本实用新型专利技术公开了一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置，包括机架，导轨结构，导轨结构上设有可以沿导轨结构滑动的滑座小车，导轨结构下侧设有皮带驱动机构，皮带驱动机构上升贴合滑座小车摩擦驱动其移动；所述导轨结构侧部还设有定位阻挡机构，定位阻挡机构阻挡滑座小车定点停止。优点在于：通过传动皮带与摩擦传动块这种柔性传动方式，有利于同时驱动工字轨道上的滑座小车，由于滑座小车可以在轨道上任意位置停留，所以可以便于改变轨线上小车的间距，相比于现有技术不可调整的设计结构，具有便于调节的优点；并且皮带驱动机构可以上下升降，在需要对滑座小车驱动时，可以将其上升贴合摩擦传动块进行驱动。可以将其上升贴合摩擦传动块进行驱动。可以将其上升贴合摩擦传动块进行驱动。
【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置
[0001]本技术涉及流水线传送设备领域，具体是指一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置。
技术介绍
[0002]现在常用的传送方式有环形导轨、皮带线、倍速链等，环轨的稳定性和精度较高，但是间距需要固定，皮带线和倍速链间距可以调整，但是精度和稳定性不好。很多实际应用需要间距可以调整，精度和稳定性都比较好的传送机构。1.现有环轨线的不足就是间距不可以随意调整，设计之初定好的间距是多少，就只能一直按着这个间距进行操作，后期如果使用场景有变化，就需要重新做一套间距不同的才能满足使用。
[0003]2.并且定位位置和滑座小车的停留位置，都有很大局限性，每次滑座小车都需要停到同一个位置，对于电机和控制方面的要求就会很高。
[0004]3.每个滑座小车之间是串联起来的，只要一个运行了，全部的都要跟着运行，有的工位操作时间久，就会导致整条线的工位都要等它操作完成，无形中浪费了很多等待时间。
[0005]鉴于以上，我们提出一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构合理，实用性强，使用效果好的一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置，包括机架，多个机架可以前后串连增加传送装置长度，机架上固定设有导轨结构，导轨结构上滑动连接设有若干滑座小车，滑座小车可以沿导轨结构滑动，导轨结构下侧设有皮带驱动机构，机架两侧还设有驱动皮带驱动机构升降的升降机构，皮带驱动机构上升贴合滑座小车摩擦驱动其移动；所述导轨结构侧部还设有定位阻挡机构，定位阻挡机构阻挡滑座小车定点停止。
[0008]进一步的，所述导轨结构包括横梁、工字轨道，所述横梁沿机架长度方向固定设置在机架上侧，工字轨道固定设置在横梁上平面，横梁用于支撑工字轨道提供强度支撑，所述导轨结构两端与机架两侧端面齐平用于机架之间的串联加长。
[0009]进一步的，所述滑座小车于工字轨道上设有若干个，滑座小车包括底板、工件架、摩擦传动块、挡杆，工件架设置于底板上端面用于固定加工工件，所述底板下端面转动连接设有多个滚轮，多个滚轮呈双排设置，两排滚轮从两侧夹持在工字轨道两侧的凹槽内，滚轮用于滑座小车移动中的稳定精准移动；所述底板一侧设有摩擦传动块，另一侧设有凸出的挡杆，摩擦传动块与皮带驱动机构配合驱动滑座小车，挡杆与阻挡机构配合用于对滑座小车定点停止。
[0010]进一步的，所述皮带驱动机构包括安装梁、带轮、传动皮带、伺服电机；机架两侧设
有升降机构，安装梁两端与升降机构连接，升降机构驱动安装梁可以上下平移，安装梁内部转动连接有若干带轮，若干带轮外侧绕设有传动皮带，安装梁下侧固定设有伺服电机，伺服电机输出端通过传动带驱动带轮转动，所述传动皮带设置位置与摩擦传动块相对应。
[0011]进一步的，所述定位阻挡机构包括固定板、气缸、限位块，所述固定板固定安装在横梁侧部，固定板远离横梁一侧固定安装有气缸，气缸具有向上伸出的自由端，该自由端上设有限位块，限位块与挡杆相配合用于阻挡滑座小车。
[0012]本技术与现有技术相比的优点在于：本技术柔性循环线传送装置由于通过传动皮带与摩擦传动块这种柔性传动方式，有利于同时驱动工字轨道上的滑座小车，由于滑座小车可以在轨道上任意位置停留，所以可以便于改变轨线上小车的间距，相比于现有技术不可调整的设计结构，具有便于调节的优点；并且皮带驱动机构可以上下升降，在需要对滑座小车驱动时，可以将其上升贴合摩擦传动块进行驱动，不需要驱动的滑座小车可以将定位阻挡机构的限位块伸出，将滑座小车定位，从而改变滑座小车之间的间距，便于调节滑座小车在流水线上的各个工位的停留时间。
附图说明
[0013]图1是本技术可拼接的柔性循环线传送装置的外部结构示意图。
[0014]图2是本技术可拼接的柔性循环线传送装置的内部结构示意图一。
[0015]图3是本技术可拼接的柔性循环线传送装置的内部结构示意图二。
[0016]图4是本技术导轨结构端部结构示意图。
[0017]图5是本技术导轨结构背面的定位阻挡机构内部结构图。
[0018]图6是本技术导轨结构侧视图一。
[0019]图7是本技术导轨结构侧视图二。
[0020]图8是本技术导轨结构背面结构示意图。
[0021]如图所示：1、机架；2、滑座小车；3、升降机构；4、横梁；5、工字轨道；6、底板；7、工件架；8、摩擦传动块；9、滚轮；10、挡杆；11、安装梁；12、传动皮带；13、伺服电机； 14、固定板；15、气缸；16、限位块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0024]一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置，包括机架1，多个机架1可
以前后串连增加传送装置长度，机架1上固定设有导轨结构，导轨结构上滑动连接设有若干滑座小车2，滑座小车2可以沿导轨结构滑动，导轨结构下侧设有皮带驱动机构，机架1两侧还设有驱动皮带驱动机构升降的升降机构3，皮带驱动机构上升贴合滑座小车2摩擦驱动其移动；所述导轨结构侧部还设有定位阻挡机构，定位阻挡机构阻挡滑座小车2定点停止；实际使用时，滑座小车2可以在导轨结构上自由滑动，而通过皮带驱动机构可以同时驱动轨道上的小车同时移动，在不需要特定位置的小车移动时，可以使用定位阻挡机构将滑座小车2拦停，从而做到小车可以在任一工位停止，由于采用摩擦传动，所以也不会影响需要移动的滑座小车2，所以在面临改变流水线上的间距时可以快速有效的随时调整。
[0025]所述导轨结构包括横梁4、工字轨道5，所述横梁4沿机架1长度方向固定设置在机架1 上侧，工字轨道5固定设置在横梁4上平面，横梁4用于支撑工字轨道5提供强度支撑，所述导轨结构两端与机架1两侧端面齐平用于机架1之间的串联加长；流水线需要加长本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置，包括机架(1)，其特征在于，多个机架(1)可以前后串连增加传送装置长度，机架(1)上固定设有导轨结构，导轨结构上滑动连接设有若干滑座小车(2)，滑座小车(2)可以沿导轨结构滑动，导轨结构下侧设有皮带驱动机构，机架(1)两侧还设有驱动皮带驱动机构升降的升降机构(3)，皮带驱动机构上升贴合滑座小车(2)摩擦驱动其移动；所述导轨结构侧部还设有定位阻挡机构，定位阻挡机构阻挡滑座小车(2)定点停止。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置，其特征在于，所述导轨结构包括横梁(4)、工字轨道(5)，所述横梁(4)沿机架(1)长度方向固定设置在机架(1)上侧，工字轨道(5)固定设置在横梁(4)上平面，横梁(4)用于支撑工字轨道(5)提供强度支撑，所述导轨结构两端与机架(1)两侧端面齐平用于机架(1)之间的串联加长。3.根据权利要求2所述的一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置，其特征在于，所述滑座小车(2)于工字轨道(5)上设有若干个，滑座小车(2)包括底板(6)、工件架(7)、摩擦传动块(8)、挡杆(10)，工件架(7)设置于底板(6)上端面用于固定加工工件，所述底板(6)下端面转动连接设有多个滚轮(9)，多个滚轮(9)呈双排设置，两排滚轮(9)从两...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡铭，
申请(专利权)人：东莞市凯铭精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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