交替式上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种交替式上料机构，包括：料仓；工件提升组件，其设于所述料仓的旁侧；以及工件搬运组件，其设于所述工件提升组件的旁侧；其中，所述料仓包括至少两个并列布置的储料箱，每个所述储料箱中将工件上下层叠地码垛成至少一组工件组，所述工件提升组件从相应一个储料箱的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，所述工件搬运组件从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。根据本发明专利技术，其使得抬升‑搬运一体化紧密高效配合，提升了工件的上料效率，最终提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
交替式上料机构
本专利技术涉及非标自动化领域。更具体地说，本专利技术涉及一种交替式上料机构。
技术介绍
在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料机构来实现工件的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件高效上料的过程中，专利技术人发现现有技术中的上料机构至少存在如下问题：现有的料仓放置工件时采用上下层叠地码垛方式，对于放置于下方的工件上料机构不便夹取，降低了工件的上料效率，同时，当料仓处于空置状态时，不能感应识别该料箱处于空置状态，进而不能及时的对处于空置状态的料箱备料，且料仓固定设置，不便重新备料，降低了工作效率，最终降低了生产效率。有鉴于此，实有必要开发一种交替式上料机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种交替式上料机构，其通过所述工件提升组件将相应一个储料箱的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，通过所述工件搬运组件将所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运，使得抬升-搬运一体化紧密高效配合，提升了工件的上料效率，最终提升了生产效率。本专利技术的另一个目的是，提供一种交替式上料机构，其通过第一工件有无传感器感应识别相应的储料箱是否处于空置状态，通过备料导轨驱动相应的处于空置状态的储料箱从上料工位至备料工位重新备料，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种交替式上料机构，包括：料仓；工件提升组件，其设于所述料仓的旁侧；以及工件搬运组件，其设于所述工件提升组件的旁侧；其中，所述料仓包括至少两个并列布置的储料箱，每个所述储料箱中将工件上下层叠地码垛成至少一组工件组，所述工件提升组件从相应一个储料箱的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，所述工件搬运组件从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。优选的是，所述工件提升组件包括：第一安装架，其设于所述料仓旁侧；提升驱动组件，其设于所述第一安装架上；以及抬升座，其与所述提升驱动组件滑动连接；其中，所述提升驱动组件驱动所述抬升座从相应一个储料箱的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处。优选的是，所述提升驱动组件包括：Y向驱动模组，其沿Y轴方向设置；以及Z向驱动模组，其沿Z轴方向设置，且其与所述Y向驱动模组滑动连接；其中，所述Z向驱动模组驱动所述抬升座沿Z轴方向往复运动，以从相应一个储料箱的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处；所述Y向驱动模组驱动所述抬升座沿Y轴方向往复运动，以分别对每个储料箱内的工件组进行提升。优选的是，所述抬升座包括：连接部，其与所述Z向驱动模组滑动连接；至少两个平行设置的抬升部，每个所述抬升部在所述连接部的顶端边缘一体的结合所述连接部且从所述连接部的顶端边缘延X轴方向延伸；以及至少两个平行设置的支撑部，每个所述支撑部在所述连接部的外侧边缘一体的结合所述连接部且从所述连接部的外侧边缘延X轴方向延伸。优选的是，每个所述抬升部的表面均开设有通孔，每个所述通孔的下方均设有第一工件有无传感器，所述第一工件有无传感器检测所述储料箱内部有无工件；所述Z向驱动模组的顶端设有第二工件有无传感器，所述第二工件有无传感器检测所述上料平面处有无工件。优选的是，所述工件搬运组件包括：第二安装架，其设于所述工件提升组件旁侧；搬运驱动组件，其设于所述第二安装架上；以及抓取模组，其与所述搬运驱动组件滑动连接；其中，所述搬运驱动组件驱动所述抓取模组从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。优选的是，所述抓取模组包括：竖直驱动器，其通过安装板与所述搬运驱动组件滑动连接；抓取驱动器，其与所述竖直驱动器的动力输出端传动连接；以及夹爪，其与所述抓取驱动器的动力输出端传动连接。优选的是，所述料仓还包括：控制器；至少两条平行布置的备料导轨，其上设有沿其延伸方向依次布置的备料工位及上料工位；以及至少两组承托基座，每组所述承托基座与相应一条所述备料导轨滑动连接，且每组所述承托基座承托相应一个所述储料箱；其中，每组所述承托基座包括：连接部，其与相应一条所述备料导轨滑动连接；以及承载部，其与所述连接部相固接，所述承载部上开设有至少一个贯穿其上下表面的感应通孔，当所述承托基座位于所述上料工位时，所述承载部延伸至所述第一工件有无传感器的正上方以使得每个感应通孔与相应一个所述第一工件有无传感器相对齐，所述第一工件有无传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于接收所述第一工件有无传感器的感应信号，当其中一组所述储料箱的所有第一工件有无传感器均反馈工件空置信号时，所述控制器判断当前储料箱处于空置状态。优选的是，每组储料箱还包括空置报警器，其与所述控制器电连接，当其中一组储料箱被判断为空置状态时，与该储料箱相应的所述空置报警器发出空置警报。优选的是，所述储料箱包括：底壁；以及侧壁，所述侧壁在所述底壁的外侧边缘一体的结合所述底壁且从所述底壁的外侧边缘延Z轴方向延伸，所述底壁与所述侧壁之间限定出上端具有敞口的储料空间；其中，所述储料空间内部设有至少一个隔离板，所述隔离板将所述储料空间分隔为至少两个储料仓。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过所述工件提升组件将相应一个储料箱的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，通过所述工件搬运组件将所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运，使得抬升-搬运一体化紧密高效配合，提升了工件的上料效率，最终提升了生产效率。上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过第一工件有无传感器感应识别相应的储料箱是否处于空置状态，通过备料导轨驱动相应的处于空置状态的储料箱从上料工位至备料工位重新备料，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：图1为本专利技术的一个实施方式中交替式上料机构的结构示意图；图2为本专利技术的一个实施方式中工件提升组件的结构示意图；图3为本专利技术的一个实施方式中抬升座的结构示意图；图4为本专利技术的一个实施方式中工件搬运组件的结构示意图；图5为本专利技术的一个实施方式中抓取模组的结构示意图；图6为本专利技术的一个实施方式中料仓的结构示意图；图7为本专利技术的一个实施方式中料仓的爆炸视图；图8为本专利技术的一个实施方式中承托基座的结构示意图；图9为本专利技术的一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交替式上料机构，其特征在于，包括：/n料仓(22)；/n工件提升组件(23)，其设于所述料仓(22)的旁侧；以及/n工件搬运组件(24)，其设于所述工件提升组件的旁侧；/n其中，所述料仓(22)包括至少两个并列布置的储料箱(222)，每个所述储料箱(222)中将工件上下层叠地码垛成至少一组工件组，所述工件提升组件(23)从相应一个储料箱(222)的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，所述工件搬运组件(24)从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。/n

【技术特征摘要】
1.一种交替式上料机构，其特征在于，包括：
料仓(22)；
工件提升组件(23)，其设于所述料仓(22)的旁侧；以及
工件搬运组件(24)，其设于所述工件提升组件的旁侧；
其中，所述料仓(22)包括至少两个并列布置的储料箱(222)，每个所述储料箱(222)中将工件上下层叠地码垛成至少一组工件组，所述工件提升组件(23)从相应一个储料箱(222)的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处，所述工件搬运组件(24)从所述上料平面处将最上层的工件取走并搬运。


2.如权利要求1所述的交替式上料机构，其特征在于，所述工件提升组件(23)包括：
第一安装架(231)，其设于所述料仓(22)旁侧；
提升驱动组件(232)，其设于所述第一安装架(232)上；以及
抬升座(233)，其与所述提升驱动组件(232)滑动连接；
其中，所述提升驱动组件(232)驱动所述抬升座(233)从相应一个储料箱(222)的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处。


3.如权利要求2所述的交替式上料机构，其特征在于，所述提升驱动组件(232)包括：
Y向驱动模组(2321)，其沿Y轴方向设置；以及
Z向驱动模组(2322)，其沿Z轴方向设置，且其与所述Y向驱动模组(2321)滑动连接；
其中，所述Z向驱动模组(2322)驱动所述抬升座(233)沿Z轴方向往复运动，以从相应一个储料箱(222)的底部将其中一组工件组进行提升以使得最上层的工件被提升至一上料平面处；所述Y向驱动模组(2321)驱动所述抬升座(233)沿Y轴方向往复运动，以分别对每个储料箱(222)内的工件组进行提升。


4.如权利要求3所述的交替式上料机构，其特征在于，所述抬升座(233)包括：
连接部(2331)，其与所述Z向驱动模组(2321)滑动连接；
至少两个平行设置的抬升部(2332)，每个所述抬升部(2332)在所述连接部(2331)的顶端边缘一体的结合所述连接部(2331)且从所述连接部(2331)的顶端边缘延X轴方向延伸；以及
至少两个平行设置的支撑部(2333)，每个所述支撑部(2333)在所述连接部(2331)的外侧边缘一体的结合所述连接部(2331)且从所述连接部(2331)的外侧边缘延X轴方向延伸。


5.如权利要求4所述的交替式上料机构，其特征在于，每个所述抬升部(2332)的表面均开设有通孔(2334)，每个所述通孔(2334)的下方均设有第一工件有无传感器(234)，所述第一工件有无传感器(234)检测所述储料箱(222)内部有无工件；
所述Z向驱动模组(2322)的顶端设有第二工件有无传感器(235)，所述第二工件有无传感器(235)检测所述上料平面处有无工件。


6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，肖夕全，王坤，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32