本实用新型专利技术公开了水平安装连杆连接的椭圆循环线，包括水平设置的支撑板和安装于支撑板上的传送装置、定位装置和动力装置；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括位于椭圆环形轨道里侧后端的第一定位连杆和位于椭圆环形轨道里侧前端的第二定位连杆，第一定位连杆通过第一皮带与第二定位连杆相连接，并传动第二定位连杆同向转动，第一定位连杆和第二定位连杆上均分别设有多个定位部，第一定位连杆和第二定位连杆转动多个定位部对多个工位安装座进行定位与否。本实用新型专利技术结构简单，定位准确度高，稳定性好，加工效率高。
【技术实现步骤摘要】
水平安装连杆连接的椭圆循环线
本技术涉及生产线
，特别涉及水平安装连杆连接的椭圆循环线。
技术介绍
生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置可根据生产需要进行调整。生产线具有连续性和较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。随着零件的机械加工要求较高的加工精度越来越高，循环生产线对零件、输送夹具、加工工位等的定位精度自然要求较高，现如今生产线在输送工位时常采用循环线来进行，现有的循环线，特别是水平安装的循环线存在如下几方面的问题：其一、结构复杂，操作、维修难度大；其二、定位不准确或不牢固，影响后续工位的加工操作；其三、稳定性差，加工效率低，不能满足生产的需要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单，定位准确度高，稳定性好，加工效率高的水平安装连杆连接的椭圆循环线。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：水平安装连杆连接的椭圆循环线，包括水平设置的支撑板和安装于支撑板上的传送装置、定位装置和动力装置；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述椭圆环形轨道设置于支撑板上，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括位于椭圆环形轨道里侧后端的第一定位连杆和位于椭圆环形轨道里侧前端的第二定位连杆，所述第一定位连杆和第二定位连杆均平行于支撑板左右横向设置，所述第一定位连杆通过第一皮带与第二定位连杆相连接，所述第一皮带的后端与第一定位连杆的左端相连接，第一皮带的前端与第二定位连杆的左端中部相连接，第一定位连杆转动通过第一皮带传动第二定位连杆同向转动，所述第一定位连杆和第二定位连杆上均分别设有3个～16个定位部，所述第一定位连杆和第二定位连杆转动多个所述定位部对多个工位安装座进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机和传动螺杆，所述传动螺杆安装于支撑板上，横向设于第一定位连杆的左端，并与第一定位连杆相连接，所述传动螺杆上设有S形螺旋凹槽，所述S形螺旋凹槽传送工位安装座从传动螺杆的左端至传动螺杆的右端，所述伺服电机横向设置于支撑板的下端，所述伺服电机的传动轴与第一皮带的中部相连接，所述伺服电机传动第一皮带从而使得第一定位连杆和第二定位连杆同向转动，所述伺服电机、传动螺杆、第一定位连杆和第二定位连杆相互配合，连续地对多个工位安装座进行传送和定位。作为对本技术的进一步阐述：优选地，所述工位安装座包括安装座主体和连接耳，所述安装座主体用于固定安装用于产品加工的加工工位，所述连接耳包括两个，分别安装于安装座主体的左右两端。优选地，所述工位安装座的安装座主体和连接耳为一体结构，两两相邻的工位安装座的连接耳中部的上下两端设有连接头，所述连接头可活动地固定于连接耳中部，使得多个工位安装座首尾相连。优选地，所述工位安装座的安装座主体下端设有四个滑动滚轮，四个所述滑动滚轮两两前后分布，分别贴设于椭圆环形轨道的前后两端，四个滑动滚轮相互配合，使得工位安装座的贴设于椭圆环形轨道上。优选地，所述工位安装座的里端末侧设有插接头，所述第一定位连杆和第二定位连杆上的定位部设有与所述插接头相匹配的插接凹槽，所述插接凹槽套接于插接头上对工位安装座进行定位或插接凹槽离开插接头松开对工位安装座的定位。优选地，所述第一定位连杆和第二定位连杆之间还设有第二皮带，所述第二皮带的后端与第一定位连杆的中部相连接，第二皮带的前端与第二定位连杆的右端中部相连接，所述第二皮带用于配合第一皮带，使得第一定位连杆传动第二定位连杆同向转动。优选地，所述传动螺杆上设有的S形螺旋凹槽与所述工位安装座的插接头相匹配，所述传动螺杆在伺服电机传动第一皮带的传动作用下，S形螺旋凹槽与插接头相互配合，对工位安装座进行传送。优选地，所述伺服电机通过电机固定座安装于支撑板的下端，所述传动螺杆、第一定位连杆和第二定位连杆均通过稳定座安装于支撑板上。优选地，还包括控制装置，所述控制装置与动力装置电性连接，并控制其运转。本技术的有益效果是：其一、本技术包括水平设置的支撑板和安装于支撑板上的传送装置、定位装置和动力装置；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述椭圆环形轨道设置于支撑板上，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括位于椭圆环形轨道里侧后端的第一定位连杆和位于椭圆环形轨道里侧前端的第二定位连杆，所述第一定位连杆和第二定位连杆均平行于支撑板左右横向设置，所述第一定位连杆通过第一皮带与第二定位连杆相连接，所述第一皮带的后端与第一定位连杆的左端相连接，第一皮带的前端与第二定位连杆的左端中部相连接，第一定位连杆转动通过第一皮带传动第二定位连杆同向转动，所述第一定位连杆和第二定位连杆上均分别设有3个～16个定位部，所述第一定位连杆和第二定位连杆转动多个所述定位部对多个工位安装座进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机和传动螺杆，所述传动螺杆安装于支撑板上，横向设于第一定位连杆的左端，并与第一定位连杆相连接，所述传动螺杆上设有S形螺旋凹槽，所述S形螺旋凹槽传送工位安装座从传动螺杆的左端至传动螺杆的右端，所述伺服电机横向设置于支撑板的下端，所述伺服电机的传动轴与第一皮带的中部相连接，所述伺服电机传动第一皮带从而使得第一定位连杆和第二定位连杆同向转动，所述伺服电机、传动螺杆、第一定位连杆和第二定位连杆相互配合，连续地对多个工位安装座进行传送和定位，其整体工作原理简单，结构简单，操作简便；其二、本技术工位安装座包括安装座主体和连接耳，所述安装座主体用于固定安装用于产品加工的加工工位，所述连接耳包括两个，分别安装于安装座主体的左右两端，所述工位安装座的安装座主体和连接耳为一体结构，两两相邻的工位安装座的连接耳中部的上下两端设有连接头，所述连接头可活动地固定于连接耳中部，使得多个工位安装座首尾相连，工位安装座的安装座主体下端设有四个滑动滚轮，四个所述滑动滚轮两两前后分布，分别贴设于椭圆环形轨道的前后两端，四个滑动滚轮相互配合，使得工位安装座的贴设于椭圆环形轨道上，所述工位安装座的里端末侧设有插接头，所述第一定位连杆和第二定位连杆上的定位部设有与所述插接头相匹配的插接凹槽，所述插接凹槽套接于插接头上对工位安装座进行定位或插接凹槽离开插接头松开对工位安装座的定位，所述第一定位连杆和第二定位连杆之间还设有第二皮带，所述第二皮带的后端与第一定位连杆的中部相连接，第二皮带的前端与第二定位连杆的右端中部相连接，所述第二皮带用于配合第一皮带，使得第一定位连杆传动第二定位连杆同向转动，所述传动螺杆上设有的S形螺旋凹槽与所述工位安装座的插接头相匹配，所述传动螺杆在伺服电机传动第一皮带的传动作用下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.水平安装连杆连接的椭圆循环线，其特征在于：包括水平设置的支撑板和安装于支撑板上的传送装置、定位装置和动力装置；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述椭圆环形轨道设置于支撑板上，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括位于椭圆环形轨道里侧后端的第一定位连杆和位于椭圆环形轨道里侧前端的第二定位连杆，所述第一定位连杆和第二定位连杆均平行于支撑板左右横向设置，所述第一定位连杆通过第一皮带与第二定位连杆相连接，所述第一皮带的后端与第一定位连杆的左端相连接，第一皮带的前端与第二定位连杆的左端中部相连接，第一定位连杆转动通过第一皮带传动第二定位连杆同向转动，所述第一定位连杆和第二定位连杆上均分别设有3个～16个定位部，所述第一定位连杆和第二定位连杆转动多个所述定位部对多个工位安装座进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机和传动螺杆，所述传动螺杆安装于支撑板上，横向设于第一定位连杆的左端，并与第一定位连杆相连接，所述传动螺杆上设有S形螺旋凹槽，所述S形螺旋凹槽传送工位安装座从传动螺杆的左端至传动螺杆的右端，所述伺服电机横向设置于支撑板的下端，所述伺服电机的传动轴与第一皮带的中部相连接，所述伺服电机传动第一皮带从而使得第一定位连杆和第二定位连杆同向转动，所述伺服电机、传动螺杆、第一定位连杆和第二定位连杆相互配合，连续地对多个工位安装座进行传送和定位。/n...
【技术特征摘要】
1.水平安装连杆连接的椭圆循环线，其特征在于：包括水平设置的支撑板和安装于支撑板上的传送装置、定位装置和动力装置；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述椭圆环形轨道设置于支撑板上，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括位于椭圆环形轨道里侧后端的第一定位连杆和位于椭圆环形轨道里侧前端的第二定位连杆，所述第一定位连杆和第二定位连杆均平行于支撑板左右横向设置，所述第一定位连杆通过第一皮带与第二定位连杆相连接，所述第一皮带的后端与第一定位连杆的左端相连接，第一皮带的前端与第二定位连杆的左端中部相连接，第一定位连杆转动通过第一皮带传动第二定位连杆同向转动，所述第一定位连杆和第二定位连杆上均分别设有3个～16个定位部，所述第一定位连杆和第二定位连杆转动多个所述定位部对多个工位安装座进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机和传动螺杆，所述传动螺杆安装于支撑板上，横向设于第一定位连杆的左端，并与第一定位连杆相连接，所述传动螺杆上设有S形螺旋凹槽，所述S形螺旋凹槽传送工位安装座从传动螺杆的左端至传动螺杆的右端，所述伺服电机横向设置于支撑板的下端，所述伺服电机的传动轴与第一皮带的中部相连接，所述伺服电机传动第一皮带从而使得第一定位连杆和第二定位连杆同向转动，所述伺服电机、传动螺杆、第一定位连杆和第二定位连杆相互配合，连续地对多个工位安装座进行传送和定位。
2.根据权利要求1所述的水平安装连杆连接的椭圆循环线，其特征在于：所述工位安装座包括安装座主体和连接耳，所述安装座主体用于固定安装用于产品加工的加工工位，所述连接耳包括两个，分别安装于安装座主体的左右两端。
3.根据权利要求2所述的水平安装连杆连接的椭圆循环线，其特征在于：所述工位安装座的安装座主体和连接耳为一体结构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡铭，钟永胜，钟荣杰，
申请(专利权)人：东莞市凯铭精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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