【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动工具自动化装配，尤其涉及一种托盘卸除与移位机构。
技术介绍
1、手持式电动工具是通过电动机或电磁铁驱动做机械功能的机器，其按照用途可划分为：金属切削类、磨砂类、装配类等。角磨机作为磨砂类的一种，又称研磨机或盘磨机，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。
2、角磨机的主要配件有：头壳、机壳、定子、转子、传动齿轮、控制器和转轴等。鉴于其部件的种类多，以及各部件之间的连接关系复杂高，目前行业内还没有出现能实现完全自动化装配的角磨机自动化装配产线，常用的用来提高装配效率的手段为采用半自动半人工的形式进行部件的装配。
3、在自动化装配环节，为了能不间断的提高加工的效率，往往需要在进入自动化加工前预先将待加工的同类型部件有序的安放于工件托盘上，然后将工件托盘推送至自动化加工设备的进料区域，以便自动化加工机器人的自动拾取。
4、现有的方案中，当托盘上的工件被机器人拾取完毕之后，空的托盘往往需要沿原路返回，待重新装载工件之后再从进料区沿轨道进入自动化系统进行工件的拾取，由于期间存在空托盘返回的空档期，进而造成自动化设备不能实现无间断持续工作。
5、因此，上述这种传统的托盘送料方式会严重影响工作效率，所以急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种托盘卸除与移位机构，能有效解决现有技术中自动化加工设备在完成托盘取料之后需要等待空托盘沿原路返回，然后重新装料，再进入自动化设备
2、上述目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种托盘卸除与移位机构，包括设置于底板上的托盘卸除区域、托盘移位区域和托盘码放区域，所述托盘卸除区域和所述托盘码放区域分别设置有一组相互对称的托盘升降夹持模块，所述托盘升降夹持模块用于将堆叠于上方的托盘逐个下降卸除，或用于将接收的所述托盘逐个上升堆叠码放；
4、在所述托盘卸除区域与所述托盘移位区域之间、所述托盘移位区域和所述托盘码放区域之间分别设置有托盘托运模块，所述托盘托运模块用于将所述托盘卸除区域卸除的所述托盘托运至所述托盘移位区域，或者接收所述托盘移位区域的所述托盘并托运至所述托盘码放区域；所述托盘移位区域设置有托盘平移模块。
5、进一步地，所述托盘升降夹持模块包括竖直向设置的一对导向杆，2个所述导向杆之间设置有竖直向的丝杆，所述导向杆和所述丝杆的顶端连接有水平设置的横板，所述横板的顶部安装有丝杆电机，所述丝杆电机的转轴与所述丝杆的顶端通过联轴器连接；所述丝杆上还设置于与之匹配的u形滑块，所述u形滑块可分别套设所述导向杆，在所述丝杆电机的驱动下，所述丝杆可驱动所述u形滑块相对所述导向杆做升降运动；在所述横板的底部的两侧还分别设置有托爪单元，用于对堆叠码放的所述托盘进行支撑。
6、进一步地，所述托爪单元包括垂直连接于所述横板底部的托爪气缸，所述托爪气缸的活塞的端部铰接有托爪；所述托爪上还通过一对托爪连杆与设置于所述托爪气缸上的t形铰接块铰接。
7、进一步地，所述托盘托运模块包括设置于所述底板上的一对托运滑轨，在2个所述托运滑轨之间设置有托运丝杆，所述托运丝杆的一端与托运电机连接，另一端贯穿与之匹配的托运滑座；所述托运电机与所述底板固定，所述托运滑座的底部设置有一对与所述托运滑轨匹配的托运滑块，在所述托运电机的驱动下，所述托运丝杆可驱动所述托运滑座沿所述托运滑轨做平移运动；所述托运滑座上垂直连接有托运直线执行器，所述托运直线执行器的托运直线执行滑块与托运托杆垂直连接，所述托运托杆上安装有托盘支架，所述托盘支架用于托住所述托盘的底部。
8、进一步地，所述托盘支架包括一对相互对称设置于所述托运托杆的托运支撑杆，每个所述托运支撑杆上垂直连接有一对托运支杆，相邻2个所述托运支撑杆间的所述托运支杆上连接有托运托板。
9、进一步地，所述托盘平移模块包括设置于所述底板上的一对龙门架，所述龙门架的顶部安装有相互对称的平移执行器，所述平移执行器的平移执行滑块上连接有托盘平移滑座。
10、进一步地，还包括用于对带有支撑柱的所述托盘进行咬合的钳爪单元。
11、进一步地，所述钳爪单元包括钳爪气缸和连接于活塞端的钳爪，当所述钳爪气缸的活塞伸出时，所述钳爪张开；当所述钳爪气缸的活塞收缩时，所述钳爪咬合。
12、有益效果
13、本技术所提供的一种托盘卸除与移位机构，采用循环式托盘传送的方式，不仅能实现对托盘的不间断循环上料-传送-卸料-空盘收集-再上料，使得自动化加工设备无需等待，可有效提高工作效率，而且可实现对托盘的有序传递与码放。本机构不仅结构简单，维护方便，而且能适用于大范围托盘上料工作的改进，实现对托盘的高效、有序管理。
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1.一种托盘卸除与移位机构，其特征在于，包括设置于底板(1)上的托盘卸除区域(2)、托盘移位区域(3)和托盘码放区域(4)，所述托盘卸除区域(2)和所述托盘码放区域(4)分别设置有一组相互对称的托盘升降夹持模块(5)，所述托盘升降夹持模块(5)用于将堆叠于上方的托盘(9)逐个下降卸除，或用于将接收的所述托盘(9)逐个上升堆叠码放；
2.根据权利要求1所述的一种托盘卸除与移位机构，其特征在于，所述托盘升降夹持模块(5)包括竖直向设置的一对导向杆(51)，2个所述导向杆(51)之间设置有竖直向的丝杆(52)，所述导向杆(51)和所述丝杆(52)的顶端连接有水平设置的横板(53)，所述横板(53)的顶部安装有丝杆电机(54)，所述丝杆电机(54)的转轴与所述丝杆(52)的顶端通过联轴器连接；所述丝杆(52)上还设置于与之匹配的U形滑块(55)，所述U形滑块(55)可分别套设所述导向杆(51)，在所述丝杆电机(54)的驱动下，所述丝杆(52)可驱动所述U形滑块(55)相对所述导向杆(51)做升降运动；在所述横板(53)的底部的两侧还分别设置有托爪单元(56)，用于对堆叠码放的
3.根据权利要求2所述的一种托盘卸除与移位机构，其特征在于，所述托爪单元(56)包括垂直连接于所述横板(53)底部的托爪气缸(57)，所述托爪气缸(57)的活塞的端部铰接有托爪(58)；所述托爪(58)上还通过一对托爪连杆(59)与设置于所述托爪气缸(57)上的T形铰接块(510)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种托盘卸除与移位机构，其特征在于，所述托盘托运模块(6)包括设置于所述底板(1)上的一对托运滑轨(61)，在2个所述托运滑轨(61)之间设置有托运丝杆(62)，所述托运丝杆(62)的一端与托运电机(63)连接，另一端贯穿与之匹配的托运滑座(64)；所述托运电机(63)与所述底板(1)固定，所述托运滑座(64)的底部设置有一对与所述托运滑轨(61)匹配的托运滑块(65)，在所述托运电机(63)的驱动下，所述托运丝杆(62)可驱动所述托运滑座(64)沿所述托运滑轨(61)做平移运动；所述托运滑座(64)上垂直连接有托运直线执行器(66)，所述托运直线执行器(66)的托运直线执行滑块(67)与托运托杆(68)垂直连接，所述托运托杆(68)上安装有托盘支架(69)，所述托盘支架(69)用于托住所述托盘(9)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种托盘卸除与移位机构，其特征在于，所述托盘支架(69)包括一对相互对称设置于所述托运托杆(68)的托运支撑杆(610)，每个所述托运支撑杆(610)上垂直连接有一对托运支杆(611)，相邻2个所述托运支撑杆(610)间的所述托运支杆(611)上连接有托运托板(612)。
6.根据权利要求1所述的一种托盘卸除与移位机构，其特征在于，所述托盘平移模块(7)包括设置于所述底板(1)上的一对龙门架(71)，所述龙门架(71)的顶部安装有相互对称的平移执行器(72)，所述平移执行器(72)的平移执行滑块(73)上连接有托盘平移滑座(74)。
7.根据权利要求5或6所述的任意一种托盘卸除与移位机构，其特征在于，还包括用于对带有支撑柱的所述托盘(9)进行咬合的钳爪单元(8)。
8.根据权利要求7所述的一种托盘卸除与移位机构，其特征在于，所述钳爪单元(8)包括钳爪气缸(81)和连接于活塞端的钳爪(82)，当所述钳爪气缸(81)的活塞伸出时，所述钳爪(82)张开；当所述钳爪气缸(81)的活塞收缩时，所述钳爪(82)咬合。
...【技术特征摘要】
1.一种托盘卸除与移位机构，其特征在于，包括设置于底板(1)上的托盘卸除区域(2)、托盘移位区域(3)和托盘码放区域(4)，所述托盘卸除区域(2)和所述托盘码放区域(4)分别设置有一组相互对称的托盘升降夹持模块(5)，所述托盘升降夹持模块(5)用于将堆叠于上方的托盘(9)逐个下降卸除，或用于将接收的所述托盘(9)逐个上升堆叠码放；
2.根据权利要求1所述的一种托盘卸除与移位机构，其特征在于，所述托盘升降夹持模块(5)包括竖直向设置的一对导向杆(51)，2个所述导向杆(51)之间设置有竖直向的丝杆(52)，所述导向杆(51)和所述丝杆(52)的顶端连接有水平设置的横板(53)，所述横板(53)的顶部安装有丝杆电机(54)，所述丝杆电机(54)的转轴与所述丝杆(52)的顶端通过联轴器连接；所述丝杆(52)上还设置于与之匹配的u形滑块(55)，所述u形滑块(55)可分别套设所述导向杆(51)，在所述丝杆电机(54)的驱动下，所述丝杆(52)可驱动所述u形滑块(55)相对所述导向杆(51)做升降运动；在所述横板(53)的底部的两侧还分别设置有托爪单元(56)，用于对堆叠码放的所述托盘(9)进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种托盘卸除与移位机构，其特征在于，所述托爪单元(56)包括垂直连接于所述横板(53)底部的托爪气缸(57)，所述托爪气缸(57)的活塞的端部铰接有托爪(58)；所述托爪(58)上还通过一对托爪连杆(59)与设置于所述托爪气缸(57)上的t形铰接块(510)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种托盘卸除与移位机构，其特征在于，所述托盘托运模块(6)包括设置于所述底板(1)上的一对托运滑轨(61)，在2个所述托运滑轨(61)之间设置有托运丝杆(62)，所述托运丝杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬辉，韩浩洋，刘佳澎，符雪彬，孙志杰，
申请(专利权)人：武义智能制造产业技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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