转运自动对接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种转运自动对接系统，包括移管装置，所述移管装置包括固设于条并卷机一侧的移管支架、转动设于移管支架上用于托着筒管转动的两个传动辊、驱动传动辊转动的传动辊驱动装置、设于移管支架上与筒管正对的吸风口、给吸风口提供吸风负压的吸风装置、固定于移管支架上且呈倾斜状态的对接板、用于将传动辊上筒管拨至对接板上的筒管拨运机构和用于控制传动辊驱动装置、吸风装置和筒管拨运机构运行的控制系统，其中对接板高度低的一端与条并卷机的入管口正对衔接，本发明专利技术能全自动完成从筒管运回、清洁、喂入到满卷输出、装车等连续工作，避免了人工操作，大大降低了生产成本，提高了生产效率，还有利于提高棉卷质量。

【技术实现步骤摘要】
转运自动对接系统
本专利技术涉及一种纺纱过程中的运棉小车，特别涉及一种转运自动对接系统。
技术介绍
纺纱工艺中需要将条并卷机中的棉卷输送到精梳机中进行精梳处理，同时还要将精梳机中排出的空筒管送回并喂入条并卷机中用于形成棉卷，传统纺纱企业都是采用人工操作方式将精梳小卷和筒管进行转运，这种操作属工作量大且枯燥的重复劳动，随着用工的不断紧缺，对工作性质要求及成本等的提高，依靠人工操作方式无法较好地满足生产需要。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种转运自动对接系统，该转运自动对接系统实现了条并卷机输出的棉卷自动搬运并喂入精梳机，同时将精梳机的空筒管自动搬运并喂入条并卷机中，实现了棉卷和筒管全自动搬运对接，避免了人工操作。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转运自动对接系统，包括移管装置，所述移管装置包括移管支架、传动辊、传动辊驱动装置、吸风装置、对接板、筒管拨运机构和控制系统，所述移管支架固定设于条并卷机一侧，对接板固定安装于移管支架上，对接板底面形成一端高度低于另一端高度的倾斜结构，所述对接板底面低的一端能够与条并卷机的入管口正对衔接，两个传动辊能够绕平行的水平轴转动的安装于移管支架上，待喂入筒管能够托持于两个传动辊上侧，所述传动辊驱动装置驱动两个传动辊同步转动进而带动待喂入筒管旋转，所述移管支架上设有吸风口，吸风口恰与两个传动辊上的待喂入筒管圆周外侧表面正对，吸风装置与吸风口连通使得吸风口产生吸风负压，筒管拨运机构安装于移管支架上，筒管拨运机构能够将两个传动辊上的筒管拨至对接板底面高度高的一端上，控制系统控制传动辊驱动装置、吸风装置和筒管拨运机构运行。作为本专利技术的进一步改进，所述筒管拨运机构包括拨杆、拨杆转轴、拨杆驱动装置和弹性倒钩，拨杆转轴能够转动的安装于移管支架上，所述拨杆转轴与传动辊的转轴平行间隔设置，两个拨杆分别固定安装于拨杆转轴的轴向两端，两个拨杆端部分别安装有弹性倒钩，所述弹性倒钩能够沿拨杆转轴的轴向伸缩运动，两个拨杆端部的弹性倒钩能够插设于两个传动辊上的筒管空心结构内侧，弹性倒钩受筒管重力挤压作用能够弹性收缩，对接板和传动辊分别位于拨杆转动方向的两侧，拨杆驱动装置驱动拨杆往复摆动使其上弹性倒钩分别位于传动辊和对接板正上方指定位置。作为本专利技术的进一步改进，还设有一翻转托盘，所述翻转托盘能够绕水平轴转动的设于移管支架上，所述翻转托盘一侧能够与一个传动辊侧壁衔接，翻转托盘另一侧能够与对接板底面高度高的一端正对，且翻转托盘翻转过程中其开口高度始终低于传动辊上侧面并高于对接板高度高的一端底面，还设有一托盘翻转驱动装置，托盘翻转驱动装置驱动翻转托盘正反往复翻转运动，控制系统控制托盘翻转驱动装置启停动作。作为本专利技术的进一步改进，还设有筒管输送机、水平滑块、竖直滑块、筒管抓手机构、抓手水平驱动装置和抓手竖直驱动装置，所述筒管输送机固定安装于移管支架一侧，筒管输送机能够对筒管进行连续输送，水平滑块能够在水平方向滑动的安装于移管支架上，竖直滑块能够沿纵向升降的安装于水平滑块上，筒管抓手机构固定安装于竖直滑块上，筒管抓手机构上设有能够相对运动的抓手，所述抓手能够抱紧或松开筒管圆周外侧表面，所述抓手竖直驱动装置驱动竖直滑块在纵向升降运动，抓手水平驱动装置驱动水平滑块在水平方向滑动使得筒管抓手机构分别位于筒管输送机指定位置正上方和传动辊正上方，控制系统控制筒管输送机、筒管抓手机构、抓手水平驱动装置和抓手竖直驱动装置运行。作为本专利技术的进一步改进，所述筒管输送机沿其输送方向的两端分别设有输送限位挡板，在筒管输送机上输送的筒管止挡于筒管输送机两端的输送限位挡板之间，筒管输送机上还固定设有至少一个筒管检测装置，筒管检测装置能够检测到达筒管输送机指定位置的筒管并传信于控制系统，控制系统控制筒管输送机启停和输送方向。作为本专利技术的进一步改进，还设有转运车，所述转运车包括车架、脚轮、筒管存放托板、筒管前端支撑杆、弹性支撑件和筒管支撑座，所述脚轮能够转动的安装于车架下端，筒管存放托板后端能够绕水平轴转动的铰接设于车架上，筒管存放托板前端固定安装有至少一个筒管前端支撑杆，筒管前端支撑杆上形成有第一卡扣结构，筒管支撑座固定安装于车架上，筒管支撑座上设有第二卡扣结构，第一卡扣结构能够与第二卡扣结构扣合连接，所述弹性支撑件一端铰接设于车架上，弹性支撑件另一端铰接设于筒管存放托板上，弹性支撑件给筒管存放托板前端提供向上的弹性复位力，弹性支撑件的弹性复位力介于空筒管存放托板重力和放满筒管的满筒管存放托板重力之间，所述筒管存放托板前端底面能够与精梳机的筒管排料口对齐衔接，所述筒管输送机上还设有车架感应装置、推块和推块驱动装置，所述推块能够伸缩运动的安装于筒管输送机一侧，推块伸出能够推动筒管前端支撑杆朝向与筒管支撑座脱扣的方向运动，推块驱动装置和车架感应装置分别固定安装于筒管输送机上，推块驱动装置驱动推块伸缩运动，车架感应装置能够感应车架位置并传信于控制系统，控制系统控制推块驱动装置启停动作。作为本专利技术的进一步改进，所述转运车还包括棉卷托架、棉卷前端支撑杆和棉卷支撑座，所述棉卷托架后端能够绕水平转轴转动的铰接设于车架上，棉卷托架前端设有至少一个棉卷前端支撑杆，所述棉卷前端支撑杆上形成有第三卡扣结构，棉卷支撑座固定安装于车架上，棉卷支撑座上形成有第四卡扣结构，第三卡扣结构能够与第四卡扣结构扣合连接，所述棉卷托架上形成有供棉卷放置的托盘结构，所述托盘结构能与条并卷机的出卷口正对衔接，托盘结构随棉卷托架前端向下转动还能够与精梳机的喂卷口衔接，移管支架上还设有扣合拨杆、扣合驱动装置、脱扣拨杆、脱扣驱动装置和车架脱扣检测装置，所述扣合拨杆能够运动的安装于移管支架侧壁上，扣合拨杆能够拨动第三卡扣结构与第四卡扣结构扣合连接，扣合驱动装置驱动扣合拨杆往复运动，车架脱扣检测装置和脱扣驱动装置固定安装于精梳机上，脱扣拨杆能够运动的安装于精梳机上，脱扣拨杆能够拨动第三卡扣结构与第四卡扣结构脱扣，脱扣驱动装置驱动脱扣拨杆运动，车架脱扣检测装置能够检测到达精梳机指定位置的车架并传信于控制系统，控制系统控制扣合驱动装置和脱扣驱动装置启停动作。作为本专利技术的进一步改进，所述筒管前端支撑杆和棉卷前端支撑杆均呈悬臂状的结构，第一卡扣结构为设置于筒管前端支撑杆端部侧壁上的第一开口卡槽，所述第一开口卡槽开口方向朝向移管支架一侧，第二卡扣结构为设于筒管支撑座上的第一凸块结构，所述第一凸块结构能够插设于第一开口卡槽内并止挡于第一开口卡槽内侧壁上，所述筒管前端支撑杆上还形成有倾斜的导向面，该导向面与第一开口卡槽上侧壁衔接；第三卡扣结构为设置于棉卷前端支撑杆端部侧壁上的第二开口卡槽，所述第二开口卡槽开口方向朝向精梳机一侧，第四卡扣结构为设于棉卷支撑座上的第二凸块结构，所述第二凸块结构能够插设于第二开口卡槽内并止挡于第一开口卡槽内侧壁上，所述棉卷前端支撑杆上还形成有倾斜的上导向面和下导向面，所述上导向面与第二开口卡槽上侧壁衔接，下导向面位于棉卷前端支撑杆下端面上，所述棉卷托架前端侧壁上还设有一触发臂，扣合拨杆和脱扣拨杆分别能够拨动触发臂向上转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转运自动对接系统，其特征在于：包括移管装置，所述移管装置包括移管支架（1）、传动辊（2）、传动辊驱动装置（3）、吸风装置、对接板（4）、筒管拨运机构和控制系统（5），所述移管支架（1）固定设于条并卷机一侧，对接板（4）固定安装于移管支架（1）上，对接板（4）底面形成一端高度低于另一端高度的倾斜结构，所述对接板底面低的一端能够与条并卷机的入管口正对衔接，两个传动辊（2）能够绕平行的水平轴转动的安装于移管支架（1）上，待喂入筒管（46）能够托持于两个传动辊（2）上侧，所述传动辊驱动装置（3）驱动两个传动辊（2）同步转动进而带动待喂入筒管（46）旋转，所述移管支架（1）上设有吸风口（6），吸风口（6）恰与两个传动辊（2）上的待喂入筒管（46）圆周外侧表面正对，吸风装置与吸风口（6）连通使得吸风口（6）产生吸风负压，筒管拨运机构安装于移管支架（1）上，筒管拨运机构能够将两个传动辊（2）上的待喂入筒管（46）拨至对接板（4）底面高度高的一端上，控制系统（5）控制传动辊驱动装置（3）、吸风装置和筒管拨运机构运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种转运自动对接系统，其特征在于：包括移管装置，所述移管装置包括移管支架（1）、传动辊（2）、传动辊驱动装置（3）、吸风装置、对接板（4）、筒管拨运机构和控制系统（5），所述移管支架（1）固定设于条并卷机一侧，对接板（4）固定安装于移管支架（1）上，对接板（4）底面形成一端高度低于另一端高度的倾斜结构，所述对接板底面低的一端能够与条并卷机的入管口正对衔接，两个传动辊（2）能够绕平行的水平轴转动的安装于移管支架（1）上，待喂入筒管（46）能够托持于两个传动辊（2）上侧，所述传动辊驱动装置（3）驱动两个传动辊（2）同步转动进而带动待喂入筒管（46）旋转，所述移管支架（1）上设有吸风口（6），吸风口（6）恰与两个传动辊（2）上的待喂入筒管（46）圆周外侧表面正对，吸风装置与吸风口（6）连通使得吸风口（6）产生吸风负压，筒管拨运机构安装于移管支架（1）上，筒管拨运机构能够将两个传动辊（2）上的待喂入筒管（46）拨至对接板（4）底面高度高的一端上，控制系统（5）控制传动辊驱动装置（3）、吸风装置和筒管拨运机构运行。


2.根据权利要求1所述的转运自动对接系统，其特征在于：所述筒管拨运机构包括拨杆（7）、拨杆转轴（8）、拨杆驱动装置（9）和弹性倒钩（10），拨杆转轴（8）能够转动的安装于移管支架（1）上，所述拨杆转轴（8）与传动辊（2）的转轴平行间隔设置，两个拨杆（7）分别固定安装于拨杆转轴（8）的轴向两端，两个拨杆（7）端部分别安装有弹性倒钩（10），所述弹性倒钩（10）能够沿拨杆转轴（8）的轴向伸缩运动，两个拨杆（7）端部的弹性倒钩（10）能够插设于两个传动辊（2）上的筒管空心结构内侧，弹性倒钩（10）受筒管重力挤压作用能够弹性收缩，对接板（4）和传动辊（2）分别位于拨杆（7）转动方向的两侧，拨杆驱动装置（9）驱动拨杆（7）往复摆动使其上弹性倒钩（10）分别位于传动辊（2）和对接板（4）正上方指定位置。


3.根据权利要求1所述的转运自动对接系统，其特征在于：还设有一翻转托盘（57），所述翻转托盘（57）能够绕水平轴转动的设于移管支架（1）上，所述翻转托盘（57）一侧能够与一个传动辊（2）侧壁衔接，翻转托盘（57）另一侧能够与对接板（4）底面高度高的一端正对，且翻转托盘（57）翻转过程中其开口高度始终低于传动辊（2）上侧面并高于对接板（4）高度高的一端底面，还设有一托盘翻转驱动装置（58），托盘翻转驱动装置（58）驱动翻转托盘（57）正反往复翻转运动，控制系统（5）控制托盘翻转驱动装置（58）启停动作。


4.根据权利要求1所述的转运自动对接系统，其特征在于：还设有筒管输送机（12）、水平滑块（13）、竖直滑块（14）、筒管抓手机构（15）、抓手水平驱动装置（16）和抓手竖直驱动装置（17），所述筒管输送机（12）固定安装于移管支架（1）一侧，筒管输送机（12）能够对筒管进行连续输送，水平滑块（13）能够在水平方向滑动的安装于移管支架（1）上，竖直滑块（14）能够沿纵向升降的安装于水平滑块（13）上，筒管抓手机构（15）固定安装于竖直滑块（14）上，筒管抓手机构（15）上设有能够相对运动的抓手，所述抓手能够抱紧或松开筒管圆周外侧表面，所述抓手竖直驱动装置（17）驱动竖直滑块（14）在纵向升降运动，抓手水平驱动装置（16）驱动水平滑块（13）在水平方向滑动使得筒管抓手机构（15）分别位于筒管输送机（12）指定位置正上方和传动辊（2）正上方，控制系统（5）控制筒管输送机（12）、筒管抓手机构（15）、抓手水平驱动装置（16）和抓手竖直驱动装置（17）运行。


5.根据权利要求4所述的转运自动对接系统，其特征在于：所述筒管输送机（12）沿其输送方向的两端分别设有输送限位挡板（18），在筒管输送机（12）上输送的筒管止挡于输送机两端的输送限位挡板（18）之间，筒管输送机（12）上还固定设有至少一个筒管检测装置（19），筒管检测装置（19）能够检测到达筒管输送机（12）指定位置的筒管并传信于控制系统（5），控制系统（5）控制筒管输送机（12）启停和输送方向。


6.根据权利要求4所述的转运自动对接系统，其特征在于：还设有转运车，所述转运车包括车架（20）、脚轮（21）、筒管存放托板（22）、筒管前端支撑杆（23）、弹性支撑件（24）和筒管支撑座（25），所述脚轮（21）能够转动的安装于车架（20）下端，筒管存放托板（22）后端能够绕水平轴转动的铰接设于车架（20）上，筒管存放托板（22）前端固定安装有至少一个筒管前端支撑杆（23），筒管前端支撑杆（23）上形成有第一卡扣结构，筒管支撑座（25）固定安装于车架（20）上，筒管支撑座（25）上设有第二卡扣结构，第一卡扣结构能够与第二卡扣结构扣合连接，所述弹性支撑件（24）一端铰接设于车架（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立彬，徐明军，周鑫，季素华，
申请(专利权)人：江苏凯宫机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32