【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产线的，尤其是涉及一种单底板双侧轨道的循环线。
技术介绍
1、生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，现如今生产线在输送环节大多采用循环线来进行，循环线通常包括底板、安装于底板顶部的环形轨道、滑动安装于环形轨道上的工位座和用于驱动工位座滑动的驱动装置，通过驱动装置驱动工位座滑动于环形轨道，以实现工位座的循环输送功能。
2、在现有技术中，大多循环线的底板上只设置有一个用于支撑工位座的环形轨道，在底板根据生产线的生产情况需要垂直安装时，循环线在对于一些大载具、重负载的工作情况下的稳定性不足，以使循环现在长时间的运作下容易出现损坏，亟待解决。
技术实现思路
1、为了提高循环线的稳定性，本申请提供一种单底板双侧轨道的循环线。
2、本申请的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、环形底板，所述环形底板外环面的相对两侧分别滑动设置有若干第一工位座和若干第二工位座，若干所述第一工位座与若干所述第二工位座一一对应，每个所述第一工位座和对应所述第二工位座之间均设置有工位板，所述工位板用于支撑待输送工件；
4、用于驱动若干第一工位座和若干第二工位座均滑动的驱动装置。
5、通过采用上述技术方案，由于工位板设置于第一工位座和第二工位座之间，在待输送工件安装于工位板上时，第一工位座和第二工位座能够同时给工位板提供支撑作用，提高循环线在运作时的稳定性，并且由于第一工位座和第二工位座设置于环形底板外环面的相
6、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形底板靠近所述第一工位座一侧沿自身周长方向设置有第一环形轨道，所述环形底板靠近所述第二工位座一侧沿自身周长方向设置有第二环形轨道，所述第一工位座转动连接有四个第一滚轮，四个所述第一滚轮均与所述第一环形轨道滑移配合，其中两个所述第一滚轮位于所述第一环形轨道的上侧，另外两个所述第一滚轮位于所述第一环形轨道的下侧，所述第二工位座转动连接有四个第二滚轮，四个所述第二滚轮均与所述第二环形轨道滑移配合，其中两个所述第二滚轮位于所述第二环形轨道的上侧，另外两个所述第二滚轮位于所述第二环形轨道的下侧。
7、通过采用上述技术方案，通过环形导轨和滚轮的配合作用，能够实现带动第一工位座和第二工位座滑动，并且采用滚轮导轨的形式，相较于直线导轨，循环线的安全性和稳定性更好。
8、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括两个链轮、链条和用于驱动任一链轮转动的第一驱动件，两个所述链轮分别转动连接于所述环形底板一侧面的相对两端，所述链条套设于两个所述链轮之间且与两个所述链轮均啮合，每个所述第一工位座均固定连接于所述链条。
9、通过采用上述技术方案，由于链轮与链条啮合，通过第一驱动件驱动任一链轮带动链条转动，以使链条带动另一链轮转动，从而使链条能够带动第一工位座和第二工位座移动，实现循环线的输送功能。
10、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形底板一侧面对应所述链条的位置设置有若干支撑块，每个所述支撑块均开设有限位槽，所述链条位于每个所述限位槽内，所述限位槽的尺寸与所述链条的尺寸相适配。
11、通过采用上述技术方案，在循环线工作时，限位槽能够给链条提供支撑作用，以提高链条带动工位座滑动的稳定性。
12、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动件为步进电机，所述步进电机固定安装于所述环形底板的一侧面，所述步进电机输出轴连接于任一所述链轮。
13、通过采用上述技术方案，步进电机能够通过脉冲信号控制正确旋转角度和转速，可以实现多次正确的定位运行，适用于循环线需要间歇输送的工况。
14、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一工位座远离所述环形底板的一侧面设置有定位柱，所述环形底板靠近所述第一工位座的一侧面沿自身长度方向设置有若干移动板，每个所述移动板沿所述环形底板的宽度方向滑移连接于所述环形底板，所述移动板一侧边开设有定位槽，在所述定位槽正对于所述定位柱时，所述定位槽用于与所述定位柱插接配合，所述环形底板设置有用于驱动所述移动板移动的第二驱动件。
15、通过采用上述技术方案，第一工位座带动定位柱移动至正对于定位槽的位置时，通过第二驱动件驱动移动板移动，直至定位柱位于定位槽内，以使定位柱与定位槽实现插接配合，在外部加工设备对工位板上的工件进行加工时，通过定位柱与定位槽的插接配合作用，使工位板更加稳定，不易发生晃动，从而提高循环线的稳定性。
16、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动件为气缸，所述气缸沿所述环形底板的宽度方向固定安装于所述环形底板，所述气缸活塞杆固定连接于所述移动板。
17、通过采用上述技术方案，通过气缸驱动活塞杆，能够实现带动移动板进行移动，适用于该工况。
18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
19、1、在待输送工件安装于工位板上时，第一工位座和第二工位座能够同时给工位板提供支撑作用，提高循环线在运作时的稳定性，并且由于第一工位座和第二工位座设置于环形底板外环面的相对两侧，工位板将受到的荷载通过第一工位座和第二工位座传送给环形底板的传力效果更好，受力更加均匀，进一步提高循环线的稳定性。
20、2、通过环形导轨和滚轮的配合作用，能够实现带动第一工位座和第二工位座滑动，并且采用滚轮导轨的形式，相较于直线导轨，循环线的安全性和稳定性更好。
21、3、第一工位座带动定位柱移动至正对于定位槽的位置时，通过第二驱动件驱动移动板移动，直至定位柱位于定位槽内，以使定位柱与定位槽实现插接配合，在外部加工设备对工位板上的工件进行加工时，通过定位柱与定位槽的插接配合作用，使工位板更加稳定，不易发生晃动，从而提高循环线的稳定性。
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1.一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述环形底板(1)靠近所述第一工位座(2)一侧沿自身周长方向设置有第一环形轨道(6)，所述环形底板(1)靠近所述第二工位座(3)一侧沿自身周长方向设置有第二环形轨道(7)，所述第一工位座(2)转动连接有四个第一滚轮(8)，四个所述第一滚轮(8)均与所述第一环形轨道(6)滑移配合，其中两个所述第一滚轮(8)位于所述第一环形轨道(6)的上侧，另外两个所述第一滚轮(8)位于所述第一环形轨道(6)的下侧，所述第二工位座(3)转动连接有四个第二滚轮(9)，四个所述第二滚轮(9)均与所述第二环形轨道(7)滑移配合，其中两个所述第二滚轮(9)位于所述第二环形轨道(7)的上侧，另外两个所述第二滚轮(9)位于所述第二环形轨道(7)的下侧。
3.如权利要求1所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述驱动装置(5)包括两个链轮(51)、链条(52)和用于驱动任一链轮(51)转动的第一驱动件(53)，两个所述链轮(51)分别转动连接于所述环形底板(1)一侧面的
4.如权利要求3所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述环形底板(1)一侧面对应所述链条(52)的位置设置有若干支撑块(10)，每个所述支撑块(10)均开设有限位槽(11)，所述链条(52)位于每个所述限位槽(11)内，所述限位槽(11)的尺寸与所述链条(52)的尺寸相适配。
5.如权利要求3所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述第一驱动件(53)为步进电机，所述步进电机固定安装于所述环形底板(1)的一侧面，所述步进电机输出轴连接于任一所述链轮(51)。
6.如权利要求1所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述第一工位座(2)远离所述环形底板(1)的一侧面设置有定位柱(12)，所述环形底板(1)靠近所述第一工位座(2)的一侧面沿自身长度方向设置有若干移动板(13)，每个所述移动板(13)沿所述环形底板(1)的宽度方向滑移连接于所述环形底板(1)，所述移动板(13)一侧边开设有定位槽(14)，在所述定位槽(14)正对于所述定位柱(12)时，所述定位槽(14)用于与所述定位柱(12)插接配合，所述环形底板(1)设置有用于驱动所述移动板(13)移动的第二驱动件(15)。
7.如权利要求6所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述第二驱动件(15)为气缸，所述气缸沿所述环形底板(1)的宽度方向固定安装于所述环形底板(1)，所述气缸活塞杆固定连接于所述移动板(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述环形底板(1)靠近所述第一工位座(2)一侧沿自身周长方向设置有第一环形轨道(6)，所述环形底板(1)靠近所述第二工位座(3)一侧沿自身周长方向设置有第二环形轨道(7)，所述第一工位座(2)转动连接有四个第一滚轮(8)，四个所述第一滚轮(8)均与所述第一环形轨道(6)滑移配合，其中两个所述第一滚轮(8)位于所述第一环形轨道(6)的上侧，另外两个所述第一滚轮(8)位于所述第一环形轨道(6)的下侧，所述第二工位座(3)转动连接有四个第二滚轮(9)，四个所述第二滚轮(9)均与所述第二环形轨道(7)滑移配合，其中两个所述第二滚轮(9)位于所述第二环形轨道(7)的上侧，另外两个所述第二滚轮(9)位于所述第二环形轨道(7)的下侧。
3.如权利要求1所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述驱动装置(5)包括两个链轮(51)、链条(52)和用于驱动任一链轮(51)转动的第一驱动件(53)，两个所述链轮(51)分别转动连接于所述环形底板(1)一侧面的相对两端，所述链条(52)套设于两个所述链轮(51)之间且与两个所述链轮(51)均啮合，每个所述第一工位座(2)均固定连接于所述链条(52)。
4.如权利要求3所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡铭，
申请(专利权)人：东莞市凯铭精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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