【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产线的，尤其是涉及一种水平安装的矩形多层循环线。
技术介绍
1、生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，现如今生产线在输送环节大多采用循环线来进行，循环线通常包括底板、安装于底板顶部的轨道、滑动安装于轨道上的工位座和用于驱动工位座滑动的驱动装置，通过驱动装置驱动工位座滑动于轨道，以实现工位座的循环输送功能，并且为了满足循环线对工件的大批量加工的同时，还要节省占地空间，工厂会采用多层循环线的形式进行输送加工。
2、在现有技术中，大量多层循环线采用链轮链条的传动方式进行运转，由于链轮与链条的齿隙较大和链条的张紧度问题，循环线上难以实现快速精准的定位，从而影响所制造产品的质量，亟待解决。
技术实现思路
1、为了提高多层循环线的定位精准度，本申请提供一种水平安装的矩形多层循环线。
2、本申请的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、支架，所述支架沿自身高度方向间隔设置有若干个矩形底板，每个所述矩形底板顶部沿自身高度方向设置有轨道，所述轨道上滑动设置有若干工位座，所述矩形底板的四角均设置有皮带轮，四个所述皮带轮之间绕设有皮带，若干所述工位座固定连接于所述皮带，每个所述矩形底板均设置有用于定位所述工位座的定位装置和用于驱动任一所述皮带轮转动的驱动装置。
4、通过采用上述技术方案，在工作时，通过多个驱动装置分别驱动对应矩形底板的任一皮带轮带动皮带转动，从而带动工位座在轨道上滑动，实现多层循环线的运作，然
5、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位装置包括定位柱，所述定位柱转动安装于所述矩形底板，所述工位座一侧边开设有定位槽，在所述定位槽正对于所述定位柱时，所述定位槽用于与所述定位柱插接配合，所述矩形底板设置有用于驱动所述定位柱转动的驱动件。
6、通过采用上述技术方案，在工位座移动至正对于定位柱的位置时，通过驱动件驱动定位柱转动，直至定位柱转动至定位槽内，以实现定位柱与定位槽实现插接配合，在外部加工设备对工位座上的工件进行加工时，通过定位柱与定位槽的插接配合作用，使工位座更加稳定，不易发生晃动。
7、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于所述矩形底板，所述旋转气缸的活塞杆转动方向与所述矩形底板一侧边的长度方向相同，所述旋转气缸的活塞杆固定连接于所述定位柱。
8、通过采用上述技术方案，旋转气缸能够带动定位柱进行转动，以使定位柱能够在正对于定位槽时，主动与定位槽完成插接配合，实现工位座的定位。
9、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机固定安装于所述矩形底板底部，所述步进电机输出轴同轴固定连接于任一所述皮带轮。
10、通过采用上述技术方案，步进电机能够通过脉冲信号控制正确旋转角度和转速，可以实现多次正确的定位运行，适用于循环线需要间歇输送的工况，同时提高多层循环线的定位精准度。
11、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述工位座底部均转动连接有四个滚轮，其中两个所述滚轮与所述轨道外侧滑移配合，另外两个所述滚轮与所述轨道内侧滑移配合。
12、通过采用上述技术方案，通过滚轮与轨道的滑移配合作用，能够实现带动工位座滑动，实现循环线的运作，并且采用滚轮滚动的形式，能够提高工位座滑动定位的精确度，并且能够降低轨道的磨损，提高循环线的使用寿命。
13、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轨道包括四条直线导轨和四条弧形导轨，四条所述弧形导轨分别设置于所述矩形底板的转角处，四条直线导轨分别设置于所述矩形底板的直边上，所述直线导轨与所述弧形导轨相互拼接形成矩形结构。
14、通过采用上述技术方案，通过直线导轨和弧形导轨相互拼接形成矩形导轨，能够实现工位座在矩形循环线内进行循环输送，结构简单且实用。
15、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架由铝型材制成。
16、通过采用上述技术方案，铝型材具有轻量化、抗腐蚀、拆装方便的优点，适用于搭建多层循环线的工况。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
18、1、通过多个驱动装置分别驱动对应矩形底板的任一皮带轮带动皮带转动，从而带动工位座在轨道上滑动，实现多层循环线的运作，然后通过配合定位装置，能够实现对工位座的定位，由于皮带与皮带轮之间的间隙小，并且容易实现张紧，在通过驱动装置停止工位座移动时，能够快速定位，相较于链轮链条的传动方式，能够提高多层循环线配合定位装置的定位精准度，并且维护成本较低，生产效率高。
19、2、在工位座移动至正对于定位柱的位置时，通过驱动件驱动定位柱转动，直至定位柱转动至定位槽内，以实现定位柱与定位槽实现插接配合，在外部加工设备对工位座上的工件进行加工时，通过定位柱与定位槽的插接配合作用，使工位座更加稳定，不易发生晃动。
20、3、通过直线导轨和弧形导轨相互拼接形成矩形导轨，能够实现工位座在矩形循环线内进行循环输送，结构简单且实用。
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1.一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述定位装置(7)包括定位柱(71)，所述定位柱(71)转动安装于所述矩形底板(2)，所述工位座(4)一侧边开设有定位槽(8)，在所述定位槽(8)正对于所述定位柱(71)时，所述定位槽(8)用于与所述定位柱(71)插接配合，所述矩形底板(2)设置有用于驱动所述定位柱(71)转动的驱动件(72)。
3.如权利要求2所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述驱动件(72)为旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于所述矩形底板(2)，所述旋转气缸的活塞杆转动方向与所述矩形底板(2)一侧边的长度方向相同，所述旋转气缸的活塞杆固定连接于所述定位柱(71)。
4.如权利要求1所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机(9)，所述步进电机(9)固定安装于所述矩形底板(2)底部，所述步进电机(9)输出轴同轴固定连接于任一所述皮带轮(5)。
5.如权利要求1所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于
6.如权利要求1所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述轨道(3)包括四条直线导轨(31)和四条弧形导轨(32)，四条所述弧形导轨(32)分别设置于所述矩形底板(2)的转角处，四条直线导轨(31)分别设置于所述矩形底板(2)的直边上，所述直线导轨(31)与所述弧形导轨(32)相互拼接形成矩形结构。
7.如权利要求1所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述支架(1)由铝型材制成。
...【技术特征摘要】
1.一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述定位装置(7)包括定位柱(71)，所述定位柱(71)转动安装于所述矩形底板(2)，所述工位座(4)一侧边开设有定位槽(8)，在所述定位槽(8)正对于所述定位柱(71)时，所述定位槽(8)用于与所述定位柱(71)插接配合，所述矩形底板(2)设置有用于驱动所述定位柱(71)转动的驱动件(72)。
3.如权利要求2所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述驱动件(72)为旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于所述矩形底板(2)，所述旋转气缸的活塞杆转动方向与所述矩形底板(2)一侧边的长度方向相同，所述旋转气缸的活塞杆固定连接于所述定位柱(71)。
4.如权利要求1所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述驱动装置包括步进...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡铭，
申请(专利权)人：东莞市凯铭精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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