本实用新型专利技术公开了一种拔管气架摆动装置，包括底板和安装于底板上的第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有机架，机架包括可上下滑动于第一滑杆上方的第一支架，第一滑杆外侧壁滑动连接有可驱使第一支架进行上下滑动的第二支架，底板上设有第一电机，第一电机外侧壁转动连接有第一转轴，第一转轴外侧壁转动连接有可使第二支架在第一滑杆外侧壁做左右滑动的第三支架，第三支架上转动连接有可使第二支架在第一滑杆上做前后摆动的第一摆动机构。
【技术实现步骤摘要】
一种拔管气架摆动装置
本技术涉及拔管器气架
，具体涉及一种拔管气架摆动装置。
技术介绍
本技术方案中的拔管气架摆动装置是用于亚麻湿纺细纱机中可驱使拔管器进行自动位移的拔管气架摆动装置，现有的厂房中此类抓管过程往往采用人工抓管的方式进行管体的移置。此种抓管的方式一方面人工成本高，另一方面抓管效率低下。无法满足亚麻湿纺工艺中高速的管体移动工序。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种拔管气架摆动装置，该摆动装置相比于现有技术中采用人工抓取抓管器的方式要更为智能，抓管效率更高，生产成本更低。本技术的一种拔管气架摆动装置，包括底板和第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有机架，机架包括可上下滑动于第一滑杆上方的第一支架，第一滑杆外侧壁滑动连接有可驱使第一支架进行上下滑动的第二支架，底板上设有第一气缸，第一气缸外侧壁滑动连接有第一转轴，第一转轴外侧壁转动连接有可使第二支架在第一滑杆外侧壁做左右滑动的第三支架，第三支架上转动连接有可使第二支架在第一滑杆上做前后摆动的第一摆动机构。作为一种优选：第一支架包括固定连接于第一滑杆外侧壁的第一固定块，第一固定块上端面通过第二转轴转动连接有第一连杆，第一连杆远离第一固定块一端通过第三转轴转动连接第二连杆，第二连杆靠近第第三支架一侧外侧壁固定连接有拔管器，第一连杆中部通过第五转轴转动连接第二支架。作为一种优选：第二支架包括滑动连接于第一滑杆外侧壁的第一滑动块，第一滑动块内设有第一容置腔，第一滑动块外侧壁设有连通第一容置腔内且可供第一滑杆贯穿第一容置腔的第一通孔，第一容置腔内转动连接有第一转动块，第一转动块中心设有可供第一滑杆穿过的第二通孔，第一容置腔上端面设有可供第一转动块上端伸出第一容置腔的第六通孔，第一转动块上端通过第四转轴转动连接有第三连杆，第三连杆远离第一转动块一端通过第五转轴转动连接第一连杆中部，第一滑动块外侧壁通过螺栓固定连接第三支架，第三支架滑动连接于第一转轴外侧壁。作为一种优选：第三支架包括滑动连接于第一转轴外侧壁的第二滑动块，第二滑动块下端与第一转轴外侧壁固定连接，第二滑动块上端外侧壁通过第六转轴转动有第一连接块，第一连接块远离第六转轴一端通过螺栓固定连接有第四支架，第四支架外侧壁通过螺栓固定连接第二支架的第一滑动块外侧壁，第一转动块下端外侧壁固定连接第一摆动机构外侧壁。作为一种优选：第一摆动机构包括固定连接于第二滑动块远离第一转轴一端外侧壁的第四连杆，第四连杆远离第二滑动块一端横向设有第四通孔，第四通孔内横向转动连接有第七转轴，第七转轴远离第二滑动块一端通过横向设置的第八转轴转动连接一竖直设置的第五连杆，第五连杆远离第七转轴一端通过第九转轴转动连接第六连杆，第一滑动块下端面设有可供第一转动块下端伸出的第五通孔，第六连杆远离第五连杆一端通过螺栓固定连接伸出第五通孔的第一转动块下端外侧壁。作为一种优选：第六通孔为长条形的通孔，第一转动块上端可在第六通孔内做横向滑动，第一转动块上端伸出第六通孔后转动连接第三连杆。作为一种优选：第五通孔为长条形的通孔，第一转动块下端可在第五通孔内做横向滑动，第一转动块下端伸出第五通孔后外侧壁通过螺栓固定连接第六连杆。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术一种拔管气架摆动装置的结构示意图。图2为本技术一种拔管气架摆动装置的仰视图。图3为图1中A处的放大图。图4为图1中B处的放大图。图5为图2中C处的放大图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例1：参见图1：在本实施例中底板的上方左右两侧均设有一根第一滑杆，底板上端面和第一滑杆外侧壁之间没有固定连接。在此实施例中，所有部件均连接于第四支架上，第四支架随着第一转轴的滑动而发生位移。第一滑杆滑动位于第四支架的左右两侧，而第四支架通过第一滑动块滑动连接第一滑杆。位于底板上方左右两侧的第一滑杆外侧壁均设有第一支架，在第一滑杆外侧壁均滑动连接有可驱使第一支架上下滑动的第二支架。在本实施例的技术方案中的拔管气架摆动装置其具体操作过程如下：由于第二滑动块下端与第一转轴外侧壁固定连接，故当第一气缸顶推第一转轴向背离第一气缸方向滑动时，第二滑动块上端外侧壁通过第六转轴转动连接有第一连接块，因此第一连接块会随着第二滑动块的横向滑动而向背离第一气缸一侧滑动。由于第一连接块上端固定连接第四支架，因此第四支架会随着第一连接块二向背离第一气缸方向滑动。第四支架的左右两侧均通过螺栓滑动连接有第一滑动块，第四支架的横向滑动带动第一滑动块向背离第一气缸方向滑动，由于第一固定块在第一滑杆上为固定连接，因此其位置不变，因此第一滑动块向背离第一气缸方向滑动时会使第一滑动块和第一固定块之间的间距缩小。第一滑动块的滑动会带动位于第一滑动块内的第一转动块向第一固定块方向滑动。第一转动块向背离第一气缸方向滑动会驱使第三连杆与第一连杆之间的夹角逐渐减小，第三连杆和第一连杆之间的夹角减小说明第三连杆与水平面之间的夹角在逐步增大。第一连杆和第三连杆成“入”字形结构。第一连杆远离第一固定块一端在第三连杆的顶推下逐步向上倾斜，第一连杆远离第一固定块一端的第二连杆的高度会随之上升。在此实施例中当第三连杆带动第一连杆向上倾斜的同时，第二滑动块上端外侧壁还滑动连接有第四连杆，第四连杆与第二滑动块上端一体成型，且第四连杆和第二滑动块呈直角分布。第一连接块下端与第二滑动块上端通过第六转轴转动连接。在第一连接块下端面与第二滑动块上端面之间留有可供第四连杆做扇形摆动的空腔。故当第二滑动块在第一转轴上向背离第一气缸方向滑动时，第四连杆会以第六转轴为中心向第一连接块方向做弧状滑动。横向设于第四连杆远离第二滑动块一端的第七转轴会随之向第一连接块方向滑动。而第七转轴左右两端均通过第八转轴转动连接有竖直设置的第五连杆，当第七转轴在第四连杆的拉动下向上滑动时，第五连杆会随第七转轴的牵引本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拔管气架摆动装置，包括底板(1)和第一滑杆(2)，所述第一滑杆(2)上滑动连接有机架(3)，其特征在于：所述机架(3)包括可上下滑动于第一滑杆(2)上方的第一支架(4)，所述第一滑杆(2)外侧壁滑动连接有可驱使第一支架(4)进行上下滑动的第二支架(5)，所述底板(1)上设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)外侧壁滑动连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)外侧壁转动连接有可使第二支架(5)在第一滑杆(2)外侧壁做左右滑动的第三支架(8)，所述第三支架(8)上转动连接有可使第二支架(5)在第一滑杆(2)上做前后摆动的第一摆动机构(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种拔管气架摆动装置，包括底板(1)和第一滑杆(2)，所述第一滑杆(2)上滑动连接有机架(3)，其特征在于：所述机架(3)包括可上下滑动于第一滑杆(2)上方的第一支架(4)，所述第一滑杆(2)外侧壁滑动连接有可驱使第一支架(4)进行上下滑动的第二支架(5)，所述底板(1)上设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)外侧壁滑动连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)外侧壁转动连接有可使第二支架(5)在第一滑杆(2)外侧壁做左右滑动的第三支架(8)，所述第三支架(8)上转动连接有可使第二支架(5)在第一滑杆(2)上做前后摆动的第一摆动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种拔管气架摆动装置，其特征在于：所述第一支架(4)包括固定连接于第一滑杆(2)外侧壁的第一固定块(10)，所述第一固定块(10)上端面通过第二转轴(11)转动连接有第一连杆(12)，所述第一连杆(12)远离第一固定块(10)一端通过第三转轴(13)转动连接第二连杆(14)，所述第二连杆(14)靠近第第三支架(8)一侧外侧壁固定连接有拔管器(15)，所述第一连杆(12)中部通过第五转轴(16)转动连接第二支架(5)。
3.根据权利要求2所述的一种拔管气架摆动装置，其特征在于：所述第二支架(5)包括滑动连接于第一滑杆(2)外侧壁的第一滑动块(17)，所述第一滑动块(17)内设有第一容置腔(18)，所述第一滑动块(17)外侧壁设有连通第一容置腔(18)内且可供第一滑杆(2)贯穿第一容置腔(18)的第一通孔(20)，所述第一容置腔(18)内转动连接有第一转动块(19)，所述第一转动块(19)中心设有可供第一滑杆(2)穿过的第二通孔，所述第一容置腔(18)上端面设有可供第一转动块(19)上端伸出第一容置腔(18)的第六通孔(21)，所述第一转动块(19)上端通过第四转轴(22)转动连接有第三连杆(23)，所述第三连杆(23)远离第一转动块(19)一端通过第五转轴(16)转动连接第一连杆(12)中部，所述第一滑动块(17)外侧壁通过螺栓固定连接第三支架(8)，所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：林如忠，施立锋，杨飞，
申请(专利权)人：浙江金鹰股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。