【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装，特别涉及一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统及包装方法。
技术介绍
1、手套在生产线上制作完成后，需要人工对手套进行脱模、折大拇指、叠放成付，达到装袋付数后装袋包装。由于手套属于易耗劳保用品，产品需求量大，因此手套生产厂家对手套包装人员的需求量较大；同时，由于人工操作劳动强度大，导致人员流动频繁，工作效率低下；而且，人工码叠包装手套也易出现数量误差以及包装质量参差不齐等问题。
2、现有技术中，也有可以实现手套自动包装的包装机，但是无法实现将手套大拇指向内折再包装，而且这种现有技术的包装机只能对接一小部分类型生产线，例如pu类连续型生产线；更不能满足多数类型生产线的手套包装需求，例如一些非连续运动且一个运动周期停顿两杆手模的生产线，现有技术便无法实现自动折大拇指和自动包装。综上所述，开发一种可以对接多种生产线的可折大拇指手套包装系统，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统及包装方法，以解决现有技术中人工脱模、人工叠放手套、人工折手套大拇指、码放效率低、误差高的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
2、本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平
3、本文中，关于驱动装置的描述，涉及了第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置……等等很多个驱动装置，驱动装置的描述，意在表示此装置可以提供动力，驱动一些部件、结构或装置产生所描述的运动效果，并不限定驱动装置的具体表现形式，例如：在一些可选实施例中，第一驱动装置可以是电机、电动机、电缸、气缸、气马达、油缸、电液伺服等形式，也可以是电机、电动机、电缸、气缸、气马达、油缸、电液伺服中两种或多种的组合形式，其他各驱动装置亦然。
4、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统。
5、在一些可选实施例中，所述可折大拇指手套包装系统，包括：机架、脱模装置、托板装置、折大拇指夹持装置和储料装置；其中，脱模装置对外部手模上的手套进行脱模并将脱模后的手套传输至托板装置上，折大拇指夹持装置将手套大拇指折弯并对手套进行拾取，拾取后将手套传输至储料装置中。可选地，当储料装置中储料机构的数量为两套时，为了便于区别，我们把两套储料机构的名称分别命名为储料机构a和储料机构b，储料机构a和储料机构b交替完成承接手套和将手套向后输送工作。可选地，储料装置的其中一套储料机构中手套达到预设数量后，储料装置中的夹送装置将手套传输到另一套储料机构中。
6、所述脱模装置包含一套或一套以上脱模机构，每套脱模机构包括第一横臂、一套或一套以上脱模夹持机构、第一驱动装置和第二驱动装置；第一横臂安装在机架上，脱模夹持机构安装在第一横臂上，脱模夹持机构包含上开合模组和下开合模组，第一驱动装置驱动上开合模组和下开合模组配合完成夹持或释放动作；第二驱动装置驱动第一横臂水平方向前后运动。可选地，根据生产现场对接生产线实际情况，当生产线上手模杆运动方式为连续运动时，脱模机构数量可以为一套或者两套，当脱模机构数量为一套时，脱模机构分别对每一杆手模杆上手套进行脱模；当脱模机构数量为两套时，可以两套脱模机构分别对上、下两杆手模杆上的手套进行脱模。当生产线上手模杆运动方式为每个运动周期运转长度为两杆手模杆间距2倍时(即每个运动周期向前运转两杆手模杆)，此时如脱模机构数量为一套，脱模机构每个运动周期内，依次对两杆手模杆上手套进行脱模；如脱模机构数量为两套，两套脱模机构分别对两杆手模杆上的手套进行脱模；可选地，当脱模装置中脱模机构数量为两套时，所述托板装置中托板机构数量为一套，两套脱模机构分别将脱模后手套传输至托板机构；可选地，当脱模装置中脱模机构数量为两套时，所述托板装置中托板机构数量为两套，两套脱模机构分别与两套托板机构相对应，两套脱模机构分别将脱模后的手套传输至各自对应托板机构。
7、可选地，所述脱模机构还包含第三驱动装置，第三驱动装置驱动第一横臂沿竖直方向做升降运动。
8、可选地，所述脱模机构还包含第四驱动装置，第四驱动装置驱动一套或一套以上脱模夹持机构沿水平方向左右运动。
9、可选地，所述脱模机构还包含脱模变距机构，脱模变距机构连接一套或一套以上脱模夹持机构，脱模变距机构在第四驱动装置的驱动下带动脱模夹持机构沿水平方向左右运动，使得相邻的脱模夹持机构的间距实现变距。
10、可选地，所述脱模机构还包含脱模变距机构，脱模变距机构连接一套或一套以上脱模夹持机构，一套或一套以上脱模夹持机构在第四驱动装置的驱动下，带动脱模变距机构运动，脱模变距机构带动其他与其连接的脱模夹持机构沿水平方向左右运动，使得相邻的脱模夹持机构的间距实现变距。可选地，相邻的脱模夹持机构的间距实现变距，中间的两个脱模夹持机构变距距离和其他脱模夹持机构变距距离不同。可选地，相邻的脱模夹持机构的间距实现变距，每两个脱模夹持机构之间变距距离可以调节。
11、可选地，脱模变距机构可以由一个或一个以上连杆组成，一个或一个以上连杆安装在第一横臂上，脱模夹持机构与连杆相连接，连杆的运动使得脱模夹持机构随之运动；可选地，脱模变距机构包含脱模曲线辊，脱模曲线辊的表面开槽，脱模夹持机构通过脱模曲线辊表面开槽与脱模曲线辊相连接，当脱模曲线辊转动时，带动脱模夹持机构沿水平方向左右运动；可选地，脱模变距机构可以是一块平板，平板的表面开槽，脱模夹持机构通过槽与平板相连接，平板沿水平方向或沿竖直方向运动，带动脱模夹持机构运动。
12、可选地，脱模变距机构连接一套或一套以上脱模夹持机构，一套或一套以上脱模夹持机构在第四驱动装置的驱动下，带动脱模变距机构运动，脱模变距机构带动其他与其连接的脱模夹持机构沿水平方向左右运动，使得相邻的脱模夹持机构的间距实现变距。可选地，脱模变距机构可以由一个或一个以上连杆组成，一个或一个以上连杆安装在第一横臂上，脱模夹持机构与连杆相连接，脱模夹持机构的运动带动连杆运动，连杆的运动使得其他脱模夹持机构随之运动；可选地，脱模变距机构包含脱模曲线辊，脱模曲线辊的表面开槽，脱模夹持机构通过脱模曲线辊表面开槽与脱模曲线辊相连接，脱模夹持机构沿水平方向左右运动，带动脱模曲线辊转动，当脱模曲线辊转动时，带动其他脱模夹持机构沿水平方向左右运动；可选地，脱模变距本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
4.如权利要求2所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
6.如权利要求4所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
7.如权利要求1所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
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11.如权利要求7所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
12.如权利要求7所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装
13.如权利要求7所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
14.如权利要求7所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
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25.如权利要求19所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
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27.如权利要求1所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
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38.如权利要求36所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
39.如权利要求27所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
40.如权利要求39所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
41.如权利要求39所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
42.如权利要求39所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
43.如权利要求39所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
44.如权利要求1所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
45.如权利要求44所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
46.一...
【技术特征摘要】
1.一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
4.如权利要求2所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
6.如权利要求4所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
7.如权利要求1所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
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18.如权利要求17所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
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22.如权利要求20或21所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
23.如权利要求19所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
24.如权利要求19所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
25.如权利要求19所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
26.如权利要求1所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
27.如权利要求1所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
28.如权利要求27所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
29.如权利要求27所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
30.如权利要求27所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
31.如权利要求28所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
32.如权利要求28所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
33.如权利要求28所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
34.如权利要求27所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
35.如权利要求28所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
36.如权利要求27所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
37.如权利要求36所述的一种可对手套大拇指折弯的手套包装系统，其特征在于，
38.如权利要求36所述的一种可对手...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠青云，鞠承轩，崔玉月，崔玉申，孙忠元，何长军，王军娜，王永胜，栗生顺，鞠秋波，
申请(专利权)人：青岛华天伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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