【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动工具自动化装配，尤其涉及一种转子轴承码放及输出装置。
技术介绍
1、手持式电动工具是通过电动机或电磁铁驱动做机械功能的机器，其按照用途可划分为：金属切削类、磨砂类、装配类等。角磨机作为磨砂类的一种，又称研磨机或盘磨机，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。
2、角磨机的主要配件有：头壳、机壳、定子、转子、传动齿轮、控制器和转轴等。鉴于其部件的种类多，以及各部件之间的连接关系复杂高，目前行业内还没有出现能实现完全自动化装配的角磨机自动化装配产线，常用的用来提高装配效率的手段为采用半自动半人工的形式进行部件的装配。
3、转子轴承作为角磨机中常用的部件，其特点是圆形结构且中间具有一个圆孔，由于其特殊的结构使得在自动化装配过程中一直没有很好的码放与输出装置，比较常见的方式有2种：
4、1、采用人工拾取然后进行手动装配，效率极低；
5、2、采用皮带式传输带进行传输，但在将转子轴承上料到皮带传输带上无法做到确保转子轴承能在皮带上保持水平，因此增加了后续机械人取料的复杂度。
6、上述2种方案虽然可以完成转子轴承的传递，但是存在着效率低、输出精度低的问题，进而对整个装配工序产生影响。
7、因此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种转子轴承码放及输出装置，能有效解决现有技术中不能对转子轴承既可以码放又可以对码放的转子轴承进行有效输出，并最终实
2、上述目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种转子轴承码放及输出装置，包括可对转子轴承进行输送的皮带输送线，在所述皮带输送线的两侧设置有相互对称的挡板，在任意一个所述挡板上开设有进料凹槽，在所述进料凹槽处设置有与之连接的推料模块，所述推料模块上设置有码料模块，所述推料模块可将纵向码放于所述码料模块上的所述转子轴承逐个推送至所述皮带输送线。
4、进一步地，所述推料模块包括与所述进料凹槽匹配的进料底座，所述进料底座上设置有若干挡条，相邻所述挡条之间构成可供推料滑块平移的推料滑槽，所述推料滑块与电动推杆的活塞连接，所述电动推杆通过支架与所述进料底座连接。
5、进一步地，所述推料滑槽的出料口与所述进料凹槽对应，且所述进料凹槽与所述皮带输送线上的皮带表面水平。
6、进一步地，所述推料滑槽的高度大于所述转子轴承的高度；所述推料滑槽的宽度不小于所述转子轴承的外径。
7、进一步地，所述码料模块包括设置于所述挡条与所述推料滑槽顶部的码料底座，所述码料底座上开设有若干引料通孔，每个所述引料通孔均与下方的所述推料滑槽对应；还包括一个顶板，所述顶板与所述码料底座之间通过一对相互对称的支柱支撑，所述顶板上还设置有与所述引料通孔数量对应，且与所述引料通孔垂直的串料柱，所述串料柱供所述转子轴承套设。
8、进一步地，所述串料柱的底端置于所述引料通孔内，且与所述引料通孔的圆心相互垂直。
9、进一步地，所述串料柱有7根，对应的，所述引料通孔有7个，所述推料滑槽有7个。
10、进一步地，所述码料底座为长方形，侧边与所述进料凹槽对应。
11、进一步地，沿所述码料底座的邻近位置还设置有数量与所述串料柱对应的感知器，所述感知器用于探测所述串料柱上的码料状态；所述感知器通过感知器连接板与所述码料底座连接。
12、进一步地，所述码料底座通过螺丝与所述挡条连接。
13、有益效果
14、本技术所提供的一种转子轴承码放及输出装置，采用在纵向码料，横向输料，以及同步传料的一体式设计，不仅能很好的对转子轴承进行串式堆叠码放，而且巧妙利用转子轴承自身的重力实现下料到输料机构处。本装置不仅结构简单，占用空间小，能很好的对中间带孔的轴承类工件进行码放与输出，可大大便利自动化装配的进行，有效提高装配效率。
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1.一种转子轴承码放及输出装置，包括可对转子轴承(9)进行输送的皮带输送线(1)，其特征在于，在所述皮带输送线(1)的两侧设置有相互对称的挡板(4)，在任意一个所述挡板(4)上开设有进料凹槽(5)，在所述进料凹槽(5)处设置有与之连接的推料模块(6)，所述推料模块(6)上设置有码料模块(7)，所述推料模块(6)可将纵向码放于所述码料模块(7)上的所述转子轴承(9)逐个推送至所述皮带输送线(1)。
2.根据权利要求1所述的一种转子轴承码放及输出装置，其特征在于，所述推料模块(6)包括与所述进料凹槽(5)匹配的进料底座(61)，所述进料底座(61)上设置有若干挡条(62)，相邻所述挡条(62)之间构成可供推料滑块(63)平移的推料滑槽(64)，所述推料滑块(63)与电动推杆(65)的活塞连接，所述电动推杆(65)通过支架(66)与所述进料底座(61)连接。
3.根据权利要求2所述的一种转子轴承码放及输出装置，其特征在于，所述推料滑槽(64)的出料口与所述进料凹槽(5)对应，且所述进料凹槽(5)与所述皮带输送线(1)上的皮带(3)的表面水平。
4.根
5.根据权利要求2所述的一种转子轴承码放及输出装置，其特征在于，所述码料模块(7)包括设置于所述挡条(62)与所述推料滑槽(64)顶部的码料底座(71)，所述码料底座(71)上开设有若干引料通孔(72)，每个所述引料通孔(72)均与下方的所述推料滑槽(64)对应；还包括一个顶板(73)，所述顶板(73)与所述码料底座(71)之间通过一对相互对称的支柱(74)支撑，所述顶板(73)上还设置有与所述引料通孔(72)数量对应，且与所述引料通孔(72)垂直的串料柱(75)，所述串料柱(75)供所述转子轴承(9)套设。
6.根据权利要求5所述的一种转子轴承码放及输出装置，其特征在于，所述串料柱(75)的底端置于所述引料通孔(72)内，且与所述引料通孔(72)的圆心相互垂直。
7.根据权利要求5所述的一种转子轴承码放及输出装置，其特征在于，所述串料柱(75)有7根，对应的，所述引料通孔(72)有7个，所述推料滑槽(64)有7个。
8.根据权利要求5所述的一种转子轴承码放及输出装置，其特征在于，所述码料底座(71)为长方形，侧边与所述进料凹槽(5)对应。
9.根据权利要求8所述的一种转子轴承码放及输出装置，其特征在于，沿所述码料底座(71)的邻近位置还设置有数量与所述串料柱(75)对应的感知器(8)，所述感知器(8)用于探测所述串料柱(75)上的码料状态；所述感知器(8)通过感知器连接板(10)与所述码料底座(71)连接。
10.根据权利要求5所述的一种转子轴承码放及输出装置，其特征在于，所述码料底座(71)通过螺丝与所述挡条(62)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种转子轴承码放及输出装置，包括可对转子轴承(9)进行输送的皮带输送线(1)，其特征在于，在所述皮带输送线(1)的两侧设置有相互对称的挡板(4)，在任意一个所述挡板(4)上开设有进料凹槽(5)，在所述进料凹槽(5)处设置有与之连接的推料模块(6)，所述推料模块(6)上设置有码料模块(7)，所述推料模块(6)可将纵向码放于所述码料模块(7)上的所述转子轴承(9)逐个推送至所述皮带输送线(1)。
2.根据权利要求1所述的一种转子轴承码放及输出装置，其特征在于，所述推料模块(6)包括与所述进料凹槽(5)匹配的进料底座(61)，所述进料底座(61)上设置有若干挡条(62)，相邻所述挡条(62)之间构成可供推料滑块(63)平移的推料滑槽(64)，所述推料滑块(63)与电动推杆(65)的活塞连接，所述电动推杆(65)通过支架(66)与所述进料底座(61)连接。
3.根据权利要求2所述的一种转子轴承码放及输出装置，其特征在于，所述推料滑槽(64)的出料口与所述进料凹槽(5)对应，且所述进料凹槽(5)与所述皮带输送线(1)上的皮带(3)的表面水平。
4.根据权利要求2所述的一种转子轴承码放及输出装置，其特征在于，所述推料滑槽(64)的高度大于所述转子轴承(9)的高度；所述推料滑槽(64)的宽度不小于所述转子轴承(9)的外径。
5.根据权利要求2所述的一种转子轴承码放及输出装置，其特征在于，所述码料模块(7)包括设置于所述挡条(62)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬辉，孙懂，符雪彬，周奕红，孙志杰，
申请(专利权)人：武义智能制造产业技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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