【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别涉及一种数据管理系统。
技术介绍
1、自动驾驶技术是一种使车辆能够在无需人类操控的情况下自主行驶的技术，它基于先进的传感器、计算机视觉、人工智能和机器学习等技术，让车辆能够感知周围环境、做出决策并执行相应的行动。自动驾驶车辆通过激光雷达、摄像头、雷达、工控机、全球定位系统、惯性传感器等传感器对目标道路例如车道线、前方车辆、障碍物、交通标志等进行识别，获取相应的自动驾驶识别数据结果后，根据智能驾驶算法进行车辆控制，完成自动驾驶。
2、随着车辆配置的传感器越来越多以及道路路况越来越复杂，自动驾驶车辆在行驶过程中遇到的情况越来越多，产生的自动驾驶识别数据也越来越多，相关技术中，无法有效地管理自动驾驶车辆产生的这些自动驾驶识别数据，导致自动驾驶识别数据资源的浪费。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种数据管理系统，以解决相关技术无法有效地管理自动驾驶车辆产生的自动驾驶识别数据，所导致的自动驾驶识别数据资源浪费的技术问题。
2、本申请公开了一种数据管理系统，所述系统包括：数据记录子系统和数据回放子系统；
3、所述数据记录子系统，用于响应携带车辆事件的数据记录指令，记录目标车辆的自动驾驶识别数据和所述自动驾驶识别数据的标识信息，并建立所述车辆事件与所述标识信息之间的关联关系；其中，所述车辆事件为所述目标车辆在自动驾驶过程中所发生的事件的描述信息；
4、所述数据回放子系统，用于响应携带目标车辆事件的回放指令，根据所述关联关
5、本申请实施例中，数据管理系统中的数据记录子系统可以根据接收到的数据记录指令，记录与数据记录指令中携带的车辆事件对应的自动驾驶识别数据，并通过建立车辆事件与自动驾驶识别数据的标识信息之间的关联关系，来实现将车辆在自动驾驶过程中发生的车辆事件与该车辆在自动驾驶过程中产生的自动驾驶识别数据进行关联管理，当需要根据自动驾驶识别数据进行问题分析时，数据回放子系统可以根据接收到的回放指令和上述关联关系，查找回放指令中指定的车辆事件对应的自动驾驶识别数据并进行播放，由于车辆事件与自动驾驶识别数据相关联，因此可以根据自动驾驶识别数据，针对性的对车辆事件进行问题分析，能够有效地管理自动驾驶车辆产生的自动驾驶识别数据，避免自动驾驶识别数据资源的浪费。
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1.一种数据管理系统，其特征在于，所述系统包括：数据记录子系统和数据回放子系统；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据管理系统还包括：数据存储子系统；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据回放子系统，具体用于响应携带目标车辆事件的回放指令，根据所述关联关系，从所述数据存储子系统中获取所述目标车辆事件对应的目标自动驾驶识别数据。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据回放子系统还用于响应针对所述目标自动驾驶识别数据输入的事件描述指令，将所述事件描述指令中的事件描述信息上传至所述数据存储子系统。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据记录子系统包括：车载日志记录端和车载数据记录端；
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据存储子系统包括：日志服务器和数据服务器；
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述日志服务器还用于从所述数据服务器同步所述目标车辆的自动驾驶识别数据，对所述目标车辆的自动驾驶识别数据进行加工处理，并将加工处理后的自动驾驶识别数据
8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述数据管理系统还包括：数据回测子系统；
9.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述数据回放子系统，还用于响应针对所述目标自动驾驶识别数据输入的播放控制指令，对所述目标自动驾驶识别数据进行播放控制；其中，所述播放控制指令用于以下至少一种播放控制：暂停、播放、快进、快退、倍速播放和播放进度调整。
10.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶识别数据的标识信息包括：所述目标车辆的标识、所述自动驾驶识别数据的标识、所述自动驾驶识别数据的记录时间和所述自动驾驶识别数据的存储地址。
...【技术特征摘要】
1.一种数据管理系统，其特征在于，所述系统包括：数据记录子系统和数据回放子系统；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据管理系统还包括：数据存储子系统；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据回放子系统，具体用于响应携带目标车辆事件的回放指令，根据所述关联关系，从所述数据存储子系统中获取所述目标车辆事件对应的目标自动驾驶识别数据。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据回放子系统还用于响应针对所述目标自动驾驶识别数据输入的事件描述指令，将所述事件描述指令中的事件描述信息上传至所述数据存储子系统。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据记录子系统包括：车载日志记录端和车载数据记录端；
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据存储子系统包括：日志服务器和数据服务器；
7.根据权利要求6所述的系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙健宁，杨帅兵，李爽，
申请(专利权)人：北京迈驰智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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