一种单锭自动落纱装置和落纱方法制造方法及图纸

为了克服现有气流纺纱机、涡流纺纱机和自动络筒机的落纱机的缺点，本发明专利技术公开了一种单锭自动落纱装置和落纱方法，以及采用该落纱装置的纺纱机。本发明专利技术提供的技术方案是：纺纱机的每个纺纱单元的筒纱水平面上方，有一个单锭自动落纱装置。所述单锭自动落纱装置有筒纱推杆、纱线抓取臂和空管库。当单锭自动落纱装置处于等待状态（不落纱）的时候，所述单锭自动落纱装置位于筒纱水平面的上方。有益之处是：在每个纺纱单元不停止纺纱的情况下，每个单锭自动落纱装置，实现了每个纺纱单元同时进行独立地落纱、放置空管和留尾纱的工作，各个纺纱单元之间互相不影响，从而提高了落纱的效率；而且节省了空间，对操作工更加地友好。

【技术实现步骤摘要】
一种单锭自动落纱装置和落纱方法
本专利技术涉及纺织机械，尤其是气流方式、涡流纺纱机和自动络筒机的筒纱落纱装置，以及每个纺纱单元的落纱、放置空管、留尾纱的方法。
技术介绍
气流纺纱机和涡流纺纱机作为一种新型高效的纺纱机，由于其分别高达300米/分和550米/分的引纱速度越来越受到了纺纱厂的青睐。生产的纱线高速地卷绕在空纸管上面，形成筒纱。为了实现自动化和智能化的落纱工作，目前的气流纺纱机和涡流纺纱机，采用自动落纱机。机器的每侧采用1一台或者多台，一般不会超过4台的落纱机，在每侧的纺纱单元之间巡航，一旦某个纺纱单元的筒纱达到指定的长度（满筒），落纱机开始工作，将满筒推向落纱带，放置空管，在空管一端留尾纱，然后纺纱单元进行正常生产。如此循环工作。但是由于气流纺纱机和涡流纺纱机多达700锭和200锭的纺纱单元。有限的几台落纱机(考虑成本因素，一般每侧不超过4台落纱机)不能同时实现几百锭纺纱单元的落纱、纺织空管和留尾纱的工作。这样造成的不利影响就是，采用共用的落纱机一个一个纺纱单元落纱的方法，严重降低了落纱时候的机器效率。进一步地是，所述的落纱机置于纺纱单元的侧边，而且在机器的尾端需要一个维修和服务工作站，占用了设备的空间。另外的是，落纱机需要在各个纺纱单元之间移动并进行定位，进一步增加了落纱机的研发成本。同样的，公知的是，目前的自动络筒机，多达72锭纺纱单元，一般共用一个落纱机。所述落纱机在各个纺纱单元之间巡航，一个个的进行落纱、更换空管、留尾纱的工作。一般来说，所述的每个纺纱单元基本同时达到落纱状态，这样落纱机不得不一个个进行落纱工作，降低了生产效率。同样地是，所述的落纱机由于有移动和定位的智能功能，研发和投资的成本非常高。比如专利：“CN201810470776.8”公开了一种气流纺纱机的自动落纱小车。所述落纱小车在各个纺纱单元之间巡航，进行落纱、更换空条筒和留尾纱的工作。由于纺纱机的每侧共用一个或者2个落纱机，每个纺纱单元依次等待落纱，从而降低了生产效率。比如专利“CN111441112A”公开了一种每个纺纱单元的落纱装置，克服了纺纱机的每侧共用一个或者多个落纱小车的缺点，提高了每个纺纱单元的落纱和生产效率。但是该专利技术的落纱功能由纺纱单锭的摇架臂实现。空管放置由筒纱顶端的空管库提供。留尾纱由纺纱单元的储纱机构实现。所述的落纱、空管放置和留尾纱的三个功能分别由三个机构实现。结构复杂，各个功能之间的配合和同步要求非常高，落纱、放置空管和留尾纱的成功率不高。
技术实现思路
为了克服上述的现有气流纺纱机、涡流纺纱机和自动络筒机的落纱机的缺点，本专利技术公开了一种单锭自动落纱装置和落纱方法，以及采用该落纱装置的纺纱机。本专利技术提供的技术方案是：纺纱机的每个纺纱单元的筒纱顶端水平面上方，有一个单锭自动落纱装置。所述单锭自动落纱装置有筒纱推杆、纱线抓取臂和空管库。当单锭自动落纱装置处于等待状态（不落纱）的时候，所述单锭自动落纱装置位于筒纱顶端水平面的上方，也就是纺纱单元的上方区域。这样的有利之处是：不占用纺纱单元的空间，易于挡车工观察和处理每个纺纱单元的故障和清洁工作。所述纺纱机包括但不限于:气流纺纱机（也称之为转杯纺纱机）、涡流纺纱机（也称之为：喷气涡流纺或者空气纺）、自动络筒机。所述筒纱推杆，将达到预定长度纱线的满筒纱推向落纱带，实现落纱功能。所述纱线抓取臂抓取纱线并储存纱线尾在自己的储纱管，然后将纱尾送至夹纱盘，留尾纱。所述空管库储存至少1个空管；满筒纱推向落纱带后，空管被放置在摇架上。一般储存的空管在4个较为合理。本专利技术的有益之处是：在每个纺纱单元不停止纺纱的情况下，置于筒纱顶端水平面上方的每个单锭自动落纱装置，实现了每个纺纱单元同时进行独立地落纱、放置空管和留尾纱的工作，各个纺纱单元之间互相不影响，从而提高了落纱的效率；而且由于单锭自动落纱装置位于纺纱单元的上方，也就是筒纱水平面的上方，从而节省了空间，对操作工更加的友好。本专利技术提出的单锭自动落纱装置的具体的工作过程如下所述。所述单锭自动落纱装置，从操作工的角度来看，位于筒纱的水平面上方，有筒纱推杆、纱线抓取臂和空管库。第一步，抓取纱线的过程。当筒纱的纱线长度达到预先设定的长度时候，所述单锭自动落纱装置的纱线抓取臂向下朝纺纱单元移动。当所述纱线抓取臂的带有负压的负压管接触到纱线后，开始在负压的作用下吸取纱线。当纱线进入纱线抓取臂的负压管中，在负压的气流作用下，是以一个纱线圈的形式进入的。当纱线圈到达负压管的剪刀位置后，负压管中的剪刀将纱线圈剪断。从而所述的纱线圈被分成了2个纱尾头。纱线圈的一个纱尾头由于负压的作用被留在负压管中且不断地被负压管的负压气流吸取，从而保证这段纱线不断地从纺纱单元中被抽取。这样也保证了纺纱单元在不停的纺制纱线，没有停止纱线的生成。纱线圈的另一个纱尾头由于筒纱的卷绕作用，被从负压管中引出，卷绕在筒纱上，成为筒纱的纱尾头。第二步，推离筒纱的过程。所述单锭自动落纱装置的筒纱推杆，向下移动到筒纱位置，以接近水平方向的推力作用，将筒纱从摇架臂上推离。在自身重量的作用下，筒纱移动到筒纱后方的落纱带或者落纱板上。公知的是，筒纱由摇架臂夹住，被筒纱驱动辊驱动旋转，从而将纱线卷绕在筒纱的空管上。在单锭自动落纱装置的筒纱推杆推动筒纱的同时，筒纱的摇架臂被打开，从而使得筒纱轻松地从摇架臂上被推离。在本专利技术的单锭自动落纱装置中，在推纱杆推动筒纱的同时，所述的纱线抓取臂也随着移动，从而引导所吸取的纱线到达夹纱盘附近，以便接下来将纱线放置夹纱盘上，在空管的一端留尾纱。第三步，放置空管的过程。所述单锭自动落纱装置有空管库，一般储存多达4个空管。所述的空管库和空管能够移动。当筒纱推杆推离筒纱后，所述的空管随着空管库的移动从空管库滑移下来，被放置在摇架臂的空管夹持处，取代了筒纱的空管的位置。第四步，留尾纱的过程。当空管被放置在摇架臂上后，摇架臂下落，从而让空管和筒纱驱动辊接触，在这个摩擦力的作用下，空管随着筒纱驱动辊一起旋转。与此同时，纱线抓取臂将位移夹纱盘附近的纱尾头放置在夹纱盘上，在夹纱盘和空管的旋转作用下，纱尾头也随着开始从空管的一端卷绕在空管上，从而纱线从纱线抓取臂转移到了空管上，整个纺纱单元开始正常工作。纱线抓取臂将留在负压管中多余的纱线剪断，且被负压吸走。第五步，回到等待位置。所述单锭自动落纱装置，完成了整个落纱、放置空管和留尾纱工作后，向上移动，离开筒纱，回到等待下一次落纱的起始位置，即是回到等待位置。在所述单锭自动落纱装置处于等待的过程中，从车头或者车尾的集中空管库的空管可以自动的开始补充每个单锭自动落纱装置的空管库中被消耗的空管，从而维持在多达4个空管的等待状态。这个填充空管的工作，完全不影响正常的落纱工作，可以在单锭自动落纱装置处于等待位置的时候开始填充。值得注意的是，上述的5个工作步骤是为了清晰的说明整个单锭自动落纱装置的工作过程，各个工作流程之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单锭自动落纱装置，有筒纱推杆（1）、纱线抓取臂（2）和空管库（3），用于纺制纱线（7）的纺纱机的纺纱单元进行筒纱（5）落纱和放置空管（4），其特征是：所述单锭自动落纱装置（D）位于筒纱（5）顶端水平面（L1）的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种单锭自动落纱装置，有筒纱推杆（1）、纱线抓取臂（2）和空管库（3），用于纺制纱线（7）的纺纱机的纺纱单元进行筒纱（5）落纱和放置空管（4），其特征是：所述单锭自动落纱装置（D）位于筒纱（5）顶端水平面（L1）的上方。


2.根据权利要求1所述的一种单锭自动落纱装置，其特征是：所述纱线抓取臂（2）中有负压气流，用于抓取纱线（7）。


3.根据权利要求2所述的一种单锭自动落纱装置，其特征是：所述空管库（3）有至少一个空管（4）。


4.根据权利要求3所述的一种单锭自动落纱装置，其特征是：所述单锭自动落纱装置（D）的落纱方法是：当筒纱（5）的纱线（7）到达预先设定的长度后，纱线抓取臂（2）开始抓取纱线（7）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱丽遐，
申请(专利权)人：邱丽遐，
类型：发明
国别省市：江苏;32