【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动工具自动化装配，尤其涉及一种堆叠式头壳转子托盘装置。
技术介绍
1、手持式电动工具是通过电动机或电磁铁驱动做机械功能的机器，其按照用途可划分为：金属切削类、磨砂类、装配类等。角磨机作为磨砂类的一种，又称研磨机或盘磨机，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。
2、角磨机的主要配件有：头壳、机壳、定子、转子、传动齿轮、控制器和转轴等。鉴于其部件的种类多，以及各部件之间的连接关系复杂高，目前行业内还没有出现能实现完全自动化装配的角磨机自动化装配产线，常用的用来提高装配效率的手段为采用半自动半人工的形式进行部件的装配。
3、在自动化装配环节，为了能不间断的提高加工的效率，往往需要在进入自动化加工前预先将待加工的同类型部件有序的安放于工件托盘上，然后将工件托盘推送至自动化加工设备的进料区域，以便自动化加工机器人的自动拾取。
4、在对角磨机的头壳与转子进行装配时，由于角磨机部件中的头壳与转子是2种外形完全不同的部件，而如果采用传统的做法就需要分别研发2款托盘对头壳和转子进行放置，而自动化加工设备预留的进料区域一般空间有限，如果分别对2款托盘进行放置，无形之中会占用贡多的空间；此外，在工件拾取进行组装的过程中，机器夹爪也需要不断地在两个托盘之间进行工件的拾取，无形中增加了工件拾取的时间，进而影响整体装配效率。
5、因此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种堆叠式
2、上述目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种堆叠式头壳转子托盘装置，包括托盘本体，所述托盘本体上设置有若干可贯穿所述托盘本体的拼接单元，所述拼接单元包括相互匹配的导柱和导套，所述导柱垂直设置于所述托盘本体的上表面，所述导套垂直设置于所述托盘本体的下表面；在所述托盘本体的表面还设置有若干定位座。
4、进一步地，所述托盘本体上开设有通孔，所述导柱沿轴心位置开设有可供螺丝旋转的导柱螺纹孔，对应的，在所述导套的轴心位置开设有可贯穿所述导套的导套螺纹孔，螺丝沿所述导套螺纹孔向所述通孔和所述导柱螺纹孔旋接，实现将所述导柱与所述导套垂直安装于所述托盘本体上。
5、进一步地，所述导套成凸字形，包括套柱和套座，所述套柱可贯穿所述通孔。
6、进一步地，沿所述导套的轴心位置开设有相互连通的所述导套螺纹孔、螺帽限位腔和套设腔，所述套设腔的内径大于所述螺帽限位腔的内径，所述螺帽限位腔的内径大于所述导套螺纹孔的孔径。
7、进一步地，所述套设腔和所述螺帽限位腔开设于所述套座，所述套设腔延伸至所述套座的端面。
8、进一步地，所述导套螺纹孔开设于所述套柱和/或所述套座，并延伸至所述套柱的端面。
9、进一步地，在所述套座与所述托盘本体之间设置有限位垫圈，所述限位垫圈套接于所述套柱。
10、进一步地，所述定位座包括设置于所述托盘本体表面的头壳定位座和转子定位座，所述头壳定位座和所述转子定位座均按阵列排列。
11、进一步地，所述头壳定位座为与所述头壳内腔匹配的头壳凸台，所述转子定位座为可对转子进行夹持的环形凸台。
12、进一步地，所述头壳定位座还包括开设于所述托盘本体的限位夹槽，用于对所述头壳的突出部进行限位夹持；所述限位夹槽邻近所述头壳凸台。
13、有益效果
14、本技术所提供的一种堆叠式头壳转子托盘装置，采用在同一托盘上有序设置相互交替的头壳固定位和转子固定位，不仅使得单个托盘的容量达到最大化，而且因为相互不同的固定位是有规律设置于托盘的，所以不会增加机械夹爪拾取的难度，相反，由于是在同一个托盘上进行工件的拾取，还可有效提高工作效率。各托盘采用可上下堆叠的结构形式，不仅能实现批量上料，而且能节省进料区域的占用空间。
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1.一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，包括托盘本体(1)，所述托盘本体(1)上设置有若干可贯穿所述托盘本体(1)的拼接单元(2)，所述拼接单元(2)包括相互匹配的导柱(3)和导套(4)，所述导柱(3)垂直设置于所述托盘本体(1)的上表面，所述导套(4)垂直设置于所述托盘本体(1)的下表面；在所述托盘本体(1)的表面还设置有若干定位座(13)。
2.根据权利要求1所述的一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，所述托盘本体(1)上开设有通孔(11)，所述导柱(3)沿轴心位置开设有可供螺丝旋转的导柱螺纹孔(5)，对应的，在所述导套(4)的轴心位置开设有可贯穿所述导套(4)的导套螺纹孔(6)，螺丝沿所述导套螺纹孔(6)向所述通孔(11)和所述导柱螺纹孔(5)旋接，实现将所述导柱(3)与所述导套(4)垂直安装于所述托盘本体(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，所述导套(4)成凸字形，包括套柱(7)和套座(8)，所述套柱(7)可贯穿所述通孔(11)。
4.根据权利要求3所述的一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于
5.根据权利要求4所述的一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，所述套设腔(10)和所述螺帽限位腔(9)开设于所述套座(8)，所述套设腔(10)延伸至所述套座(8)的端面。
6.根据权利要求4所述的一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，所述导套螺纹孔(6)开设于所述套柱(7)和/或所述套座(8)，并延伸至所述套柱(7)的端面。
7.根据权利要求3所述的一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，在所述套座(8)与所述托盘本体(1)之间设置有限位垫圈(12)，所述限位垫圈(12)套接于所述套柱(7)。
8.根据权利要求1所述的一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，所述定位座(13)包括设置于所述托盘本体(1)表面的头壳定位座和转子定位座，所述头壳定位座和所述转子定位座均按阵列排列。
9.根据权利要求8所述的一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，所述头壳定位座为与所述头壳(17)内腔匹配的头壳凸台(14)，所述转子定位座为可对转子(18)进行夹持的环形凸台(16)。
10.根据权利要求8所述的一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，所述头壳定位座还包括开设于所述托盘本体(1)的限位夹槽(15)，用于对所述头壳(17)的突出部进行限位夹持；所述限位夹槽(15)邻近所述头壳凸台(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，包括托盘本体(1)，所述托盘本体(1)上设置有若干可贯穿所述托盘本体(1)的拼接单元(2)，所述拼接单元(2)包括相互匹配的导柱(3)和导套(4)，所述导柱(3)垂直设置于所述托盘本体(1)的上表面，所述导套(4)垂直设置于所述托盘本体(1)的下表面；在所述托盘本体(1)的表面还设置有若干定位座(13)。
2.根据权利要求1所述的一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，所述托盘本体(1)上开设有通孔(11)，所述导柱(3)沿轴心位置开设有可供螺丝旋转的导柱螺纹孔(5)，对应的，在所述导套(4)的轴心位置开设有可贯穿所述导套(4)的导套螺纹孔(6)，螺丝沿所述导套螺纹孔(6)向所述通孔(11)和所述导柱螺纹孔(5)旋接，实现将所述导柱(3)与所述导套(4)垂直安装于所述托盘本体(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，所述导套(4)成凸字形，包括套柱(7)和套座(8)，所述套柱(7)可贯穿所述通孔(11)。
4.根据权利要求3所述的一种堆叠式头壳转子托盘装置，其特征在于，沿所述导套(4)的轴心位置开设有相互连通的所述导套螺纹孔(6)、螺帽限位腔(9)和套设腔(10)，所述套设腔(10)的内径大于所述螺帽限位腔(9)的内径，所述螺帽限位腔(9)的内径大于所述导套螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬辉，符雪彬，丁鼎，刘佳澎，余飞鸿，
申请(专利权)人：武义智能制造产业技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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