一种拆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆垛机，包括推瓶装置、气缸夹紧装置、纸托盘裁剪装置、机架、导向装置、提升装置、接料装置、剔除装置和物料输送机，推瓶装置安装在机架上部，两套气缸夹紧装置对称安装在推瓶装置两边，两套纸托盘裁剪装置安装在推瓶装置下端，对称布置在推瓶装置两边，两套提升装置分别安装在机架两边；两套导向装置分别安装在机架两边；提升装置带着接料装置在导向装置上滑动；本实用新型专利技术在进行拆垛时，能够使每层物料在同一高度推入接料装置，接料装置将物料降低高度并放置在物料输送机上，方便物料的后端输送，将纸托盘前端切开后将物料从纸托盘上推入接料装置，最后将纸托盘剔除，整个拆垛过程无需人工干预。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛机
本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种拆垛机。
技术介绍
拆垛机属于包装机械行业中比较重要的设备之一，主要用于将整垛玻璃瓶空罐或易拉罐进行拆分，方便后段的清洗、灌装作业；绝大多数饮料企业所需的玻璃瓶、易拉罐一般都是通过外购，极少自己生产；制罐厂或制瓶厂距饮料企业较远，瓶垛或罐垛需要经过长途运输，在运输过程和装卸过程中，瓶垛或罐垛瓶容易倾斜、走形；另外玻璃瓶外形国家没有统一要求，形状各异，很多瓶型为了设计美观，采用头大底小的外形设计，外观虽然美观，但稳定性差，容易倒瓶，拆垛过程更容易歪倒损坏。传统的拆垛方法为推瓶机构配合液压升降平台，将单层罐或玻璃瓶推送至链网线，再由转盘整理平台形成单列输出，最后进入洗瓶机；但由于液压升降台安装需要挖地坑，使其使用环境有楼层限制，而当有掉瓶时，不易清理，同时坑内液压不易维护；另外，设计时对很多玻璃瓶的外形因素没有考虑，致使拆垛时倒瓶严重，给很多饮料企业造成成本浪费。为了解决上述技术问题，申请公布号CN202272480U的中国专利公开了一种新型玻瓶拆垛机，包括机架、驱动部分、轿厢部分、推瓶机构、挡瓶部分、配重部分和导向部分，轿厢部分设于机架内，轿厢部分、挡瓶部分和配重部分均通过导向部分可竖直滑动连接于机架，驱动部分设于机架顶端，配重部分和轿厢部分通过链条分别连接于驱动部分的两侧，驱动部分驱动轿厢部分和配重部分竖直方向相对滑动，挡瓶部分设于机架上，并位于配重部分相对的一侧；但这种结构将所有垛层提升至最高层再推送出去，这样玻璃瓶的出口高度远高于后端的清洗设备高度，使得需要很长的输送段来降低玻璃瓶的高度；另外这种结构没有解决去除用于固定玻璃瓶的纸托盘的问题，不能适用于有纸托盘的情况。因此，亟需一种拆垛机来解决现有的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种拆垛机，本技术设计了转换用的接料装置，拆垛时每层的物料在同一高度推入接料装置，接料装置将物料降低高度并放置在物料输送机上，这样方便物料的后端输送；为了适用带有纸托盘的玻璃瓶垛的拆垛需求，本技术将纸托盘前端切开，将物料从纸托盘上推入接料装置，最后将纸托盘剔除。本技术是通过以下技术方案予以实现的。所述一种拆垛机，包括推瓶装置、气缸夹紧装置、纸托盘裁剪装置、机架、导向装置、提升装置、接料装置、剔除装置和物料输送机；所述推瓶装置通过螺栓安装在机架上部；两套气缸夹紧装置对称安装在推瓶装置两边；两套纸托盘裁剪装置安装在推瓶装置下端，对称布置在推瓶装置两边；两套提升装置分别安装在机架两边；两套导向装置分别安装在机架两边；提升装置与导向装置通过螺栓连接在一起；接料装置安装在导向装置上，提升装置带着接料装置在导向装置上滑动；物料输送机布置于机架下部；剔除装置横跨在物料输送机上。具体使用时，操作工人通过液压叉车叉起塑料托盘将整垛落在导向装置上；左侧的提升装置提升整垛的高度，使整垛的最高层进入推瓶装置内；两套气缸夹紧装置分别夹住纸托盘两侧的侧立板；纸托盘裁剪装置动作将纸托盘前面的前立板剪开；此时右侧的提升装置带着接料装置与整垛的最高层对接；推瓶装置将整垛的最高层推入接料装置内；右侧的提升装置带着接料装置下降，到达物料输送机上端时，接料装置将物料放置在物料输送机上，物料输送机将物料向前输送；左侧的提升装置将整垛继续向上提升，右侧的提升装置带着接料装置返回并与整垛的最高层纸托盘对接；推瓶装置将纸托盘推入接料装置；右侧的提升装置带着接料装置下降至物料输送机上方；接料装置将纸托盘放置在物料输送机上；物料输送机将纸托盘向前输送；纸托盘被输送至剔除装置下方时，剔除装置将纸托盘推出物料输送机，至此整垛的最高一层物料及托盘被拆出；左侧的提升装置将整垛再次提升，将整垛的第二层送入推瓶装置内，推瓶装置将整垛的第二层推入接料装置内，开始下一个循环；直到将最后一层物料放置在物料输送机上，并将最后一层物料的纸托盘在物料输送机上剔除，完成整个拆垛任务。更进一步的，所述推瓶装置包括直线单元和第一推板；直线单元通过螺栓安装在机架的上部；第一推板通过螺栓安装在直线单元的滑块上；所述第一推板包括连接板、后推板和前护板；连接板通过螺栓固定在直线单元的滑块上；后推板和前护板分别焊接在连接板两端；后推板将物料向前推；前护板护住物料，防止物料在推送过程中倾倒。更进一步的，所述气缸夹紧装置包括安装板、气缸支架、夹紧气缸和夹紧块；安装板通过螺栓安装在推瓶装置上；气缸支架为Z字形，一端通过螺栓安装在安装板上，另一端安装有夹紧气缸；夹紧气缸的活塞杆上通过沉头螺栓安装有夹紧块；夹紧块的材质是聚氨酯，可增大夹紧块与纸托盘之间的摩擦力。更进一步的，左侧的提升装置将整垛的最高一层提升至推瓶装置的推板内；纸托盘的侧立板进入夹紧块和安装板的缝隙，夹紧气缸动作推动夹紧块夹紧侧立板。更进一步的，所述纸托盘裁剪装置包括砂轮片、电机安装板和直流电机；电机安装板是L形折弯板，通过螺栓安装在前护板上；直流电机通过螺栓固定在电机安装板上；砂轮片安装在直流电机的输出轴上；更进一步的，在左侧的提升装置将整垛提升的过程中，直流电机带动砂轮片旋转，将纸托盘的前立板剪开。更进一步的，所述导向装置包括安装座、防撞块、导杆、直线滑块和滑板；八个安装座通过螺栓安装在机架上；四根导杆安装在八个安装座上，用紧定螺钉固定防止导杆转动；八个防撞块安装在四根导杆上；四个直线滑块安装在四个导杆上，直线滑块在导杆上滑动，滑板通过螺栓安装在四个直线滑块上；滑板通过直线滑块在导杆上滑动。更进一步的，所述提升装置包括轴承座、链轮、联轴器、传动轴、主动轴、双排链轮、长链条、电机传动链条、短链条、支撑板、电机和被动轴；八个轴承座通过螺栓安装在机架上部，四个轴承座安装在机架下部；电机安装在机架上部；电机输出轴上安装有链轮；主动轴安装在四个轴承座上；主动轴上安装有一个双排链轮和两个链轮；传动轴安装在两个轴承座上；左侧传动轴上装有双排链轮；右侧传动轴上装有链轮；两根传动轴之间用联轴器连接；两根被动轴安装在机架下部的四个轴承座上；被动轴上安装有两个链轮；电机传动链条套在电机输出轴上的链轮和主动轴上中间部位的链轮上；短链条套在两个双排链轮上；两根长链条从上至下分别套在两个双排链轮和安装在机架下部的两个链轮上；另外两根长链条从上至下分别套在两个安装在机架上部的链轮和安装在机架下部的链轮上；四根长链条上分别安装有支撑板；支撑板与导向装置的滑板用螺栓连接；电机通过电机传动链条带动主动轴上中间位置的链轮转动，链轮通过主动轴带动主动轴两端的双排链轮和链轮转动；主动轴上的双排链轮通过短链条带动左边的传动轴上的双排链轮转动；左边的传动轴上的双排链轮通过传动轴和联轴器带动链轮转动；这样机架上部的两个双排链轮和两个链轮同时转动；通过控制电机正反转使长链条带着支撑板上下运动；进而使导向装置上的滑板上下运动。更进一步的，所述接料装置包括前过渡板、接料板、挡板、后过渡板、气缸安装板、抽出气缸、固定座、滑块、滑轨和推瓶挡板；所述接料装置为左右对称结构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛机，其特征在于，包括推瓶装置(1)、气缸夹紧装置(2)、纸托盘裁剪装置(3)、机架(4)、导向装置(5)、提升装置(6)、接料装置(7)、剔除装置(8)和物料输送机(9)；所述推瓶装置(1)通过螺栓安装在机架(4)上部；两套气缸夹紧装置(2)对称安装在推瓶装置(1)两边；两套纸托盘裁剪装置(3)安装在推瓶装置(1)下端，对称布置在推瓶装置(1)两边；两套提升装置(6)分别安装在机架(4)两边；两套导向装置(5)分别安装在机架(4)两边；提升装置(6)与导向装置(5)通过螺栓连接在一起；接料装置(7)安装在导向装置(5)上，提升装置(6)带着接料装置(7)在导向装置(5)上滑动；物料输送机(9)布置于机架(4)下部；剔除装置(8)横跨在物料输送机(9)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆垛机，其特征在于，包括推瓶装置(1)、气缸夹紧装置(2)、纸托盘裁剪装置(3)、机架(4)、导向装置(5)、提升装置(6)、接料装置(7)、剔除装置(8)和物料输送机(9)；所述推瓶装置(1)通过螺栓安装在机架(4)上部；两套气缸夹紧装置(2)对称安装在推瓶装置(1)两边；两套纸托盘裁剪装置(3)安装在推瓶装置(1)下端，对称布置在推瓶装置(1)两边；两套提升装置(6)分别安装在机架(4)两边；两套导向装置(5)分别安装在机架(4)两边；提升装置(6)与导向装置(5)通过螺栓连接在一起；接料装置(7)安装在导向装置(5)上，提升装置(6)带着接料装置(7)在导向装置(5)上滑动；物料输送机(9)布置于机架(4)下部；剔除装置(8)横跨在物料输送机(9)上。


2.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述推瓶装置(1)包括直线单元(101)和第一推板(102)，所述直线单元(101)通过螺栓安装在机架(4)的上部；所述第一推板(102)通过螺栓安装在直线单元(101)的滑块上；所述第一推板(102)包括连接板(1021)、后推板(1022)和前护板(1023)；连接板(1021)通过螺栓固定在直线单元(101)的滑块上；后推板(1022)和前护板(1023)分别焊接在连接板(1021)两端；后推板(1022)将物料向前推；前护板(1023)护住物料，防止物料在推送过程中倾倒。


3.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述气缸夹紧装置(2)包括安装板(201)、气缸支架(202)、夹紧气缸(203)和夹紧块(204)；所述安装板(201)通过螺栓安装在推瓶装置(1)上，所述气缸支架(202)为Z字形，一端通过螺栓安装在安装板(201)上，另一端安装有夹紧气缸(203)；夹紧气缸(203)的活塞杆上通过沉头螺栓安装有夹紧块(204)。


4.根据权利要求3所述的一种拆垛机，其特征在于，所述夹紧块(204)的材质为用于增大夹紧块(204)与纸托盘(13)之间的摩擦力的聚氨酯。


5.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述纸托盘裁剪装置(3)包括砂轮片(301)、电机安装板(302)和直流电机(303)；所述电机安装板(302)是L形折弯板，通过螺栓安装在前护板(1023)上；所述直流电机(303)通过螺栓固定在电机安装板(302)上；砂轮片(301)安装在直流电机(303)的输出轴上。


6.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述导向装置(5)包括安装座(501)、防撞块(502)、导杆(503)、直线滑块(504)和滑板(505)；八个所述安装座(501)通过螺栓安装在机架(4)上；四根所述导杆安装在八个安装座(501)上，用紧定螺钉固定防止导杆转动；八个所述防撞块(502)安装在四根导杆(503)上；四个所述直线滑块(504)安装在四个导杆(503)上，直线滑块(504)在导杆上滑动，所述滑板(505)通过螺栓安装在四个直线滑块(504)上；滑板(505)通过直线滑块(504)在导杆(503)上滑动。


7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，任李培，
申请(专利权)人：武汉道非科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42