【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装机械领域，特别涉及一种手套包装系统及包装方法。
技术介绍
1、手套在生产线上浸胶、烘干完成后，需要人工对手套进行脱模、叠放成付、装袋包装等操作。目前手套生产线主要有两种形式，一种是手模杆滚动生产的数控线，一种是蝴蝶线手套生产线。目前蝴蝶线手套生产线生产出手套后，为人工挑废、人工脱模、人工叠放成付、人工装袋包装的形式；人工操作劳动强度大，工作效率低下；人工码叠包装手套也易出现数量误差以及包装质量参差不齐等问题；本专利技术很好的解决了手套自动包装的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种手套包装系统及包装方法，以解决现有技术中手套自动包装的问题；特别涉及一种蝴蝶线生产线手套自动包装。同时解决人工操作劳动强度大、工作效率低下、人工码叠包装手套也易出现数量误差以及包装质量参差不齐等问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种手套包装系统及包装方法。
3、在一些可选实施例中，所述手套包装系统，包括：
4、脱模装置、托板装置、拾取装置、储料装置。
5、其中，脱模装置、托板装置、拾取装置数量为两套，且相对设置。脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托板装置上，拾取装置拾取托板上的手套，
6、可选地，还包含夹持装置。夹持装置数量为一套或者一套以上。所述夹持装置包含一套或一套以上夹持开合模组、夹持开合模组安装在第一横臂上；在第一驱动装置的驱动下，夹持开合模组实现夹持动作和释放动作；第一横臂在第二驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动，
7、可选地，所述夹持开合模组包括气动夹爪。
8、可选地，所述夹持开合模组包括两个夹指，两个夹指在所述第一驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。
9、可选地，同向移动的夹指通过连接装置连接，由所述第一驱动装置驱动同步移动。
10、可选地，所述夹持装置包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导轨的滑块上固定同向移动的夹指。
11、可选地，同一导轨的多个滑块通过连杆固定连接，所述第一驱动装置驱动连杆移动，该连杆带动其他滑块移动。
12、可选地，所述第一驱动装置输出轴连接一个齿轮，两个导轨上分别设置一个滑块通过齿条与所述齿轮相啮合，所述齿轮同时驱动两个导轨上的滑块反向移动。
13、可选地，所述夹持开合模组包含气动夹爪。
14、可选地，所述夹持装置数量为两套。
15、可选地，所述夹持装置，还包含第三驱动装置，第一横臂在第三驱动装置的驱动下，沿水平方向左右移动。
16、可选地，所述夹持装置还包含第四驱动装置，第四驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。
17、可选地，所述脱模装置包括第二横臂、夹紧系统和第五驱动装置，
18、夹紧系统安装在第二横臂上，夹紧系统，包含一个或一个以上开合单元，开合单元包含上开合模组和下开合模组。第五驱动装置驱动上开合模组和下开合模组配合完成夹紧动作或释放动作。
19、第二横臂，安装在机架上，第二横臂在第六驱动装置驱动下沿水平方向前后方向移动。
20、可选地，所述上开合模组下方和下开合模组上方固定有柔软耐磨材质的上唇和下唇，有效的预防了对外部手模的伤害。
21、可选地，所述脱模装置还包含第七驱动装置，第七驱动装置驱动第二横臂沿水平方向左右移动。
22、可选地，所述脱模装置中开合单元的间距可调。
23、可选地，所述脱模装置还包含第二十一驱动装置，第二十一驱动装置驱动开合单元水平运动，调节多个开合单元之间间距。
24、可选地，所述拾取装置包括第三纵臂和第四横臂，第四横臂安装在第三纵臂上。第四横臂上设置有一个或者一个以上拾取单元，拾取单元在第八驱动装置的驱动下进行拾取或者释放动作。
25、可选地，所述拾取装置还包括第九驱动装置，第九驱动装置驱动第三纵臂沿竖直方向上下移动。
26、可选地，所述拾取装置还包括第十驱动装置，第十驱动装置驱动第三纵臂水平方向前后移动。
27、可选地，所述拾取装置还包括第十一驱动装置，第十一驱动装置驱动第三纵臂沿水平方向左右移动。
28、可选地，所述拾取单元包括两个夹块，两个夹块在所述第八驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。
29、可选地，同向移动的夹块通过连接装置连接，由所述第八驱动装置驱动同步移动。
30、可选地，所述拾取装置包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导轨的滑块上固定同向移动的夹块。
31、可选地，同一导轨的多个滑块通过连杆固定连接，所述第八驱动装置驱动连杆移动，该连杆带动其他滑块移动。
32、可选地，所述第八驱动装置输出轴连接一个齿轮，两个导轨上分别设置一个滑块通过齿条与所述齿轮相啮合，所述齿轮同时驱动两个导轨上的滑块反向移动。
33、可选地，所述拾取单元包含气动夹爪、负压吸盘、针式吸盘、交叉穿刺机构中的一种或多种。
34、可选地，所述储料装置包括一个或者一个以上手套容器，手套容器的前方和后方开口、顶部和底部开口；
35、手套容器底部设置容器底板，容器底板水平设置，容器底板在第十三驱动装置驱动下沿竖直方向上下移动；
36、手套容器顶部设置容器顶板，容器顶板水平设置，容器顶板在第十四驱动装置驱动下沿水平方向前后移动；
37、手套容器前侧设置推板，推板竖直设置，推板在第十五驱动装置驱动下沿水平方向前后移动。
38、可选地，所述容器顶板的下表面设置滑轮。
39、可选地，所述容器底板的上表面设置滑轮。
40、可选地，所述储料装置还包含第十六驱动装置，第十六驱动装置驱动所述容器顶板沿竖直方向上下移动。
41、可选地，所述储料装置还包括套筒，套筒与所述手套容器相适配，套筒前侧和后侧开口；
42、所述套筒的前侧开口在第八驱动装置驱动下与所述手套容器后侧开口插接或分离，所述套筒的另一侧开口输出手套。
43、可选地，所述套筒在与所述手套容器拼接一侧设置引导部，引导部的开口大于手套容器适配一侧开口。
44、可选地，所述套筒内侧壁形状以及内径与所述手套容器相同。
45、可选地，所述推板与所述手套容器前方和后方开口的内侧壁之间设置间隙，推板外边沿固定柔性推条，柔性推条填充推板与容器前方和后方开口的内侧壁之间的间隙。
46、可选地，所述手套容器顶部还设置下压板，下压板对叠放手套进行压缩。
47本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，还包含夹持装置，夹持装置数量为一套或者一套以上；所述夹持装置包含一套或一套以上夹持开合模组、夹持开合模组安装在第一横臂上；在第一驱动装置的驱动下，夹持开合模组实现夹持动作和释放动作；第一横臂在第二驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动。
3.如权利要求2所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述夹持装置，还包含第三驱动装置，第一横臂在第三驱动装置的驱动下，沿水平方向左右移动。
4.如权利要求2所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述夹持装置还包含第四驱动装置，第四驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。
5.如权利要求1或2所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述脱模装置包括第二横臂、夹紧系统和第五驱动装置，
6.如权利要求5所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述脱模装置还包含第七驱动装置，第七驱动装置驱动第二横臂沿水平方向左右移动。
7.如权利要求1或2所述的
8.如权利要求7所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述拾取装置还包括第十驱动装置，第十驱动装置驱动第三纵臂水平方向前后移动。
9.如权利要求7所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述拾取装置还包括第十一驱动装置，第十一驱动装置驱动第三纵臂沿水平方向左右移动。
10.如权利要求7所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述拾取单元包括两个夹块，两个夹块在所述第八驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。
11.如权利要求1或2所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述储料装置包括一个或者一个以上手套容器，手套容器的前方和后方开口、顶部和底部开口；
12.如权利要求11所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述储料装置还包含第十六驱动装置，第十六驱动装置驱动所述容器顶板沿竖直方向上下移动。
13.如权利要求11所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述推板与所述手套容器前方和后方开口的内侧壁之间设置间隙，推板外边沿固定柔性推条，柔性推条填充推板与容器前方和后方开口的内侧壁之间的间隙。
14.如权利要求1或2所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，还包含反馈装置，反馈装置包含一个或一个以上反馈组件，用来反馈外部手模的运转速度和数量。
15.一种手套包装方法，其特征在于，基于权利要求1至14任一项所述的手套包装系统进行手套包装操作，包括以下步骤：
16.如权利要求15所述的一种手套包装方法，其特征在于，
17.如权利要求15所述的一种手套包装方法，其特征在于，
18.如权利要求15所述的一种手套包装方法，其特征在于，
19.如权利要求18所述的一种手套包装方法，其特征在于，
20.如权利要求15所述的一种手套包装方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，还包含夹持装置，夹持装置数量为一套或者一套以上；所述夹持装置包含一套或一套以上夹持开合模组、夹持开合模组安装在第一横臂上；在第一驱动装置的驱动下，夹持开合模组实现夹持动作和释放动作；第一横臂在第二驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动。
3.如权利要求2所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述夹持装置，还包含第三驱动装置，第一横臂在第三驱动装置的驱动下，沿水平方向左右移动。
4.如权利要求2所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述夹持装置还包含第四驱动装置，第四驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。
5.如权利要求1或2所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述脱模装置包括第二横臂、夹紧系统和第五驱动装置，
6.如权利要求5所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述脱模装置还包含第七驱动装置，第七驱动装置驱动第二横臂沿水平方向左右移动。
7.如权利要求1或2所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述拾取装置包括第三纵臂和第四横臂，第四横臂安装在第三纵臂上；第四横臂上设置有一个或者一个以上拾取单元，拾取单元在第八驱动装置的驱动下进行拾取或者释放动作；
8.如权利要求7所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述拾取装置还包括第十驱动装置，第十驱动装置驱动第三纵臂水平方向前后移动。
9.如权利要求7所述的一种手套包装系统及包装方法，其特征在于，所述拾取装置还包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠青云，崔玉申，崔玉月，孙忠元，何长军，栗生顺，崔玉芹，王永胜，王军娜，鞠承轩，崔秀银，
申请(专利权)人：青岛华天伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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