【技术实现步骤摘要】
一种纱管自动定位装置
本技术涉及纺纱设备领域,尤其涉及一种纱管自动定位装置。
技术介绍
在纺纱生产中,将纺好纱线的纱管从细纱机的锭子上取下的这一过程称为落纱,细纱机在集体落纱时,纱管要依托凸盘在输送导轨中移动并准确定位纱管位置,凸盘输送导轨要将满纱管移至落管箱,同时将空纱管移动到位,为下一次落纱做好准备;目前,细纱机落纱方式分为两大类,一类是人工落纱,由人用手将纱管从锭杆上拔取后放入纱筐中,并将没有纱线的空纱管放入到锭杆上,其操作繁琐、费时费力、效率低;另一类采用机器落纱,用落纱机取下纱管,同时采用插管装置将空纱管放入锭杆上,细纱机纱管架将输送钢带上的空管或工作位上的满管沿一定的路线集中抓上或抓下,纱管架通常采用人字摆臂配合升降臂,由驱动电机和气缸按照指令控制,电机带动丝杆转动,使纱管架上升或下降,气缸推动纱管架摆进或摆出;升降臂上依次排列数个机械手,对满纱管或空纱管进行抓取和投放;该方法无需人工操作,通过程序控制器发出指令,由驱动电机和气缸按照指令执行,但人字摆臂纱管架仅有底部两个支撑点,稳定性较差,因此升降过程以及气缸推动纱管架摆进或摆出的过程中容易发生晃动,因而导致升降臂上机械手夹持的纱管无法准确定位到钢带或工作位上。公开号为CN2466174Y的技术专利介绍了一种落纱机械手装置,包括输管机构、插管机构、拨纱机构、剪刀机构和电机等,该装置通过具有不同升角的预松盘和提升盘夹住满纱管的纱线部位,落纱小车前进时,在纱管上产生轴线分力与径向分力,轴线分力起到预松和拔下满纱管功能要求,完成自动落纱工作,其不足之处 ...
【技术保护点】
1.一种纱管自动定位装置,其特征在于,包括安装在细纱机(1)一侧的纱管架组件(2)和安装在纱管架组件(2)上的纱管定位装置(3);纱管定位装置(3)包括:定位气缸(301)、安装板(302)、固定杆(303)、固定滑槽(304)和伸缩臂(305)和中间杆(306);所述定位气缸(301)安装在安装板(302)的上方,所述定位气缸(301)的输出轴与中间杆(306)的一端铰接,所述中间杆(306)的另一端与伸缩臂(305)的一端铰接;所述固定杆(303)的一端与中间杆(306)铰接,另一端固定在安装板(302)上;所述伸缩臂(305)与中间杆(306)的铰接端固定在固定滑槽(304)的滑槽内,所述固定滑槽(304)固定在安装板(302)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种纱管自动定位装置,其特征在于,包括安装在细纱机(1)一侧的纱管架组件(2)和安装在纱管架组件(2)上的纱管定位装置(3);纱管定位装置(3)包括:定位气缸(301)、安装板(302)、固定杆(303)、固定滑槽(304)和伸缩臂(305)和中间杆(306);所述定位气缸(301)安装在安装板(302)的上方,所述定位气缸(301)的输出轴与中间杆(306)的一端铰接,所述中间杆(306)的另一端与伸缩臂(305)的一端铰接;所述固定杆(303)的一端与中间杆(306)铰接,另一端固定在安装板(302)上;所述伸缩臂(305)与中间杆(306)的铰接端固定在固定滑槽(304)的滑槽内,所述固定滑槽(304)固定在安装板(302)上。
2.根据权利要求1所述的一种纱管自动定位装置,其特征在于,所述细纱机(1)的工作位(101)、寄存位(102)和输送轨道(103)上均设置有纱管定位座(104),所述纱管定位座(104)包括:锭杆(1041)、活动块(1042)、转动盘(1043)、固定盘(1044)、固定盘安装座(1045)、转轴(1046)和轴承(1048);所述固定盘(1044)与固定盘安装座(1045)固定连接,所述转动盘(1043)设置于固定盘(1044)和固定盘安装座(1045)之间;所述转轴(1046)依次穿过固定盘安装座(1045)、转动盘(1043)和固定盘(1044)并与转动盘(1043)键连接,所述转动盘(1043)与固定盘安装座(1045)和固定盘(1044)之间均设置有轴承(1048),所述轴承(1048)与转轴(1046)转动连接;所述转轴(1046)的上端由固定盘(1044)的中心孔伸出并与锭杆(1041)螺纹连接,所述转轴(1046)的下端由固定盘安装座(1045)的中心孔伸出并与纱管定位座驱动齿轮组(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种纱管自动定位装置,其特征在于,所述纱管定位座(104)中固定盘(1044)上设置有活动滑槽(1047),所述活动滑槽(1047)环形均布在固定盘(1044)上;所述活动块(1042)内位面为圆弧面,底部设有螺纹,通过活动滑槽(1047)与转动盘(1043)上的螺旋槽(1049)螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种纱管自动定位装置,其特征在于,所述纱管定位座驱动齿轮组(6)包括:纱管定位座驱动齿轮(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晨,任李培,
申请(专利权)人:武汉道非科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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