【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传感器组装，特别是一种压盖装置。
技术介绍
1、车辆用传感器包括底壳、pcb和盖板，pcb设置于底壳和盖板之间，组装工序为：首先将pcb安装于底壳内，并进行焊接，最后将盖板压合于所述底壳，完成组装。
2、目前，在组装该类传感器时，以人工组装为主，存在着效率低、安装精度不足及压盖费力的缺陷。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的在于揭示一种压盖装置，旨在实现自动化压盖，提高压盖效率和精度。
2、为实现上述专利技术目的，本技术提供了一种压盖装置，包括底壳支撑工位、机械手组件和压盖组件，所述机械手组件设置有吸盘，所述吸盘吸附盖板；
3、底壳放置于所述底壳支撑工位，所述压盖组件设置于所述底壳支撑工位一侧，所述压盖组件包括垂直升降机构和下压头，所述下压头底部设置第一下压柱、第二下压柱、第三下压柱和第四下压柱，所述第二下压柱中部设置第一缺损部，所述第三下压柱中部设置第二缺损部；
4、所述吸盘包括l型支撑板和设置于所述l型支撑板底部的若干负压吸头；
5、在所述l型支撑板的水平部设置第一避让槽、第二避让槽、第一避让孔和第二避让孔；
6、当所述下压头将盖板压合于所述底壳时，所述第一下压柱和第四下压柱分别压住所述盖板的两端，所述第二下压柱穿过所述第一避让槽和第一避让孔下压盖板，所述第三下压柱穿过所述第二避让槽和第二避让孔下压盖板。
7、优选地，所述升降机构包括竖直支架、气缸、竖直轨道及支撑块，所
8、优选地，所述机械手组件包括回转机构，所述l型支撑板的相对侧设置竖直板，所述竖直板底部设置气动夹爪。
9、优选地，所述气动夹爪驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂打开或关闭。
10、优选地，所述支撑块和所述下压头之间设置压力传感器。
11、优选地，所述底壳支撑工位设置于流水线，所述流水线的前端和后端分别设置底壳检测工位和成品检测工位。
12、优选地，所述底壳检测工位的一侧设置底壳废料盒。
13、优选地，所述成品检测工位的一侧设置成品废料盒。
14、优选地，所述成品检测工位的顶部设置距离传感器。
15、优选地，所述成品检测工位的一侧还设置有成品夹取组件。
16、与现有技术相比，本技术技术效果如下：
17、吸盘吸附盖板的同时将盖板压于底壳的顶部，在吸盘未移走的情况下，通过下压头和l型支撑板之间的避让配合，通过下压头的下压动作实现压盖，由于吸盘未移走，能保障盖板在下压过程中不出现反弹及移位，从而实现高精度及高效率压盖。
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1.压盖装置，其特征在于，包括底壳支撑工位、机械手组件和压盖组件，所述机械手组件设置有吸盘，所述吸盘吸附盖板；
2.如权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直支架、气缸、竖直轨道及支撑块，所述竖直轨道设置于所述竖直支架，所述气缸驱动所述支撑块沿所述竖直轨道升降，所述下压头设置于所述支撑块底部。
3.如权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述机械手组件包括回转机构，所述L型支撑板的相对侧设置竖直板，所述竖直板底部设置气动夹爪。
4.如权利要求3所述的压盖装置，其特征在于，所述气动夹爪驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂打开或关闭。
5.如权利要求2所述的压盖装置，其特征在于，所述支撑块和所述下压头之间设置压力传感器。
6.如权利要求1-5任一所述的压盖装置，其特征在于，所述底壳支撑工位设置于流水线，所述流水线的前端和后端分别设置底壳检测工位和成品检测工位。
7.如权利要求6所述的压盖装置，其特征在于，所述底壳检测工位的一侧设置底壳废料盒。
8.如权利要求6所述的压盖装置，其特征在于，所述成
9.如权利要求8所述的压盖装置，其特征在于，所述成品检测工位的顶部设置距离传感器。
10.如权利要求8所述的压盖装置，其特征在于，所述成品检测工位的一侧还设置有成品夹取组件。
...【技术特征摘要】
1.压盖装置，其特征在于，包括底壳支撑工位、机械手组件和压盖组件，所述机械手组件设置有吸盘，所述吸盘吸附盖板；
2.如权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直支架、气缸、竖直轨道及支撑块，所述竖直轨道设置于所述竖直支架，所述气缸驱动所述支撑块沿所述竖直轨道升降，所述下压头设置于所述支撑块底部。
3.如权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述机械手组件包括回转机构，所述l型支撑板的相对侧设置竖直板，所述竖直板底部设置气动夹爪。
4.如权利要求3所述的压盖装置，其特征在于，所述气动夹爪驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂打开或关闭。
5.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华，谢献民，蔡庆星，徐振光，李吉民，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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