本实用新型专利技术提出了一种有收放式脚轮的矩形条筒。所述的有收放式脚轮矩形条筒有脚轮、条筒控制杆、连杆装置和条筒底座。所述的收放式的脚轮在条筒装载纤维条的时候，被收缩在条筒的底部，不起移动作用，从而确保条筒在往复运动中不发生不必要的移动；当条筒在搬运的过程中，所述的脚轮伸出条筒底部，有助于操作工或者AGV车将条筒在地面自由移动；进一步，由于带有脚轮，AGV车不需要将条筒搬离开地面，而是直接借助脚轮，将条筒在地面自由移动，在各个工序设备之间运输。同时，基于这种收放式脚轮的矩形条筒，本实用新型专利技术也提出一种带有电磁铁和有凹型或者凹弧形夹持面的AGV车和AGV车搬运条筒的方式。
【技术实现步骤摘要】
一种有收放式脚轮的矩形条筒
本技术涉及纺织机械领域，尤其是储存纤维条的容器和AGV车以及搬运容器的方法。
技术介绍
纺纱厂里，公知的是，纤维条被储存在容器里，在梳棉机、并条机、条并卷联合机、精梳机、粗纱机、转杯纺和涡流纺之间运输。通常来说，这个储存纤维条的容器，被称之为条筒（条桶）。目前，纺纱厂用的最常见的是带脚轮的圆形条筒。圆形条筒的优点是，由于带有脚轮，操作工非常方便的将条筒推动或者拉动地方式进行搬运；另一有利之处是：AGV车也可以将条筒自动的推着或者拖动地方式实现自动化的运输。但是，由于圆形条筒本身的形状限制，尤其用在涡流纺（喷气纺、空气纺）或者转杯纺的纺纱单元下的时候，圆形条筒和圆形条筒之间成一排或者二排的排列，条筒与条筒之间，也就是圆形条筒的圆形的外壁之间的弧形空间，没有放置纤维条，从而浪费空间。因而为了充分利用空间，一种矩形的条筒被提及，并且这种趋势开始在纺纱厂出现，尤其是用在尤其用在涡流纺（喷气纺、空气纺）或者转杯纺的纺纱单元的纤维条的供给。如专利“CN1091719A”提出一种矩形条筒。进一步的是，不仅矩形条筒充分利用空间，矩形条筒相对于圆形条筒的优势在于：同等面积的情况下，矩形条筒比圆形条筒的纤维条装载量多达30%以上。但是，相对于圆形条筒有脚轮，目前的矩形条筒都没有安装脚轮，原因是因为：矩形条筒在并条机、梳棉机或者精梳机装载纤维条的时候，纤维条同时有两种运动组合：一个是一圈圈的圈放在条筒中，一个是延这轴线方向往复运动的成圈放在条筒中。为了达到这种结果，有一个位于条筒上方的固定但是旋转的圈条盘和一个往复机构来回移动矩形条筒。由于这种往复机构移动矩形条筒，从而要求矩形条筒底部相对于接触面相对“静止”，因而矩形条筒通常都是不带脚轮，以防止矩形条筒在往复运动中滑动，导致纤维条在条筒中倾斜和紊乱。不带有脚轮能保证矩形条筒在纤维条往复圈放中，不至于移动，相对于条筒与接触面静止。但是不带脚轮的矩形条筒给搬运矩形条筒带来了不利的影响。由于不带有脚轮，操作工在搬运矩形条筒的时候，不得不借助一个条筒搬运车，将条筒在各个设备之间搬运。更进一步，就是采用AGV车搬运条筒。比如专利：“DE102017101810B3”，采用一种AGV车搬运矩形调停。这个专利技术中，AGV车将不带脚轮的矩形条筒搬离地面进行搬运。它的不足之处是：即使是采用了AGV车搬运矩形条筒，由于不同于圆形条筒带有脚轮（对于圆形条筒，AGV车可以借助脚轮推着或者拖拉圆形条筒），AGV车在搬运矩形条筒的时候，不得不抱住矩形条筒，并将其搬离地面。这样一来，AGV车不得不非常笨重，而且往往非常笨拙，需要更多的电力消耗（能耗），极大的缩短了AGV车的单次充电的使用时间长度。
技术实现思路
为了克服矩形条筒的这个缺陷，本技术提出了一种新的矩形条筒和一种AGV车以及AGV车搬运矩形条筒的方法。本技术提出的方案是：一种带有收放式脚轮的矩形条筒，所述的收放式的脚轮在条筒装载纤维条的时候，被收缩在条筒的底部，不起移动作用，从而确保条筒在往复运动中不发生不必要的移动；当条筒在搬运的过程中，所述的脚轮伸出条筒底部，有助于操作工或者AGV车将条筒在地面自由移动；进一步，由于带有脚轮，AGV车不需要将条筒搬离开地面，而是直接借助脚轮，将条筒在地面自由移动，在各个工序设备之间运输。同时，基于这种收放式脚轮的矩形条筒，本技术也提出一种带有电磁铁和有凹型或者凹弧形夹持面的AGV车和AGV车搬运条筒的方式。本技术的有益之处是：不仅保证了条筒在纤维条往复圈放过程中，由于脚轮收缩起来，不起到滑动作用，从而确保条筒的固定，也有利于，在搬运条筒过程中，脚轮被放下来，起到支持滑动条筒的作用，方便操作工和AGV车搬运矩形条筒。本技术所采用的解决这个问题的具体技术方案是：一种带有收放式脚轮的矩形条筒，有底座、收放式脚轮、连杆装置，所述的脚轮安装在条筒的底座，有一个连杆装置和脚轮连接，控制脚轮收缩或者脚轮放下；当条筒位于圈条盘下进行装载纤维条的时候，所述的脚轮被收缩于条筒的底座内，条筒通过底座与条筒盘接触，脚轮不起到滑动作用，从而保证条筒没有滑动的不利影响。当条筒处在被搬运的状态的时候，所述脚轮从底座内被放下，伸出条筒的底座与地面接触，脚轮开始发生作用，起到滑动作用，在AGV车或者操作工的外力作用下在地面自由移动。另外，作为一个有益的补充的具体技术解决方案是：一种带有固定脚轮的矩形条筒，有底座、脚轮限定块、连杆装置，所述的脚轮安装在条筒的底座，所述的脚轮限定块锁定和释放脚轮的转动。所述连杆装置与脚轮限定块连接；当不需要脚轮的移动作用的时候，连杆装置通过脚轮限定块将脚轮锁定，不能转动；当需要脚轮移动的时候，连杆装置通过脚轮限定块释放脚轮，脚轮可以自由转动和移动。实际搬运条筒中，当条筒在装载纤维条的时候，或者条筒被置于喂纤维条状态时候，脚轮被锁定，从而保证条筒固定不动在当前位置；当条筒在被操作工或者AGV车搬运的时候，脚轮被释放，以便自由地移动条筒。本技术实现一种AGV车搬运所述收放式脚轮的矩形条筒的具体技术方案是：一种AGV车，用于搬运条筒，所述的AGV车有电磁块，一个控制杆。所述电磁块当AGV车靠近条筒时候，通电，电磁铁有磁力，与条筒上的磁力相吸（极性相反。）所述的AGV车和条筒上可以有多个磁性块进行定位，并且牢牢将条筒抱住，同时借助控制杆将条筒的脚轮从条筒底座放下，起到滑动作用。这样一来，AGV车一方面将条筒夹持住，一方面由于脚轮开始作用，AGV车可以自由的将条筒运输和移动。当AGV车将条筒搬运到指定位置或者目的地时，AGV车借助控制杆将条筒脚轮收缩至条筒底座内，这样一来，脚轮由于收缩至底座内，条筒没有脚轮的滑动作用，条筒定位该位置；进一步，AGV车上的电磁铁块断电，电磁铁失去磁力作用，与条筒上的磁铁没有磁力作用，从而AGV车放下和离开条筒，进行下一步工作。本技术实现一种AGV车搬运所述固定脚轮的矩形条筒的具体技术方案是：一种AGV车，用于搬运条筒，所述的AGV车有电磁块，一个控制杆。所述电磁块当AGV车靠近条筒时候，通电，电磁铁有磁力，与条筒上的磁力相吸（极性相反。）所述的AGV车和条筒上可以有多个磁性块进行定位，并且牢牢将条筒抱住，同时借助控制杆将条筒的脚轮限定块从脚轮释放，脚轮可以自由起到滑动作用。这样一来，AGV车一方面将条筒夹持住，一方面由于脚轮开始起移动作用，AGV车可以自由的将条筒运输和移动。当AGV车将条筒搬运到指定位置或者目的地时，AGV车借助控制杆将条筒脚轮限定块锁定脚轮，这样一来，由于脚轮限定块的锁定作用，条筒没有脚轮的滑动作用，条筒定位该位置；进一步，AGV车上的电磁铁块断电，电磁铁失去磁力作用，与条筒上的磁铁没有磁力作用，从而AGV车放下和离开条筒，进行下一步工作。作为本技术的一个优选实施方式，对于搬运矩形条筒的AGV车，所述AGV车从俯视图看，AGV车夹持矩形条筒的夹持面成一个凹字型结构，本技术称之为“凹型”。其中凹的部分宽度与所搬运的矩形条筒的宽度相对应，通常大于矩形条筒的宽度。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种有收放式脚轮的矩形条筒，有脚轮（2）、条筒控制杆（L1）、连杆装置（1）和条筒底座（N），所述脚轮（2）安装在条筒底座（N），且和连杆装置（1）相连接，连杆装置（1）和条筒控制杆（L1）相连接，其特征是：所述条筒控制杆（L1）能够将脚轮（2）收缩进条筒底座（N）内，或者将脚轮（2）从条筒底座（N）放下；或者所述条筒控制杆（L1）借助脚轮（2）的脚轮限定块（3）将脚轮（2）锁定或者释放。/n
【技术特征摘要】
1.一种有收放式脚轮的矩形条筒，有脚轮（2）、条筒控制杆（L1）、连杆装置（1）和条筒底座（N），所述脚轮（2）安装在条筒底座（N），且和连杆装置（1）相连接，连杆装置（1）和条筒控制杆（L1）相连接，其特征是：所述条筒控制杆（L1）能够将脚轮（2）收缩进条筒底座（N）内，或者将脚轮（2）从条筒底座（N）放下；或者所述条筒控制杆（L1）借助脚轮（2）的脚轮限定块（3）将脚轮（2）锁定或者释放。
2.根据权利要求1所述的一种有收放式脚轮的矩形条筒，其特征是：所述条筒控制杆（L1）位于所述的有收放式脚轮矩形条筒（C1）侧壁面。
3.根据权利要求2所述的一种有收放式脚轮的矩形条筒，其特征是：所述的有收放式脚轮矩形条筒（C1）在搬运中，脚轮（2）从条筒底座（N）放下，或者脚轮限定块（3）将脚轮（2）释放；在处于非搬运状态下，脚轮（2）被收缩进条筒底座（N）内，或者脚轮限定块（3）将脚轮（2）锁定。
4.根据权利要求3所述的一种有收放式脚轮的矩形条筒，其特征是：所述的有收放式脚轮矩形条筒（C1）带有条筒磁铁块（M1、M2）。
5.一种有收放式脚轮的矩形条筒，被运输矩形条筒的AGV车搬运；所述的运输矩形条筒的AGV车（A1）有AGV车脚轮（4）、AGV车的电磁铁（MM1、MM2），其特征是：所述AGV车的电磁铁(MM1、MM2)有磁力或者没有磁力两种状态，而且由AGV车的电磁铁（MM1、MM2）通电或者...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱丽遐，
申请(专利权)人：邱丽遐，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。