一种络筒输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种络筒输送系统，采用机械手将筒纱从皮带输送装置上取出，旋转90°后将筒纱放置在缓存装置上，缓存装置通过推送装置对筒纱进行缓存，最后采用托举装置将筒纱托举至筒纱悬挂输送装置高度，筒纱被悬挂输送装置带走，整个生产过程无需人工干预，自动化程度高；本实用新型专利技术在取纱装置和托举装置之间设置筒纱缓存装置，使取纱动作和托举动作分别进行，在提高生产效率的同时，筒纱缓存装置可以缓存大量筒纱，以适应大产能要求；本实用新型专利技术在输送机上设置导向板，使筒纱在滚入输送机时不发生偏移，以保证筒纱在输送机上不发生堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种络筒输送系统
本技术涉及纺织机械领域，尤其涉及一种络筒输送系统。
技术介绍
络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，络筒机的主要作用是通过络筒将容量较少的管纱连接起来，做成容量较大的筒纱，同时清除纱线上的疵点，改善纱线品质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。目前，自动络筒机实现从络筒到收筒的全过程自动化，在筒子成筒纱后进行收筒，筒纱先被推送到络筒机上的输送带上，输送带带动筒纱向前移动，然后筒纱从输送带前端的出筒口掉落到收筒框内，由于筒纱落入筒纱筐时会受到撞击和挤压，容易导致纱型破坏；另外，筒纱的传统输送模式用工量较大，降低了工作效率低。随着纺纱设备自动化程度的提高，逐步采用筒纱悬挂输送装置将筒纱转运到下道工序。在这一发展趋势下，如何实现筒纱由络筒机或转杯纺纱机向筒纱悬挂输送装置的输送成为一个亟需解决的技术问题。为了解决此问题，申请号为CN201510237340.0的专利提出了一种纱筒输送装置，包括取纱机械手、升降机构和换向机构；取纱机械手用于将从络筒机或转杯纺纱机输送来的筒纱取走并放置到筒纱输送线上，且取纱机械手的取纱方向与放纱方向垂直；升降机构用于实现取纱机械手在取纱位置与放纱位置之间的上升和下降运动：换向机构用于实现取纱机械手在上升和下降运动中的换向动作；取纱机械手的最大换向角度为90度，此技术能够实现从络筒机6或转杯纺纱机上取纱、向筒纱输送线上放纱、以及取纱机械手在取纱位置与放纱位置之间的升降运动和换向动作；但此技术的问题是，每一个动作循环只能取一个筒纱，且升降机构等待筒纱悬挂输送装置过来取纱的同时，取纱机械手不能去络筒机上取纱，生产效率较低，造成生产线拥堵，不适应大产能的需要。另外，申请号为CN201710656035.4的专利提出了一种络筒机筒纱自动下线提升装置，包括筒纱推送机构、链式筒纱提升机和筒纱移载机械手，所述筒纱推送机构设置在双排或单排皮带输送线在络筒机头部出口处，并与链式筒纱提升机连接，用于将两个或单个筒纱推入链式筒纱提升机，由链式筒纱提升机将筒纱逐步提升到链式筒纱提升机的顶部，并将筒纱自动翻转90°变成筒芯垂直的竖立方向；所述链式筒纱提升机上部装有筒纱移载机械手，用于将竖立的筒纱抓取到空中的筒纱输送线上。此技术解决了适用于大产能的场合，但却不能与筒纱悬挂输送线匹配。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种络筒输送系统。本技术采用机械手将筒纱从皮带输送装置上取出并放置在缓存装置上，缓存装置对筒纱进行缓存，并与筒纱悬挂输送装置对接，将筒纱旋转90°后托举至筒纱悬挂输送装置的高度，筒纱被悬挂输送装置带走。本技术是通过以下技术方案予以实现的。一种络筒输送系统，包括筒纱输送装置、取纱装置、缓存装置和托举装置；所述筒纱输送装置平行设置在络筒机的一侧，与所述络筒机的筒纱输出口对接；所述取纱装置与所述筒纱输送装置的输出端对接，将所述筒纱输送装置上的筒纱托起并平移后放置在所述缓存装置上；所述缓存装置设置在所述取纱装置的一侧；所述缓存装置将所述筒纱提升一定高度并进行排列收集；所述托举装置设置在所述缓存装置的一端；所述托举装置将所述筒纱托举起，将其送入筒纱悬挂输送装置。所述筒纱输送装置包括输送机、差速输送机、阻挡装置、支撑架和导向板；所述导向板固定安装在所述输送机的一侧，对筒纱起导向作用，防止筒纱滚入所述输送机时发生倾斜而发生堵塞。所述差速输送机与所述输送机通过过渡板对接，所述差速输送机的速度高于所述输送机的速度；所述阻挡装置固定安装在所述输送机与所述差速输送机对接的一端；所述支撑架的结构，所述支撑架为S型，由两根圆管折弯而成，其一端通过支架固定安装在所述差速输送机的一端；筒纱放置在所述两根圆管之间。当络筒完成后，筒纱两端的固定锥头与筒纱脱开，筒纱通过所述导向板导向滚入所述输送机；所述输送机将筒纱向前输送；筒纱进入所述差速输送机后，被提速且与后面的筒纱拉开间距；放过一个筒纱后，所述阻挡装置动作挡住后面的筒纱，且所述输送机停止输送；被提速的筒纱冲进所述支撑架内，当所述支撑架内的筒纱被所述取纱装置取走后，所述输送机继续向前输送筒纱。所述取纱装置包括旋转装置和升降装置；所述升降装置固定安装在所述旋转装置上；所述旋转装置驱动所述升降装置往复旋转90°。所述旋转装置包括驱动电机、电机安装座、箱体支架、第一同步带传动副和转动板；所述电机安装座固定安装在所述箱体支架上；所述驱动电机固定安装在所述电机安装座上；所述第一同步带传动副固定安装在所述箱体支架内；所述第一同步带传动副的主动轴与所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接；所述第一同步带传动副的从动轴与所述转动板固定连接；所述驱动电机通过所述第一同步带传动副驱动所述转动板转动。所述升降装置包括第一托举板和第一升降装置本体；所述第一托举板设置于所述支撑架的下方且固定安装在所述第一升降装置本体上；所述第一升降装置本体驱动所述第一托举板做上下往复运动。所述第一升降装置本体包括气缸安装板和驱动气缸；所述驱动气缸固定安装在所述气缸安装板上；所述驱动气缸固定安装在所述转动板上；所述第一托举板固定安装在所述驱动气缸的执行端。所述转动板转动时，带动所述驱动气缸及所述第一托举板转动。所述支撑架内存有筒纱时，所述第一升降装置本体驱动所述第一托举板升起，所述第一托举板将所述支撑架内的筒纱托起；此时所述旋转装置驱动所述升降装置旋转90°，筒纱到达所述缓存装置上方，所述第一升降装置本体驱动所述第一托举板下降，筒纱落入所述缓存装置上。所述缓存装置包括筒纱滑道、直线运动单元、第二升降装置本体和推板；所述筒纱滑道包括两根对称设置的水平滑轨；所述直线运动单元固定安装在所述筒纱滑道下部；所述第二升降装置本体固定安装在所述直线运动单元的滑块上；所述推板固定安装在所述第二升降装置本体的执行终端。当所述第一托举板将筒纱放置在所述筒纱滑道上的S位，所述直线运动单元上的所述第二升降装置本体升起，所述直线运动单元的滑块向前运动，通过所述第二升降装置本体上的所述推板将筒纱向前推，所述筒纱从所述筒纱滑道滑至D位。所述筒纱滑道上设置有传感器，检测所述筒纱滑道上筒纱的位置情况，来控制所述直线运动单元滑块的运动行程，进而保证在D位上总放置有筒纱。所述托举装置包括第二托举板和第三升降装置本体；所述第二托举板设置在所述筒纱滑道的D位下方，且固定安装在所述第三升降装置本体上。当所述筒纱从所述筒纱滑道滑至D位上时，所述第三升降装置本体驱动所述第二托举板将筒纱举起，将其送入筒纱悬挂输送装置；所述第二托举板的B面挡住后面的筒纱；当所述第二托举板下降到从所述筒纱滑道下面，后面的筒纱被所述推板推至D位，等待所述托举装置下次的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种络筒输送系统，其特征在于，包括筒纱输送装置(1)、取纱装置(2)、缓存装置(3)和托举装置(4)；所述筒纱输送装置(1)平行设置在络筒机(6)的一侧，与所述络筒机(6)的筒纱输出口对接；所述取纱装置(2)与所述筒纱输送装置(1)的输出端对接，将所述筒纱输送装置(1)上的筒纱托起并旋转90°后放置在所述缓存装置(3)上；所述缓存装置(3)设置在所述取纱装置(2)的一侧，对所述筒纱进行排列收集并容纳多个筒纱；所述托举装置(4)设置在所述缓存装置(3)的一端，将所述筒纱托举起，将其送入筒纱悬挂输送装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种络筒输送系统，其特征在于，包括筒纱输送装置(1)、取纱装置(2)、缓存装置(3)和托举装置(4)；所述筒纱输送装置(1)平行设置在络筒机(6)的一侧，与所述络筒机(6)的筒纱输出口对接；所述取纱装置(2)与所述筒纱输送装置(1)的输出端对接，将所述筒纱输送装置(1)上的筒纱托起并旋转90°后放置在所述缓存装置(3)上；所述缓存装置(3)设置在所述取纱装置(2)的一侧，对所述筒纱进行排列收集并容纳多个筒纱；所述托举装置(4)设置在所述缓存装置(3)的一端，将所述筒纱托举起，将其送入筒纱悬挂输送装置(5)。


2.根据权利要求1所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述筒纱输送装置(1)包括输送机(11)、差速输送机(14)、阻挡装置(15)、支撑架(16)和导向板(12)；所述导向板(12)固定安装在所述输送机(11)的一侧；所述差速输送机(14)与所述输送机(11)通过过渡板对接，所述差速输送机(14)的速度高于所述输送机(11)的速度。


3.根据权利要求2所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述阻挡装置(15)固定安装在所述输送机(11)与所述差速输送机(14)对接的一端；所述支撑架(16)为S型，由两根圆管折弯而成，其一端通过支架固定安装在所述差速输送机(14)的一端。


4.根据权利要求2所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述取纱装置(2)包括旋转装置(21)和升降装置(22)；所述升降装置(22)固定安装在所述旋转装置(21)上；所述旋转装置(21)驱动所述升降装置(22)往复旋转90°。


5.根据权利要求4所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述旋转装置(21)包括驱动电机(211)、电机安装座(212)、箱体支架(213)、第一同步带传动副(214)和转动板(215)；所述电机安装座(212)固定安装在所述箱体支架(213)上；所述驱动电机(211)固定安装在所述电机安装座(212)上；所述第一同步带传动副(214)固定安装在所述箱体支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，任李培，
申请(专利权)人：武汉道非科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42