The invention discloses a method for AGV rail charging system and its control method, including charging and charging power supply rail, two output charging power supply end are respectively connected to the positive and negative charge on the rail track; the key is: positive and negative charge includes a plurality of guide rail charging, insulation clearance between the two adjacent charging section; each charging section is connected with a charging controller, a charge controller is connected with the input terminal of a short-circuit detection circuit and trigger circuit; the charging controller is connected with the output end of the first relay relay, the power supply circuit is arranged between the charging power supply and charging section of each section, each charge controller according to the short-circuit detection circuit the trigger circuit and the detection signal and the AGV location information to control the action of the relay, the power of each section of the charging period of on-off control. The utility model has the advantages that the multi section charging section is provided with an independent power supply, and a protective circuit is arranged before and after the charging section is energized and energized to ensure the safety of the production environment of the factory.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动引导运输车充电
,具体地说,是一种用于AGV的轨道充电系统及其控制方法。
技术介绍
随着国民生产的需要,AGV(自动导引运输车)逐渐走入工厂,替代传统的人力搬运并迅速得到运用。在充电方面,当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向指定充电站,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。但现有的AGV充电系统效率低下,不能有效解决多个AGV小车同时充电的需求,现有的轨道充电系统,通电轨道裸露在地面上,给工厂生产环境造成极大安全隐患,且若发生金属物掉落在充电导轨上,将发生充电导轨短路,进而造成严重火灾等影响。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种用于AGV的轨道充电系统及其控制方法,通过将充电导轨设计成多段相互独立供电的充电段,并在所述充电段通电前自动检测当前充电段是否存在金属物掉落等造成的短路现象,且还设置有过流检测电路,防止充电导轨通电后短路造成的安全隐患等。具体技术方案如下:一种用于AGV的轨道充电系统,包括充电导轨和充电电源,所述充电电源的两个输出端分别连接在所述充电导轨的正、负轨道上;其关键在于:所述充电导轨的正、负轨道沿AGV导引路线并行铺设,所述充电导轨的正、负轨道包括多节充电段,相邻两节充电段之间留有绝缘间隙;每个充电段连接有一个充电控制电路,所述充电控制电路包括充电控制器,所述充电控制器的输入端连接有短
【技术保护点】
一种用于AGV的轨道充电系统及其控制方法,包括充电导轨(1)和充电电源(2),所述充电电源(2)的两个输出端分别连接在所述充电导轨(1)的正、负轨道上;其特征在于:所述充电导轨(1)的正、负轨道沿AGV导引路线并行铺设,所述充电导轨(1)的正、负轨道包括多节充电段(3),相邻两节充电段(3)之间留有绝缘间隙;每个充电段(3)连接有一个充电控制电路,所述充电控制电路包括充电控制器(5),所述充电控制器(5)的输入端连接有短路检测电路(6)和触发电路(4);所述短路检测电路(6)用于检测同节充电段(3)的正、负轨道之间是否发生短路;所述触发电路(4)位于每节充电段(3)的端部,用于检测AGV是否搭接在当前充电段(3)上;所述充电控制器(5)第一输出端上连接有继电器(7),所述继电器(7)设置在所述充电电源(2)和每一节充电段(3)之间的供电线路上,充电控制器(5)根据所述短路检测电路(6)和触发电路(4)所检测的信号控制所述继电器(7)的动作,实现每一节充电段(3)的电源通断控制。
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV的轨道充电系统及其控制方法,包括充电导轨(1)和充
电电源(2),所述充电电源(2)的两个输出端分别连接在所述充电导轨(1)
的正、负轨道上;其特征在于:所述充电导轨(1)的正、负轨道沿AGV导引
路线并行铺设,所述充电导轨(1)的正、负轨道包括多节充电段(3),相邻
两节充电段(3)之间留有绝缘间隙;每个充电段(3)连接有一个充电控制电
路,所述充电控制电路包括充电控制器(5),所述充电控制器(5)的输入端
连接有短路检测电路(6)和触发电路(4);所述短路检测电路(6)用于检测
同节充电段(3)的正、负轨道之间是否发生短路;所述触发电路(4)位于每
节充电段(3)的端部,用于检测AGV是否搭接在当前充电段(3)上;所述充
电控制器(5)第一输出端上连接有继电器(7),所述继电器(7)设置在所述
充电电源(2)和每一节充电段(3)之间的供电线路上,充电控制器(5)根据
所述短路检测电路(6)和触发电路(4)所检测的信号控制所述继电器(7)的
动作,实现每一节充电段(3)的电源通断控制。
2.根据权利要求1所述的用于AGV的轨道充电系统,其特征在于:所述
短路检测电路(6)包括基准信号产生电路(8),该基准信号产生电路(8)输
出的基准信号经过电磁继电器(9)的一个常开开关加载到每一节充电段(3)
的正轨道上,每一节充电段(3)的负轨道经过所述电磁继电器(9)的另一个
常开开关接地,所述基准信号产生电路(8)输出的基准信号还送入比较器(10)
的输入端,该比较器(10)的参考端接短路参考电压,所述充电控制器(5)的
第二输出端连接所述电磁继电器(9),进而控制所述电磁继电器(9)的常开
\t开关启动每一节充电段(3)的短路检测,并由所述比较器(10)输出检测结果
到所述充电控制器(5)中。
3.根据权利要求2所述的用于AGV的轨道充电系统,其特征在于:所述
基准信号产生电路(8)包括运算放大器IC2C、电压跟随器IC2D和稳压器IC4,
所述稳压器IC4阴极接地,参考端与阳极相连,阳极经电阻R11后接电源VCC5;
所述稳压器IC4的阳极还经电阻R10后接所述运算放大器IC2C的同相端,所述
运算放大器IC2C的反相端经电阻R8后接地,其输出端经电阻R7后接其反相
端,该输出端还经电阻R6后与所述电压跟随器IC2D的正相端相连,所述电压
跟随器IC...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈啸林,王建霖,宋嘉豪,王应良,
申请(专利权)人:四川中科智慧智能系统有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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