【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动工具自动化装配，尤其涉及一种用于传输带的载具定位机构。
技术介绍
1、手持式电动工具是通过电动机或电磁铁驱动做机械功能的机器，其按照用途可划分为：金属切削类、磨砂类、装配类等。角磨机作为磨砂类的一种，又称研磨机或盘磨机，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。
2、角磨机的主要配件有：头壳、机壳、定子、转子、传动齿轮、控制器和转轴等。鉴于其部件的种类多，以及各部件之间的连接关系复杂高，目前行业内还没有出现能实现完全自动化装配的角磨机自动化装配产线，常用的用来提高装配效率的手段为采用半自动半人工的形式进行部件的装配。
3、在自动化装配过程中，使用率最高的就是通过传输带进行工件的传送，而工件通常会安放在载车上，通过载车来实现工件的传送。当传送至某个加工工位时，需要关闭传送带，以便载车能够停在加工工位所对应的位置，以便完成后续取料、加工等操作。
4、但是在实际情况中，传输带无法精准做到既关既停，往往造成载车的实际停靠位置与预定位置存在误差，进而会影响装配的效果。此外，不间断的对传输带进行启停，还会造成能耗增加，且会减损传输带装置的使用寿命。
5、因此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种用于传输带的载具定位机构，能有效解决现有技术中通过启停传输带来对载车停靠过程中易存在的位置误差，进而影响工件加工效率，以及频繁启停传输带造成的能耗大，减损传输带使用寿命的技
2、上述目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种用于传输带的载具定位机构，包括由相互对称的第一单轨道皮带输送线和第二单轨道皮带输送线组成的中间带有中空空间的双轨道皮带输送线，所述第一单轨道皮带输送线和所述第二单轨道皮带输送线同步运动，在所述中空空间设置有顶升模块和挡位模块，所述顶升模块和所述挡位模块相邻设置于支撑座上，所述支撑座位于所述双轨道皮带输送线的下方，可与外部支撑件连接；所述挡位模块可对经过的载具进行阻挡停止，并通过所述顶升模块使其脱离所述双轨道皮带输送线，实现载具定位。
4、进一步地，所述顶升模块包括设置于所述支撑座底侧的顶升气缸，所述顶升气缸的顶升活塞可贯穿开设于所述支撑座上盖的活塞通孔，并与顶升块垂直连接；所述顶升块可作用于所述载具的底部，使其脱离所述双轨道皮带输送线。
5、进一步地，在所述支撑座上以所述活塞通孔为中心对称开设有可供导杆组贯穿的导向通孔，每个所述导杆组包括2个规格相同的顶升导杆，两个所述顶升导杆的底低端通过联结块连接，两个所述顶升导杆的顶端与所述顶升块连接。
6、进一步地，在所述顶升导杆的外壁与所述导向通孔的内壁之间设置有导向套座。
7、进一步地，在所述顶升块的表面设置有若干定位销，对应的，在所述载具的底侧开设有若干与所述定位销匹配的定位凹槽，所述定位凹槽可供所述定位销插接。
8、进一步地，所述定位销有4个，相互对称设置于所述顶升块的表面，对应的，所述定位凹槽有4个。
9、进一步地，所述挡位模块包括垂直设置于所述支撑座上的挡位推杆，所述挡位推杆通过直角支撑块固接，所述挡位推杆的推杆活塞可贯穿所述直角支撑块，并作用于所述载具侧边开设的u形限位槽，实现对传输中所述载具的阻挡。
10、进一步地，在所述u形限位槽的侧壁还活动连接有柔性挡块，用于供所述推杆活塞撞击。
11、进一步地，所述支撑座的安装位置对应于工件加工位置，以便于对所述载具上工件的拾取。
12、进一步地，在所述双轨道皮带输送线上还分别设置有可对所述载具的侧边进行限位的挡条。
13、有益效果
14、本技术所提供的一种用于传输带的载具定位机构，采用在传统的双皮带传输带上设置载具定位机构，在无需对传输带进行关闭的情况下，即可实现对载车的精准顶出定位，以便后续加工的进行。本机构不仅结构简单，而且定位精准，能快速实现载车与传输带的脱离，不仅降低了自动化设备使用的能耗，而且提高了自动化设备的使用寿命。
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1.一种用于传输带的载具定位机构，包括由相互对称的第一单轨道皮带输送线(1)和第二单轨道皮带输送线(2)组成的中间带有中空空间(4)的双轨道皮带输送线(3)，所述第一单轨道皮带输送线(1)和所述第二单轨道皮带输送线(2)同步运动，其特征在于，在所述中空空间(4)设置有顶升模块(5)和挡位模块(7)，所述顶升模块(5)和所述挡位模块(7)相邻设置于支撑座(6)上，所述支撑座(6)位于所述双轨道皮带输送线(3)的下方，可与外部支撑件连接；所述挡位模块(7)可对经过的载具(8)进行阻挡，并通过所述顶升模块(5)使其脱离所述双轨道皮带输送线(3)，实现载具定位。
2.根据权利要求1所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，所述顶升模块(5)包括设置于所述支撑座(6)底侧的顶升气缸(51)，所述顶升气缸(51)的顶升活塞(52)可贯穿开设于所述支撑座(6)上盖的活塞通孔(61)，并与顶升块(53)垂直连接；所述顶升块(53)可作用于所述载具(8)的底部，使其脱离所述双轨道皮带输送线(3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，在所
4.根据权利要求3所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，在所述顶升导杆(55)的外壁与所述导向通孔(62)的内壁之间设置有导向套座(57)。
5.根据权利要求3所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，在所述顶升块(53)的表面设置有若干定位销(58)，对应的，在所述载具(8)的底侧开设有若干与所述定位销(58)匹配的定位凹槽(59)，所述定位凹槽(59)可供所述定位销(58)插接。
6.根据权利要求5所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，所述定位销(58)有4个，相互对称设置于所述顶升块(53)的表面，对应的，所述定位凹槽(59)有4个。
7.根据权利要求1所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，所述挡位模块(7)包括垂直设置于所述支撑座(6)上的挡位推杆(71)，所述挡位推杆(71)通过直角支撑块(72)固接，所述挡位推杆(71)的推杆活塞(73)可贯穿所述直角支撑块(72)，并作用于所述载具(8)的侧边开设的U形限位槽(81)，实现对传输中所述载具(8)的阻挡。
8.根据权利要求7所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，在所述U形限位槽(81)的侧壁还设置有柔性挡块(82)，用于供所述推杆活塞(73)撞击。
9.根据权利要求1所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，所述支撑座(6)
10.根据权利要求1所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，在所述双轨道皮带输送线(3)上还分别设置有可对所述载具(8)的侧边进行限位的挡条(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于传输带的载具定位机构，包括由相互对称的第一单轨道皮带输送线(1)和第二单轨道皮带输送线(2)组成的中间带有中空空间(4)的双轨道皮带输送线(3)，所述第一单轨道皮带输送线(1)和所述第二单轨道皮带输送线(2)同步运动，其特征在于，在所述中空空间(4)设置有顶升模块(5)和挡位模块(7)，所述顶升模块(5)和所述挡位模块(7)相邻设置于支撑座(6)上，所述支撑座(6)位于所述双轨道皮带输送线(3)的下方，可与外部支撑件连接；所述挡位模块(7)可对经过的载具(8)进行阻挡，并通过所述顶升模块(5)使其脱离所述双轨道皮带输送线(3)，实现载具定位。
2.根据权利要求1所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，所述顶升模块(5)包括设置于所述支撑座(6)底侧的顶升气缸(51)，所述顶升气缸(51)的顶升活塞(52)可贯穿开设于所述支撑座(6)上盖的活塞通孔(61)，并与顶升块(53)垂直连接；所述顶升块(53)可作用于所述载具(8)的底部，使其脱离所述双轨道皮带输送线(3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，在所述支撑座(6)上以所述活塞通孔(61)为中心对称开设有可供导杆组(54)贯穿的导向通孔(62)，每个所述导杆组(54)包括2个规格相同的顶升导杆(55)，两个所述顶升导杆(55)的底低端通过联结块(56)连接，两个所述顶升导杆(55)的顶端与所述顶升块(53)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于传输带的载具定位机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬辉，丁鼎，周奕红，董庆，罗菲菲，
申请(专利权)人：武义智能制造产业技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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