【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及物流货物出库，具体是一种物流货物出库用自动出库装置。
技术介绍
1、物流（英文名称：logistics）最初的意思是“物流”或“货物配送”。它是供应链活动的一部分。它是一个规划、实施和控制商品和服务消费以及相关信息从原产地到消费地的高效低成本流动和存储的过程，以满足客户的需求，现今的物流货物在运输过程中逐渐追求自动化以增加运输效率。
2、中国专利申请号cn 214268940 u公开了一种物流出库输送装置，包括两个支撑架、四个滑轮、两个调整架和多个运输柱，四个所述滑轮分别固定安装在两个支撑架底端的两侧，两个所述调整架分别活动连接在两个支撑架的顶端，多个所述运输柱分别固定安装在两个调整架的内壁之间，两个所述支撑架的顶端均开设有凹槽，两个所述凹槽内部的一侧均固定安装有第一固定板，丝杆外部套设的套筒向上自由的运动，套筒顶端与调整架的底端固定连接，调整架的另一侧的底端固定连接有固定块，固定块与第一连接柱转动连接；
3、物流一般指对大量货物进行转运输送的过程，上述一种物流出库输送装置，是通过控制多个运输柱旋转来移动货物；但是，仓储货物出库时，是需要将大量的货物进行转运的，上述物流出库输送装置只设有运输装置，无法自动将货物放置到运输装置上，只能通过人工搬运货物或者通过叉车等设备搬运货物，因此需要工作人员不间断地对货物进行搬运，不仅降低了货物运输的效率，还增加了用人成本；
4、为此，我们提供一种物流货物出库用自动出库装置，通过机械臂控制四个机械臂对多个货物进行夹持，然后机械臂转动将夹持的货物搬
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种物流货物出库用自动出库装置，以解决物流一般指对大量货物进行转运输送的过程，上述一种物流出库输送装置，是通过控制多个运输柱旋转来移动货物；但是，仓储货物出库时，是需要将大量的货物进行转运的，上述物流出库输送装置只设有运输装置，无法自动将货物放置到运输装置上，只能通过人工搬运货物或者通过叉车等设备搬运货物，因此需要工作人员不间断地对货物进行搬运，不仅降低了货物运输的效率，还增加了用人成本的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种物流货物出库用自动出库装置，包括机械臂，该机械臂与主梁的中间固定连接，该主梁呈十字形；主梁上均匀连接有四个气缸；四个气缸的伸缩杆分别固定连接有连接件，四个连接件的两侧对称设有滑槽；主梁的底部均匀焊接有多个滑轨，四个连接件分别通过滑槽与多个滑轨滑动连接；四个连接件的底部均通过螺栓固定连接有固定板，四个固定板的内侧均通过螺栓固定连接有橡胶齿板；
4、所述的机械臂的一侧设有主输送装置，该主输送装置的一侧焊接有存放架；存放架内侧设有推板，该存放架远离主输送装置的一侧设有液压缸，液压缸的伸缩杆与推板的一侧中间固定连接。
5、作为本技术的进一步技术方案，所述的主梁的四个夹角内均焊接有侧梁，四个侧梁的顶部均固定连接有电磁换向阀，且四个电磁换向阀分别通过气管与四个气缸连接。
6、作为本技术的进一步技术方案，四个所述的橡胶齿板的尺寸相同，且四个橡胶齿板呈矩形分布。
7、作为本技术的进一步技术方案，所述的主输送装置远离机械臂的一端固定连接有辅助输送装置；
8、所述的主输送装置、存放架、液压缸和辅助输送装置的底部均焊接有底架；主输送装置、存放架和辅助输送装置的内侧均旋转连接有多个输送辊。
9、作为本技术的进一步技术方案，所述的主输送装置远离存放架的一侧焊接有辅助输送带，该辅助输送带的底部传动连接有伺服电机，该伺服电机位于底架内侧。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术，使用时，机械臂通过转动和升降控制主梁移动，将主梁上的四个橡胶齿板移动至货物外侧，然后电磁换向阀控制气缸运动，让气缸通过固定板控制橡胶齿板位移，四个橡胶齿板呈矩形分布，通过气缸的控制，四个橡胶齿板互相靠近并一次性将多个货物进行夹持，四个橡胶齿板夹持住多个货物后，机械臂将多个货物移动至主输送装置和存放架上，主输送装置在电机的控制下，将货物运输至辅助输送装置上，主输送装置空闲后，液压缸控制推板移动，让推板将存放架上的货物推到主输送装置上，再由主输送装置将货物运输至辅助输送装置上，辅助输送装置将货物运输走完成货物的出库；本出库装置对货物的搬运及运输全程自动化，且一次能够搬运多个货物，增加货物出库运输的效率，同时降低工作人员的工作量；
12、本技术，四个气缸分别通过四个电磁换向阀独立控制运作，能够根据货物的不同尺寸来控制四个橡胶齿板的移动距离，能够对不同形状、尺寸的货物进行夹持，且能够保证加持力度，有效避免搬运的过程中货物出现掉落的情况；
13、本技术，主输送装置一侧的辅助输送带能够辅助主输送装置运输货物，在伺服电机的带动下，辅助输送带在固定货物位置，防止货物从主输送装置上掉落的同时，还配合主输送装置运输货物，降低主输送装置的工作压力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物流货物出库用自动出库装置，其特征在于：包括机械臂（10），该机械臂（10）与主梁（1）的中间固定连接，该主梁（1）呈十字形；主梁（1）上均匀连接有四个气缸（2）；四个气缸（2）的伸缩杆分别固定连接有连接件（3），四个连接件（3）的两侧对称设有滑槽（9）；主梁（1）的底部均匀焊接有多个滑轨（6），四个连接件（3）分别通过滑槽（9）与多个滑轨（6）滑动连接；四个连接件（3）的底部均通过螺栓固定连接有固定板（4），四个固定板（4）的内侧均通过螺栓固定连接有橡胶齿板（5）；
2.根据权利要求1所述的一种物流货物出库用自动出库装置，其特征在于：所述的主梁（1）的四个夹角内均焊接有侧梁（7），四个侧梁（7）的顶部均固定连接有电磁换向阀（8），且四个电磁换向阀（8）分别通过气管与四个气缸（2）连接。
3.根据权利要求2所述的一种物流货物出库用自动出库装置，其特征在于：四个所述的橡胶齿板（5）的尺寸相同，且四个橡胶齿板（5）呈矩形分布。
4.根据权利要求3所述的一种物流货物出库用自动出库装置，其特征在于：所述的主输送装置（11）远离机械臂（10）的一
5.根据权利要求4所述的一种物流货物出库用自动出库装置，其特征在于：所述的主输送装置（11）远离存放架（12）的一侧焊接有辅助输送带（17），该辅助输送带（17）的底部传动连接有伺服电机（18），该伺服电机（18）位于底架（15）内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种物流货物出库用自动出库装置，其特征在于：包括机械臂（10），该机械臂（10）与主梁（1）的中间固定连接，该主梁（1）呈十字形；主梁（1）上均匀连接有四个气缸（2）；四个气缸（2）的伸缩杆分别固定连接有连接件（3），四个连接件（3）的两侧对称设有滑槽（9）；主梁（1）的底部均匀焊接有多个滑轨（6），四个连接件（3）分别通过滑槽（9）与多个滑轨（6）滑动连接；四个连接件（3）的底部均通过螺栓固定连接有固定板（4），四个固定板（4）的内侧均通过螺栓固定连接有橡胶齿板（5）；
2.根据权利要求1所述的一种物流货物出库用自动出库装置，其特征在于：所述的主梁（1）的四个夹角内均焊接有侧梁（7），四个侧梁（7）的顶部均固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昆明，艾刚强，
申请(专利权)人：东莞市盛昆自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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