘转动退线，缠绕传动机构能够安装并带动目标辊转动对线盘上退下的线材进行缠绕，计长装置能够对经过其的线材进行计长，张力检测装置能够对卷绕过程中的线材进行张力检测，计长装置和张力检测装置分别与控制系统电性连接通信，恒动机构能够带动线材沿目标辊轴向移动实现线材沿目标辊轴向排列以及换向跨层，控制系统控制恒动机构、退绕传动机构和缠绕传动机构运行。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述退绕传动机构包括第一支撑底座、第一传动轴、第一伺服电机和线盘固定装置，所述第一支撑底座固连于框架结构上,第一伺服电机固装于第一支撑底座上，第一伺服电机动力输出轴与第一传动轴固连，第一支撑底座上固定安装有第一轴承，第一传动轴插设于第一轴承的轴承孔中，线盘能够套设于第一传动轴上，线盘固定装置能够将线盘与第一传动轴固定连接。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述线盘固定装置包括第一支臂、第一定位块和第一锁紧套，所述第一传动轴上形成有一圈径向外扩台阶环，第一支臂固定套设于第一传动轴的径向外扩台阶环外侧，第一定位块能够沿第一支臂径向位置调整的固定安装于第一支臂圆周外侧，第一锁紧套能够拆卸的固定套设于第一传动轴外侧，套设于第一传动轴上的线盘轴向两端紧密夹设于径向外扩台阶环和第一锁紧套之间，且第一定位块恰能够止动的插设于线盘轴向一端端面上的偏心凹槽内。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述缠绕传动机构包括第二伺服电机、第二轴承、第二支撑底座、第二传动轴和目标辊固定装置，所述第二支撑底座固装于框架结构上，第二伺服电机固装于第二支撑底座上，第二伺服电机动力输出轴与第二传动轴同轴固连，第二传动轴贯穿于第二轴承的轴承孔中，目标辊能够套设于第二传动轴上，目标辊固定装置能够将目标辊与第二传动轴固定连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述目标辊固定装置包括第二支臂、第二定位块、挡圈和第二锁紧套，所述挡圈可轴向调整位置地固定套设于第二传动轴上，第二支臂固连于挡圈上，定位块沿第二传动轴径向能够调节地固定安装于第二支臂上，且第二定位块恰能够止动的插设于目标辊轴向一端端面上的偏心凹槽内，第二锁紧套能够拆卸的固定套设于第二传动轴外侧，套设于第二传动轴上的目标辊轴向两端紧密夹设于挡圈和第二锁紧套之间。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述计长装置包括第一支架、增量型编码器和第一V型滚轮，所述第一支架位置能够调整的固定安装于框架结构上，第一V型滚轮能够转动的安装于第一支架上，线材绕经第一V型滚轮圆周外侧表面，增量型编码器与第一V型滚轮同轴固连。
[0011]作为本技术的进一步改进，还设有线路导向装置，所述线路导向装置包括第三支架和第二V型滚轮，所述第三支架位置能够调整地固定安装于框架结构上，第二V型滚轮能够转动地安装于第三支架上，线材经过第二V型滚轮转向后以设定包角缠绕于第一V型滚轮圆周外侧表面。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述张力检测装置包括张力检测传感器和第二支架，所述第二支架位置能够调整的固定安装于框架结构上，张力检测传感器固装于支架上。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述恒动机构包括横向滑台、纵向滑台、横向滑座、纵向滑座、第三伺服电机、第四伺服电机和导向装置，所述横向滑台固定安装于框架结构上，横向滑座能够在水平面上沿目标辊轴向滑动的安装于横向滑台上，纵向滑台固定安装于横向滑座上，纵向滑座能够沿目标辊径向滑动的安装于纵向滑台上，第三伺服电机和第四伺服电机分别通过传动机构驱动横向滑座和纵向滑座滑动，控制系统控制第三伺服电机和第四伺服电机启停，导向装置包括导向板和瓷口，导向板固定安装于纵向滑座上，瓷口固连于导向板上，瓷口为U型闭口导丝陶瓷，线材能够穿设于瓷口内。
[0014]作为本技术的进一步改进，还设有辅助装置，所述辅助装置包括原纱检测装置、成纱外观检测装置、人机界面、操作开关按钮和控制柜，所述原纱检测装置能够检测原纱缺陷，成纱外观检测装置安装于框架结构顶端，成纱外观检测装置能够检测卷绕成型的排布情况，控制柜固定安装于框架结构一侧，控制系统设于控制柜内，人机界面和操作开关按钮固定安装于框架结构上并与控制系统电性连接通信。
[0015]本技术的有益效果是：本技术通过退绕传动机构实现丝盘统一为线盘自动退线，通过缠绕传动机构实现线材自动缠绕收线，且收线过程中通过恒动机构实现线材在目标辊轴向紧密排列地卷绕、到达目标辊轴向端部时准确换向跨层、以及保证始终保持与目标辊水平方向的径向相切地缠绕，还通过计长装置对卷绕长度进行精确定长，通过张力检测装置实现线材在卷绕过程中保持稳定的张力，该设备实现了倒筒的全自动化操作，极大程度地节省了劳动力，且保证倒筒质量的一致性。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视图；
[0017]图2为本技术的左视图。
[0018]图3为本技术的退绕传动机构示意图；
[0019]图4为本技术的计长装置示意图；
[0020]图5为本技术的张力检测装置示意图；
[0021]图6为本技术的线路导向装置示意图；
[0022]图7为本技术的恒动机构示意图；
[0023]图8为本技术的缠绕传动机构示意图。
具体实施方式
[0024]实施例：一种自动精密缠绕倒筒机，包括框架结构3、退绕传动机构4、计长装置5、张力检测装置6、恒动机构8、缠绕传动机构9和控制系统，所述退绕传动机构4、计长装置5、张力检测装置6、恒动机构8和缠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：包括框架结构(3)、退绕传动机构(4)、计长装置(5)、张力检测装置(6)、恒动机构(8)、缠绕传动机构(9)和控制系统，所述退绕传动机构、计长装置、张力检测装置、恒动机构和缠绕传动机构均安装于框架结构上，退绕传动机构能够安装并带动线盘(1)转动退线，缠绕传动机构能够安装并带动目标辊(2)转动对线盘上退下的线材进行缠绕，计长装置能够对经过其的线材进行计长，张力检测装置能够对卷绕过程中的线材进行张力检测，计长装置和张力检测装置分别与控制系统电性连接通信，恒动机构能够带动线材沿目标辊轴向移动实现线材沿目标辊轴向排列以及换向跨层，控制系统控制恒动机构、退绕传动机构和缠绕传动机构运行。2.根据权利要求1所述的自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：所述退绕传动机构包括第一支撑底座(13)、第一传动轴(14)、第一伺服电机(11)和线盘固定装置(15)，所述第一支撑底座固连于框架结构上,第一伺服电机固装于第一支撑底座上，第一伺服电机动力输出轴与第一传动轴固连，第一支撑底座上固定安装有第一轴承(12)，第一传动轴插设于第一轴承的轴承孔中，线盘能够套设于第一传动轴上，线盘固定装置能够将线盘与第一传动轴固定连接。3.根据权利要求2所述的自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：所述线盘固定装置包括第一支臂(16)、第一定位块(17)和第一锁紧套(18)，所述第一传动轴上形成有一圈径向外扩台阶环，第一支臂固定套设于第一传动轴的径向外扩台阶环外侧，第一定位块能够沿第一支臂径向位置调整的固定安装于第一支臂圆周外侧，第一锁紧套能够拆卸的固定套设于第一传动轴外侧，套设于第一传动轴上的线盘轴向两端紧密夹设于径向外扩台阶环和第一锁紧套之间，且第一定位块恰能够止动的插设于线盘轴向一端端面上的偏心凹槽内。4.根据权利要求1所述的自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：所述缠绕传动机构包括第二伺服电机(35)、第二轴承(36)、第二支撑底座(37)、第二传动轴(38)和目标辊固定装置(39)，所述第二支撑底座固装于框架结构上，第二伺服电机固装于第二支撑底座上，第二伺服电机动力输出轴与第二传动轴同轴固连，第二传动轴贯穿于第二轴承的轴承孔中，目标辊能够套设于第二传动轴上，目标辊固定装置能够将目标辊与第二传动轴固定连接。5.根据权利要求4所述的自动精密缠绕倒筒机，其特征在于：所述目标辊固定装置包括第二支臂(40)、第二定位块(41)、挡圈(42)和第二锁紧套(43)，所述挡圈可轴向调整位置地固定套设于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：江岸英，张立彬，周鑫，徐明军，苏生，
申请(专利权)人：江苏凯宫机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：