本实用新型专利技术属于包装机械领域。公开一种夹持装置，包括：一套或一套以上夹持开合模组、第一横臂、第一驱动装置和第二驱动装置。其中：夹持开合模组安装在第一横臂上；夹持开合模组在第一驱动装置的驱动下实现夹持动作和释放动作；第一横臂在第二驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动。可选地，还包含第三驱动装置，第一横臂在第三驱动装置的驱动下，沿水平方向左右移动。可选地还包含第四驱动装置，第四驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。本实用新型专利技术能够实现对生产线中手模杆的动态夹持，保证了手模杆工整度，方便后续脱模和包装工序。本实用新型专利技术还提出了一种可补齐手套包装数量的手套包装系统。手套包装系统。手套包装系统。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置及可补齐手套包装数量的手套包装系统
[0001]本技术涉及包装机械领域，特别涉及一种可补齐手套包装数量的手套包装系统。
技术介绍
[0002]目前手套生产中，由于手套用途广，产量大，因此手套包装的需求量较大；同时人工操作劳动强度大，工作效率低下。目前应用的生产线中，很大一部分手套生产线是生产线持续的在转动，脱模时手模也一直做水平方向运动，并且手模在水平方向左右可晃动。这样给手套脱模带来了很大困难，使得脱模后手套不工整，
[0003]如何实现生产线手模在脱模时的自动夹持，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供了一种夹持装置及一种手套包装系统，以解决现有技术中脱模时手模也一直做水平方向运动，并且手模在水平方向左右可晃动导致脱模后手套不工整的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0005]根据本技术实施例的第一方面，提供了一种夹持装置。
[0006]在一些可选实施例中，所述夹持装置，包括：
[0007]一套或一套以上夹持开合模组、第一横臂、第一驱动装置和第二驱动装置。
[0008]夹持开合模组安装在第一横臂上；夹持开合模组在第一驱动装置的驱动下实现夹持动作和释放动作；第一横臂在第二驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动。
[0009]可选地、上述夹持装置，还包含第三驱动装置，第一横臂在第三驱动装置的驱动下，沿水平方向左右移动。
[0010]可选地、上述夹持装置还包含第四驱动装置，第四驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。
[0011]可选地、上述夹持开合模组包括两个夹指，两个夹指在所述第一驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。
[0012]可选地，上述夹指为圆柱形；
[0013]可选地，上述夹指为片状；
[0014]可选地，上述夹指为块状；
[0015]可选地，上述夹指中，两个相对的夹指中间位置设置圆弧，使得两个夹指夹持时，中间留有圆形缝隙，夹持外部物体时定位更加准确；
[0016]可选地、上述夹持开合模组包括两个夹指，夹持开合模组数量为多个时，同向移动的夹指通过连板连接，由所述第一驱动装置驱动同步移动。
[0017]可选地、上述夹持装置包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导
轨的滑块上固定同向移动的夹指。
[0018]可选地、上述夹指材质为柔软耐磨材质，防止夹持时对外部接触物体的伤害。
[0019]可选地、上述夹持开合模组包括气动夹爪。
[0020]可选地、上述第一驱动装置输出轴连接一个齿轮，两个导轨上分别设置一个滑块通过齿条与所述齿轮相啮合，所述齿轮同时驱动两个导轨上的滑块反向移动。
[0021]根据本技术实施例的第二方面，提供了一种可补齐手套包装数量的手套包装系统。
[0022]在一些可选实施例中，所述可补齐手套包装数量的手套包装系统，包括上述各个可选实施例中的夹持装置，还包括：脱模装置、托板装置、拾取装置、储料装置、补齐托板装置、补齐拾取装置、检测装置。
[0023]其中，脱模装置、托板装置、拾取装置数量为两套，且相对设置，补齐托板装置、补齐拾取装置数量为一套或多套。脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托板装置上，拾取装置拾取托板上的手套，并将手套传送至储料装置进行存储或将手套传送至补齐托板装置上。
[0024]可选地，还包含夹持装置。夹持装置数量为一套或者一套以上。所述夹持装置包含一套或一套以上夹持开合模组、夹持开合模组安装在第一横臂上；在第一驱动装置的驱动下，夹持开合模组实现夹持动作和释放动作；第一横臂在第二驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动，
[0025]可选地，所述夹持开合模组包括气动夹爪。
[0026]可选地，所述夹持开合模组包括两个夹指，两个夹指在所述第一驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。
[0027]可选地，同向移动的夹指通过连接装置连接，由所述第一驱动装置驱动同步移动。
[0028]可选地，所述夹持装置包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导轨的滑块上固定同向移动的夹指。
[0029]可选地，同一导轨的多个滑块通过连板固定连接，所述第一驱动装置驱动连板移动，该连板带动其他滑块移动。
[0030]可选地，所述第一驱动装置输出轴连接一个齿轮，两个导轨上分别设置一个滑块通过齿条与所述齿轮相啮合，所述齿轮同时驱动两个导轨上的滑块反向移动。
[0031]可选地，所述夹持开合模组包含气动夹爪。
[0032]可选地，所述夹持装置数量为两套。
[0033]可选地，所述夹持装置，还包含第三驱动装置，第一横臂在第三驱动装置的驱动下，沿水平方向左右移动。
[0034]可选地，所述夹持装置还包含第四驱动装置，第四驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。
[0035]可选地，所述脱模装置包括第二横臂、夹紧系统和第五驱动装置，
[0036]夹紧系统安装在第二横臂上，夹紧系统，包含一个或一个以上开合单元，开合单元包含上开合模组和下开合模组。第五驱动装置驱动上开合模组和下开合模组配合完成夹紧动作或释放动作。
[0037]第二横臂，安装在机架上，第二横臂在第六驱动装置驱动下沿水平方向前后方向
移动。
[0038]可选地，所述上开合模组下方和下开合模组上方固定有柔软耐磨材质的上唇和下唇，有效的预防了对外部手模的伤害。
[0039]可选地，所述脱模装置还包含第七驱动装置，第七驱动装置驱动第二横臂沿水平方向左右移动。
[0040]可选地，所述脱模装置中开合单元的间距可调。
[0041]可选地，所述脱模装置还包含第二十一驱动装置，第二十一驱动装置驱动开合单元水平运动，调节多个开合单元之间间距。
[0042]可选地，所述拾取装置包括第三纵臂和第四横臂，第四横臂安装在第三纵臂上。第四横臂上设置有一个或者一个以上拾取单元，拾取单元在第八驱动装置的驱动下进行拾取或者释放动作。
[0043]可选地，所述拾取装置还包括第九驱动装置，第九驱动装置驱动第三纵臂沿竖直方向上下移动。
[0044]可选地，所述拾取装置还包括第十驱动装置，第十驱动装置驱动第三纵臂水平方向前后移动。
[0045]可选地，所述拾取装置还包括第十一驱动装置，第十一驱动装置驱动第三纵臂沿水平方向左右移动。
[0046]可选地，所述拾取单元包括两个夹块，两个夹块在所述第八驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。
[0047]可选地，同向移动的夹块通过连接装置连接，由所述第八驱动装置驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：一套或一套以上夹持开合模组、第一横臂、第一驱动装置和第二驱动装置；夹持开合模组安装在第一横臂上；夹持开合模组在第一驱动装置的驱动下实现夹持动作和释放动作；第一横臂在第二驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动。2.如权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置，还包含第三驱动装置，第一横臂在第三驱动装置的驱动下，沿水平方向左右移动。3.如权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包含第四驱动装置，第四驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持开合模组包括两个夹指，两个夹指在所述第一驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。5.如权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持开合模组包括两个夹指，夹持开合...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠青云，鞠承轩，何长军，崔玉月，崔玉芹，孙忠元，栗生顺，崔秀银，王永胜，王军娜，崔玉申，
申请(专利权)人：青岛华天伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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