【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装机械，特别涉及一种拾取包装装置及包装方法。
技术介绍
1、在包装机械
中，很多物料在包装时有定制包装样式的需求，目前市面上的包装系统，多数包装形式比较单一，包装样式比较少，并且不能够与前道工序很好的衔接，并且包装样式单一，不能实现多样化、个性化包装；不能满足用户对包装样式的需求。例如，目前的丝网印刷设备中，丝网印刷后，仅能实现物料的自动脱离，不能和包装系统对接；目前的钉卡设备中，物料钉卡后，仅能实现物料的自动脱离，不能和包装系统对接。本专利技术中的拾取包装装置，可以实现与丝网印刷设备的对接，实现丝网印刷后对物料的自动包装，也可以实现与钉卡设备的对接，实现钉卡后对物料的自动包装；本专利技术可以实现对物料按照预设形式进行自动包装，实现了包装样式多样化和个性化。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种拾取包装装置及包装方法；本专利技术中的拾取包装装置，可以与多种设备对接，实现对物料按照预设样式进行自动包装，节省了人力成本，提高了包装质量。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
2、本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
3、本文中，关于驱动装置的描述，涉及了夹手夹持驱动装置、夹手水平驱动装置、夹手垂直驱动装置……等等很多个驱动装置，驱动装置的描述，意在表示此装置可以提供动力，驱动一些部件、结构或装置产生所描述的运动效果，并不限定驱动装置的具体表现形式，例如：在一些可选实施例中，载料板驱动装置可以是电机、电动机、电缸、气缸、气马达、油缸、电液伺服等形式，也可以是电机、电动机、电缸、气缸、气马达、油缸、电液伺服中两种或多种的组合形式，其他各驱动装置亦然。
4、本文中，关于“预设数量”、“预设高度”、“第一预设高度”等词汇中都有“预设”的字样，“预设”意在表达此数量或高度，可以通过系统设定或者程序控制，并非一个固定的数量或高度。
5、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种拾取包装装置。
6、包括：一套或者一套以上拾取机构，拾取机构包含夹手夹持驱动装置、夹手水平驱动装置、夹手垂直驱动装置、一个或一个以上夹手机构和第一横臂，夹手机构安装在第一横臂上，一套夹手机构包含一个或一个以上夹手，夹手在夹手夹持驱动装置的驱动下夹持物料，夹手水平驱动装置驱动夹手沿水平方向前后运动，夹手垂直驱动装置驱动夹手沿竖直方向升降运动。在拾取包装物料时，夹手夹持驱动装置驱动夹手夹持住物料，夹手垂直驱动装置驱动夹手沿沿水平方向前后运动、夹手垂直驱动装置驱动夹手沿竖直方向升降运动，将物料向右输送。
7、可选地，所述拾取机构还包含夹手旋转驱动装置，夹手旋转驱动装置驱动第一横臂沿水平方向旋转；夹手旋转驱动装置驱动第一横臂沿水平方向旋转的作用在于，可以实现左侧和右侧夹手所夹持的物料在输送过程中改变朝向和位置互换。可选地，夹手所夹持的物料在输送过程中改变朝向的角度为90度；可选地，夹手所夹持的物料在输送过程中改变朝向的角度为180度；可选地，夹手所夹持的物料在输送过程中改变朝向的角度为270度；可选地，夹手所夹持的物料在输送过程中改变朝向的角度为任意角度；带动夹手沿水平旋转从而可以实现更多的物料叠码方式和包装样式，夹手水平做旋转运动的一个可选实施例为：当物料为两种形状，两种形状的物料分列左右或间隔排列，当拾取机构拾取物料时，可以选择交替旋转，这样就实现了两种形状的物料交替码放的包装样式。
8、可选地，所述夹手机构包含夹手固定基座、夹手连杆、夹手齿轮和夹手齿条；夹手齿轮、夹手连杆设置在夹手固定基座上，夹手连杆连接夹手齿轮和夹手；夹手夹持驱动装置驱动夹手齿轮转动，从而驱动与其相连接的夹手完成夹紧或释放动作。
9、可选地，所述拾取机构还包含夹手机构旋转驱动装置，夹手机构旋转驱动装置驱动夹手机构沿水平方向旋转；夹手机构旋转驱动装置驱动夹手机构沿水平方向旋转的作用在于，可以实现物料在输送的过程中改变朝向；可选地，物料在输送的过程中改变朝向的角度为90度；可选地，物料在输送的过程中改变朝向的角度为180度；可选地，物料在输送的过程中改变朝向的角度为270度；可选地，物料在输送的过程中改变朝向的角度为任意角度。
10、可选地，所述拾取机构还包含夹手机构伸缩驱动装置，夹手机构伸缩驱动装置驱动一个或一个以上夹手机构沿水平方向左右运动。
11、可选地，所述拾取机构还包含整形压板机构；整形压板机构包含一个或一个以上整形压板和压板升降驱动装置；整形压板设置在夹手机构附近，压板升降驱动装置驱动整形压板沿竖直方向做升降运动。
12、可选地，整形压板设置在夹手机构的两侧，在夹手机构的前方和后方设置；可选地，整形压板设置在夹手机构的两侧，在夹手机构的左方或右方设置；可选地，整形压板设置在夹手机构的两侧，在夹手机构的前后方成对设置；可选地，整形压板设置在夹手机构的两侧，在夹手机构的左右方成对设置；可选地，整形压板形状为板状，整形压板沿竖直方向做升降运动压持物料；可选地，整形压板形状为杆状，整形压板沿竖直方向做升降运动压持物料；可选地，整形压板形状为折弯的杆状，整形压板沿竖直方向做升降运动压持物料；可选地，整形压板形状为条状，整形压板沿竖直方向做升降运动压持物料；整形压板可以对放入储料容器中的物料进行整形，以应对不同种类物料码叠过程中蓬松高度不同的现象；当夹手机构下降到设定高度时，整形压板下降压持住物料，如夹手机构下方已有之前放置过的物料，整形压板可以实现压持的作用，使得夹手与下方物料之间有空间使得夹手打开，并且整形压板的压持作用，可以使得多个物料更加贴紧，减少蓬松度，物料码放更加规整。
13、可选地，所述整形压板沿竖直方向做升降运动的行程可调。整形压板行程可调可以有两种形式，一种是整形压板机械连接方式上可调，即通过调整机械结构来调整整形压板与夹手的相对高度；另一种是整形压板在压板升降驱动装置的驱动下沿竖直方向做升降运动时，压板升降驱动装置可以控制整形压板每次升降运动的行程；整形压板行程的调节，可以使得整形压板在对物料进行整形的过程中，针对不用厚度或者不同蓬松度的物料的情况，来调整每次下压的高度，整形压板的压持作用更加明显，可以使得多个物料更加贴紧，减少蓬松度，物料码放更加规整。
14、可选地，所述拾取包装装置还包含取料机构，取料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拾取包装装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
7.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
9.如权利要求7所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
10.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
11.如权利要求10所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
12.如权利要求10所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
13.如权利要求10所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
14.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
15.如权利要求14所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
<...【技术特征摘要】
1.一种拾取包装装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
7.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
9.如权利要求7所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
10.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
11.如权利要求10所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
12.如权利要求10所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
13.如权利要求10所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
14.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
15.如权利要求14所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
16.如权利要求14所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
17.如权利要求1所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
18.如权利要求17所述的一种拾取包装装置，其特征在于，
19.一种包装方法，其特征在于，基于权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠青云，鞠承轩，崔玉月，崔玉申，孙忠元，何长军，王军娜，王永胜，栗生顺，鞠秋波，
申请(专利权)人：青岛华天伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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