本实用新型专利技术公开了垂直安装连杆连接的椭圆循环线，包括底座和安装于底座上的支撑架、支撑板、传送装置、定位装置和动力装置，支撑板垂直于底座设置；传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上；定位装置包括定位连杆，定位连杆横向安装于支撑板前侧下端的椭圆环形轨道里侧，定位连杆上设有定位部，定位连杆相对于支撑板上下转动带动定位部对工位安装座进行定位与否；动力装置包括伺服电机和传动螺杆，传动螺杆传送工位安装座从传动螺杆的右端至左端，传动螺杆的左端与定位连杆相连接，右端与伺服电机相连接。本实用新型专利技术结构简单，占用空间小，定位精度高，稳定性好，安全性高。
【技术实现步骤摘要】
垂直安装连杆连接的椭圆循环线
本技术涉及生产线
，特别涉及垂直安装连杆连接的椭圆循环线。
技术介绍
生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置可根据生产需要进行调整。生产线具有连续性和较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。随着零件的机械加工要求较高的加工精度越来越高，循环生产线对零件、输送夹具、加工工位等的定位精度自然要求较高，现如今生产线在输送工位时常采用循环线来进行，现有的循环线存在如下几方面的难点：其一、结构复杂，占用空间大；其二、定位不准确或不牢固，影响后续工位的加工操作；其三、稳定性差，安全性低，不能满足生产的需要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单，占用空间小，定位精度高，稳定性好，安全性高的垂直安装连杆连接的椭圆循环线。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：垂直安装连杆连接的椭圆循环线，包括底座和安装于底座上的支撑架、支撑板、传送装置、定位装置和动力装置，所述支撑架呈f折弯型，所述支撑架垂直固定于底座上端，所述支撑板呈椭圆环型，支撑板固定于f折弯型支撑架末端与底座相垂直设置，所述传送装置、定位装置和动力装置均安装于支撑板上；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述椭圆环形轨道与支撑板相匹配，设于支撑板的外延内周，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括定位连杆，所述定位连杆横向安装于支撑板前侧下端的椭圆环形轨道里侧，并可相对于支撑板上下转动，所述定位连杆上设有2个～6个定位部，所述定位连杆相对于支撑板上下转动带动多个所述定位部对多个工位安装座进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机和传动螺杆，所述传动螺杆安装于支撑板上，横向设于定位连杆的右端，所述传动螺杆上设有S形螺旋凹槽，所述S形螺旋凹槽传送工位安装座从传动螺杆的右端至传动螺杆的左端，所述传动螺杆的左端与定位连杆相连接，右端与伺服电机相连接，所述伺服电机传动传动螺杆，所述伺服电机、传动螺杆和定位连杆相互配合，连续地对多个工位安装座进行传送和定位。作为对本技术的进一步阐述：优选地，所述支撑架包括2个、4个、6个或8个，多个所述支撑架均匀地分布于支撑板的左右两端，下端与支撑板固定连接，下端与底座固定连接。优选地，所述工位安装座的外端与支撑板的外延相齐平，两两相邻的工位安装座中部的前后两端设有连接头，所述连接头可活动地固定于两两相邻的工位安装座中部，使得多个工位安装座首尾相连。优选地，所述工位安装座的里端末侧设有插接头，所述定位连杆上的定位部设有与所述插接头相匹配的插接凹槽，所述插接凹槽套接于插接头上对工位安装座进行定位或插接凹槽离开插接头松开对工位安装座的定位。优选地，所述传送装置工位安装座的外端设有四个滑动滚轮，四个所述滑动滚轮两两上下分布，分别贴设于椭圆环形轨道的上下两端，四个滑动滚轮相互配合，使得工位安装座的外端贴设于椭圆环形轨道上。优选地，所述传动螺杆上设有的S形螺旋凹槽与所述工位安装座的插接头相匹配，所述传动螺杆在伺服电机的传动作用下，S形螺旋凹槽与插接头相互配合，对工位安装座进行传送。优选地，所述伺服电机位于支撑板的后端，左右横向设置，所述伺服电机传动轴的末端设有第一滚轮，所述传动螺杆的右端末侧设有与第一滚轮相匹配的第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮之间设有皮带，所述伺服电机传动第一滚轮，通过所述皮带传动第二滚轮，从而传动传动螺杆。优选地，所述伺服电机通过电机固定座安装于支撑板的后端。优选地，所述传动螺杆和定位连杆均通过稳定座安装于支撑板上。优选地，还包括控制装置，所述控制装置与动力装置电性连接，并控制其运转。本技术的有益效果是：其一、本技术包括底座和安装于底座上的支撑架、支撑板、传送装置、定位装置和动力装置，所述支撑架呈f折弯型，所述支撑架垂直固定于底座上端，所述支撑板呈椭圆环型，支撑板固定于f折弯型支撑架末端与底座相垂直设置，所述传送装置、定位装置和动力装置均安装于支撑板上；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述椭圆环形轨道与支撑板相匹配，设于支撑板的外延内周，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括定位连杆，所述定位连杆横向安装于支撑板前侧下端的椭圆环形轨道里侧，并可相对于支撑板上下转动，所述定位连杆上设有2个～6个定位部，所述定位连杆相对于支撑板上下转动带动多个所述定位部对多个工位安装座进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机和传动螺杆，所述传动螺杆安装于支撑板上，横向设于定位连杆的右端，所述传动螺杆上设有S形螺旋凹槽，所述S形螺旋凹槽传送工位安装座从传动螺杆的右端至传动螺杆的左端，所述传动螺杆的左端与定位连杆相连接，右端与伺服电机相连接，所述伺服电机传动传动螺杆，所述伺服电机、传动螺杆和定位连杆相互配合，连续地对多个工位安装座进行传送和定位，其整体工作原理简单，结构简单，且占用空间小；其二、本技术多个所述支撑架均匀地分布于支撑板的左右两端，下端与支撑板固定连接，下端与底座固定连接，伺服电机通过电机固定座安装于支撑板的后端，所述传动螺杆和定位连杆均通过稳定座安装于支撑板上，其稳定性好，伺服电机位于支撑板的后端，左右横向设置，所述伺服电机传动轴的末端设有第一滚轮，所述传动螺杆的右端末侧设有与第一滚轮相匹配的第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮之间设有皮带，所述伺服电机传动第一滚轮，通过所述皮带传动第二滚轮，从而传动传动螺杆，其安全性高；其三、本技术工位安装座的里端末侧设有插接头，所述定位连杆上的定位部设有与所述插接头相匹配的插接凹槽，所述插接凹槽套接于插接头上对工位安装座进行定位或插接凹槽离开插接头松开对工位安装座的定位，传动螺杆上设有的S形螺旋凹槽与所述工位安装座的插接头相匹配，所述传动螺杆在伺服电机的传动作用下，S形螺旋凹槽与插接头相互配合，对工位安装座进行传送，其结构简单，便于工位安装座上安装的机械手或其他工位进行工作，由于机械手或其他工位可准确定位，因而可以确保零件加工准确度和精度，且加工效率高；其四、本技术传送装置工位安装座的外端设有四个滑动滚轮，四个所述滑动滚轮两两上下分布，分别贴设于椭圆环形轨道的上下两端，四个滑动滚轮相互配合，使得工位安装座的外端贴设于椭圆环形轨道上，其整体结构简单，传送稳定性好。附图说明图1为本技术第一角度的整体结构示意图。图2为图1中A部分的放大结构示意图。图3为本技术第二角度的整体结构示意图。图4为图3中B部分的放大结构示意图。图中：1.支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.垂直安装连杆连接的椭圆循环线，其特征在于：包括底座和安装于底座上的支撑架、支撑板、传送装置、定位装置和动力装置，所述支撑架呈f折弯型，所述支撑架垂直固定于底座上端，所述支撑板呈椭圆环型，支撑板固定于f折弯型支撑架末端与底座相垂直设置，所述传送装置、定位装置和动力装置均安装于支撑板上；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述椭圆环形轨道与支撑板相匹配，设于支撑板的外延内周，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括定位连杆，所述定位连杆横向安装于支撑板前侧下端的椭圆环形轨道里侧，并可相对于支撑板上下转动，所述定位连杆上设有2个～6个定位部，所述定位连杆相对于支撑板上下转动带动多个所述定位部对多个工位安装座进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机和传动螺杆，所述传动螺杆安装于支撑板上，横向设于定位连杆的右端，所述传动螺杆上设有S形螺旋凹槽，所述S形螺旋凹槽传送工位安装座从传动螺杆的右端至传动螺杆的左端，所述传动螺杆的左端与定位连杆相连接，右端与伺服电机相连接，所述伺服电机传动传动螺杆，所述伺服电机、传动螺杆和定位连杆相互配合，连续地对多个工位安装座进行传送和定位。/n...
【技术特征摘要】
1.垂直安装连杆连接的椭圆循环线，其特征在于：包括底座和安装于底座上的支撑架、支撑板、传送装置、定位装置和动力装置，所述支撑架呈f折弯型，所述支撑架垂直固定于底座上端，所述支撑板呈椭圆环型，支撑板固定于f折弯型支撑架末端与底座相垂直设置，所述传送装置、定位装置和动力装置均安装于支撑板上；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述椭圆环形轨道与支撑板相匹配，设于支撑板的外延内周，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括定位连杆，所述定位连杆横向安装于支撑板前侧下端的椭圆环形轨道里侧，并可相对于支撑板上下转动，所述定位连杆上设有2个～6个定位部，所述定位连杆相对于支撑板上下转动带动多个所述定位部对多个工位安装座进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机和传动螺杆，所述传动螺杆安装于支撑板上，横向设于定位连杆的右端，所述传动螺杆上设有S形螺旋凹槽，所述S形螺旋凹槽传送工位安装座从传动螺杆的右端至传动螺杆的左端，所述传动螺杆的左端与定位连杆相连接，右端与伺服电机相连接，所述伺服电机传动传动螺杆，所述伺服电机、传动螺杆和定位连杆相互配合，连续地对多个工位安装座进行传送和定位。
2.根据权利要求1所述的垂直安装连杆连接的椭圆循环线，其特征在于：所述支撑架包括2个、4个、6个或8个，多个所述支撑架均匀地分布于支撑板的左右两端，下端与支撑板固定连接，下端与底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的垂直安装连杆连接的椭圆循环线，其特征在于：所述工位安装座的外端与支撑板的外延相齐平，两两相邻的工位安装座中部的前后两端设有连接头，所述连接头可活动地固定于两两相邻的工位安装座中部，使得多个工位安装座首尾相连。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡铭，卢祖文，李恩帅，
申请(专利权)人：东莞市凯铭精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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