【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桁条切割领域，尤其是涉及一种运载火箭桁条多功能加工装置。
技术介绍
1、运载火箭结构件中存在大量桁条类零件，因装配位置和需要承受的力各不相同，故该零件截面形状尺寸种类繁多，需要的长度、端头斜切角各异，通常长度分布在300mm-3000mm之间，端头斜切角度在15°-60°之间。要满足相应范围多种截面尺寸桁条定位、夹紧、长度切割、角度切割，达到高效生产，目前没有相关装置。
2、随着空间探索与应用的发展，对运载火箭的需求急速增长。对运载火箭制造效率和成本要求进一步提高。现有采用一桁条截面对应一夹紧定位工装，采用大型铣床进行加工的方式，需投入大量定位夹紧工装和高价值设备，从加工效率和成本上均不能需求；
3、目前，根据航天发射载荷不同，运载火箭生产型号不同。使桁条零件生产无法形成批量，在生产过程中频繁更换不同规格桁条，相应需更换装夹工装且不易实现自动化。采用数控机床加工，则需大量不同数控程序，辅助工作时间长，无法提高效率。部分无端头斜切角的桁条加工，采用电动工具人工切割，尺寸测量依靠卷尺，手工测量误差大，精度无法保障，易出现超差报废质量问题。目前技术对于零散、多规格种类桁条，加工成本高、加工效率低、质量控制不稳定、无法现行自动化生产。面对宇航发展对于运载火箭高效率、低成本、高稳定的要求，现有桁条类零件加工生产技术无法满足。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种运载火箭桁条多功能加工装置，以解决现有技术存在加工成本高、加工效率低、质量控制不
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种运载火箭桁条多功能加工装置，包括组合式工作平台、自适应夹紧定位组件、测量及显示组件和多角度切割组件，所述组合式工作平台包括二多个工作平台、组合连接件，相邻两个工作平台之间通过组合连接件形成组合式平台，组合式平台上方安装自适应夹紧定位组件、测量及显示组件，自适应夹紧定位组件一侧安装多角度切割组件。
4、进一步的，所述自适应夹紧定位组件包括尾定位滑移座、辅助支撑座、主定位夹紧单元、气动单元，所述组合式平台上方开设有导向槽，导向槽一端从左至右依次安装尾定位滑移座、辅助支撑座，导向槽另一端安装主定位夹紧单元，主定位夹紧单元电连接至气动单元，气动单元用于驱动主定位夹紧单元。
5、进一步的，所述主定位夹紧单元包括定位夹紧支座、侧向自适应夹紧组、立向自适应夹紧组、若干螺钉和若干垫片，所述定位夹紧支座安装至导向槽另一端，定位夹紧支座一侧上方安装立向自适应夹紧组，定位夹紧支座另一侧下方安装侧向自适应夹紧组，侧向自适应夹紧组、立向自适应夹紧组均通过螺钉、垫片安装至定位夹紧支座。
6、进一步的，所述侧向自适应夹紧组、立向自适应夹紧组均包括两个夹紧气缸。
7、进一步的，所述测量及显示组件包括测量显示器、辅助标尺、激光发生器、测量标靶、角度测量编码器，导向槽一侧安装测量显示器，导向槽另一侧安装辅助标尺，测量标靶安装于尾定位滑移座，且测量标靶与导向槽滑动连接，激光发生器与导向槽固定连接，角度测量编码器安装至多角度切割组件，且角度测量编码器电连接至测量显示器。
8、进一步的，所述多角度切割组件包括进给及切割单元、角度旋转单元、切割装置支撑座一、切割装置支撑座二，所述进给及切割单元位于主定位夹紧单元一侧，进给及切割单元底部安装至角度旋转单元，角度旋转单元底部分别通过切割装置支撑座一、切割装置支撑座二安装至组合式平台上方一端。
9、进一步的，所述切割装置支撑座一一侧还设有定位卡块，定位卡块设置于进给及切割单元一侧，且定位卡块一面为60°斜切角。
10、进一步的，所述进给及切割单元包括切割壳体、切割刃、切割电机、滑轨和手柄，切割壳体底部安装至滑轨，滑轨安装至切割装置支撑座一、切割装置支撑座二之间，且滑轨与导向槽垂直设置，滑轨顶部安装切割壳体，切割壳体位于角度旋转单元上方，切割壳体前侧安装手柄，切割壳体内部转动套接切割刃，切割壳体右侧安装切割电机，切割电机的输出轴穿过切割壳体连接至切割刃的中心轴处。
11、进一步的，所述角度旋转单元包括圆切割台，所述圆切割台沿切割装置支撑座一、切割装置支撑座二中心回转，且圆切割台与角度测量编码器同轴设置。
12、进一步的，还包括led照明装置，所述led照明装置安装至组合式平台上方，且led照明装置位于测量显示器一侧。
13、进一步的，还包括铭牌，所述铭牌安装至组合式平台一侧，且铭牌位于靠近气动单元一侧。
14、进一步的，还包括辅助标尺，所述辅助标尺安装至组合式平台上方，并设置于尾定位滑移座一侧。
15、相对于现有技术，本专利技术所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置具有以下优势：
16、(1)本专利技术所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，本专利技术通过自动化的方式有效解决桁条类产品长度、切割角度、截面尺寸、截面形状等种类繁多的加工问题；通过合理设计尾定位滑移座、辅助支撑，配合使用主定位夹紧单元，形成适应性的自动定位夹紧装置。
17、(2)本专利技术所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，装置中通过激光测量与定位装置相结合的方式，在桁条完成定位时，切割长度同时被测量，极大的提高了生产效率，同时保证了加工精度；采用可回转式多角度切割组件，使桁条端面切割角度能够在+60°—-50°范围内调整，适用于不同桁条端面角度加工。
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1.一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：包括组合式工作平台、自适应夹紧定位组件、测量及显示组件和多角度切割组件，所述组合式工作平台包括二多个工作平台(1)、组合连接件(3)，相邻两个工作平台(1)之间通过组合连接件(3)形成组合式平台，组合式平台上方安装自适应夹紧定位组件、测量及显示组件，自适应夹紧定位组件一侧安装多角度切割组件；
2.根据权利要求1所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：所述侧向自适应夹紧组(81)、立向自适应夹紧组(82)均包括两个夹紧气缸。
3.根据权利要求1所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：所述测量及显示组件包括测量显示器(7)、辅助标尺(11)、激光发生器、测量标靶(12)、角度测量编码器，导向槽一侧安装测量显示器(7)，导向槽另一侧安装辅助标尺(11)，测量标靶(12)安装于尾定位滑移座(2)，且测量标靶(12)与导向槽滑动连接，激光发生器与导向槽固定连接，角度测量编码器安装至多角度切割组件，且角度测量编码器电连接至测量显示器(7)。
4.根据权利要求3所述的一种运载火箭桁条多功能加
5.根据权利要求4所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：所述切割装置支撑座一(15)一侧还设有定位卡块(18)，定位卡块(18)设置于进给及切割单元(9)一侧，且定位卡块(18)一面为60°斜切角。
6.根据权利要求4所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：所述进给及切割单元(9)包括切割壳体、切割刃(91)、切割电机(94)、滑轨(92)和手柄(93)，切割壳体底部安装至滑轨(92)，滑轨(92)安装至切割装置支撑座一(15)、切割装置支撑座二(16)之间，且滑轨(92)与导向槽垂直设置，滑轨(92)顶部安装切割壳体，切割壳体位于角度旋转单元(17)上方，切割壳体前侧安装手柄(93)，切割壳体内部转动套接切割刃(91)，切割壳体右侧安装切割电机(94)，切割电机(94)的输出轴穿过切割壳体连接至切割刃(91)的中心轴处。
7.根据权利要求3所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：所述角度旋转单元(17)包括圆切割台(171)，所述圆切割台(171)沿切割装置支撑座一(15)、切割装置支撑座二(16)中心回转，且圆切割台(171)与角度测量编码器同轴设置。
8.根据权利要求3所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：还包括led照明装置(4)，所述led照明装置(4)安装至组合式平台上方，且led照明装置(4)位于测量显示器(7)一侧。
9.根据权利要求1所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：还包括铭牌(5)，所述铭牌(5)安装至组合式平台一侧，且铭牌(5)位于靠近气动单元(10)一侧。
10.根据权利要求1所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：还包括辅助标尺(11)，所述辅助标尺(11)安装至组合式平台上方，并设置于尾定位滑移座(2)一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：包括组合式工作平台、自适应夹紧定位组件、测量及显示组件和多角度切割组件，所述组合式工作平台包括二多个工作平台(1)、组合连接件(3)，相邻两个工作平台(1)之间通过组合连接件(3)形成组合式平台，组合式平台上方安装自适应夹紧定位组件、测量及显示组件，自适应夹紧定位组件一侧安装多角度切割组件；
2.根据权利要求1所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：所述侧向自适应夹紧组(81)、立向自适应夹紧组(82)均包括两个夹紧气缸。
3.根据权利要求1所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：所述测量及显示组件包括测量显示器(7)、辅助标尺(11)、激光发生器、测量标靶(12)、角度测量编码器，导向槽一侧安装测量显示器(7)，导向槽另一侧安装辅助标尺(11)，测量标靶(12)安装于尾定位滑移座(2)，且测量标靶(12)与导向槽滑动连接，激光发生器与导向槽固定连接，角度测量编码器安装至多角度切割组件，且角度测量编码器电连接至测量显示器(7)。
4.根据权利要求3所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：所述多角度切割组件包括进给及切割单元(9)、角度旋转单元(17)、切割装置支撑座一(15)、切割装置支撑座二(16)，所述进给及切割单元(9)位于主定位夹紧单元(8)一侧，进给及切割单元(9)底部安装至角度旋转单元(17)，角度旋转单元(17)底部分别通过切割装置支撑座一(15)、切割装置支撑座二(16)安装至组合式平台上方一端。
5.根据权利要求4所述的一种运载火箭桁条多功能加工装置，其特征在于：所述切割装置支撑座一(15)一侧还设有定位卡块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周妮莎，刘雪峰，高鹏程，葛佳，贯雨佳，房浩弟，张文学，张杰，罗婉婉，周文阳，李继光，舒德权，王欣欣，李十全，
申请(专利权)人：天津航天长征技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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