摄像设备、摄像系统和摄像设备的控制方法技术方案

一种摄像设备，包括：宽动态范围图像合成处理单元，用于对通过使用摄像单元拍摄被摄体的图像而生成的多个图像数据进行合成，来生成合成图像数据；曝光补偿处理单元，用于获得通过使用摄像单元在预设的曝光条件下拍摄被摄体的图像而生成的一次拍摄的图像数据；以及控制单元，用于在通信单元接收到用以控制宽动态范围图像合成处理单元所进行的操作的合成命令和用以控制曝光补偿处理单元所进行的操作的曝光设置命令的情况下，选择性地操作这两个处理单元。在接收到合成命令和曝光设置命令的情况下，通信单元针对各个命令发送正常应答。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及摄像设备、摄像系统、用于控制摄像设备的方法、用于控制摄像系统的方法以及程序，并且特别地，涉及用于通过将使用摄像单元在多个曝光条件下拍摄被摄体的图像所生成的多个图像数据项进行合成来生成合成图像数据的合成技术。
技术介绍
开发了用于在不会产生过曝光和曝光不足的情况下拍摄图像的技术。例如，开发了用以通过将多个图像合成来增大合成图像的动态范围的宽动态范围处理。专利文献1描述了通过将使用不同的曝光时间设置所拍摄到的多个图像合成来生成动态范围有所增大的图像的摄像设备。另外，作为上述技术的示例，已将被称为“局部遮光(dodging)”的技术用于暗室中的银盐照相，以生成具有宽动态范围的照片。为了将相同的技术应用于数字照片，开发了用于对对比度高的被摄体的图像(特别是逆光拍摄到的被摄体的图像)进行校正的技术。该技术被称为“数字局部遮光”。为了控制数字局部遮光的效果，例如改变图像的增益。此外，伴随着网络技术的广泛使用，需要经由网络从外部设备控制摄像设备的用户不断增多。因此，本专利技术提供用于根据合成命令和曝光设置命令的接收来适当地控制合成单元和曝光设置单元、并且防止用户误解针对各个命令的应答的技术。引文列表专利文献专利文献1：日本特开2008-236142
技术实现思路
用于解决问题的方案根据本专利技术，提供一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备进行通信，所述摄像设备包括：摄像单元；接收单元，用于经由所述网络从所述外部设备接收合成命令和曝光设置命令，其中所述合成命令用于控制用以对所述摄像单元在不同的曝光条件下所拍摄到的多个图像进行合成的操作，以及所述曝光设置命令用于控制用以获得在预设的曝光条件下所生成的图像的操作；控制单元，用于在所述接收单元接收到所述合成命令和所述曝光设置命令的情况下，选择性地控制所述合成命令和所述曝光设置命令所请求的操作；以及发送单元，用于经由所述网络向所述外部设备发送针对所接收到的合成命令和所接收到的曝光设置命令中的、用于请求未被选择性地控制的操作的至少一个命令的非错误应答。通过以下参考附图对实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1示出根据本专利技术的第一实施例的安全监视系统的系统结构的示例。图2示出根据本专利技术的第一实施例的安全照相机的硬件结构的示例。图3示出根据本专利技术的第一实施例的客户端装置的硬件结构的示例。图4是示出根据本专利技术的第一实施例的安全照相机和客户端装置之间的命令序列的序列图。图5是示出根据本专利技术的第一实施例的安全照相机和客户端装置之间的命令序列的序列图。图6A示出根据本专利技术的第一实施例的ImagingSettings(摄像设置)类型的定义的示例。图6B示出根据本专利技术的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例。图6C示出根据本专利技术的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例。图6D示出根据本专利技术的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例。图6E示出根据本专利技术的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例。图7示出根据本专利技术的第一实施例的SetImagingSettings(设置摄像设置)接收处理。图8示出根据本专利技术的第一实施例的ImagingSettings设置画面的示例。图9是示出根据本专利技术的第一实施例的SetImagingSettings设置画面显示处理的流程图。图10是根据本专利技术的第二实施例的SetImagingSettings命令接收处理的流程图。具体实施方式以下参考附图来详细说明本专利技术的典型实施例。注意，以下实施例所述的结构仅是示例。本专利技术的结构不限于所例示的结构。另外，基于诸如开放网络视频接口论坛(以下还简称为“ONVIF”)等的标准来定义以下实施例中的命令和坐标系。第一实施例以下参考图1来说明根据本实施例的网络结构。更具体地，图1示出根据本实施例的安全监视系统的系统结构的示例。在根据本实施例的安全监视系统中，拍摄运动图像的安全照相机1000经由IP网络1500(经由网络)连接至客户端装置2000以彼此通信数据。这样，安全照相机1000可以经由IP网络1500向客户端装置2000分发图像数据。注意，根据本实施例，客户端装置2000是诸如PC等的外部设备的示例。另外，根据本实施例的安全监视系统与摄像系统相对应。IP网络1500例如由满足诸如以太网(Ethernet，注册商标名称)等的通信标准的多个路由器、交换机和线缆构成。注意，根据本实施例，可以采用使得能够进行安全照相机1000和客户端装置2000之间的通信的任何通信标准、任何网络规模和任何结构。例如，IP网络1500可以由因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN或广域网(WAN)构成。注意，根据本实施例，安全照相机1000例如可以支持以太网供电(POE，注册商标名称)。因而，安全照相机1000可以经由LAN线缆接收电力。客户端装置2000向安全照相机1000发送各种命令。命令的示例包括用以改变安全照相机1000的摄像方向和视角的命令、用以改变摄像参数的命令和用以开始图像流传输的命令。另一方面，安全照相机1000将针对命令的应答和图像流传输发送至客户端装置2000。另外，在从客户端装置2000接收到用以改变视角的命令时，安全照相机1000改变视角。图2示出根据本实施例的安全照相机1000的硬件结构的示例。如图2所示，控制单元1001对安全照相机1000的各组件进行整体控制。另外，控制单元1001由中央处理单元(CPU)构成。控制单元1001执行存储单元1002中所存储的程序。可选地，控制单元1001可以使用硬件来进行控制。存储单元1002用作各种数据所用的存储区域。例如，存储单元1002用作存储控制单元1001所要执行的程序的程序存储区域、在该程序的执行期间所使用的工作区域和存储摄像单元1004(以下更详细地进行说明)所生成的图像数据的存储区域。通信单元1003从客户端装置2000接收到各种控制命令。另外，通信单元1003向客户端装置2000发送各种控制命令。摄像单元1004由摄像光学系统(未示出)以及诸如CCD或CMOS等的摄像装置构成。摄像单元1004拍摄摄像光学系统所形成的被摄体的图像并且生成模拟信号。另外，摄像单元1004将所生成的模拟信号转换成数字信号。也就是说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备进行通信，所述摄像设备包括：摄像单元；接收单元，用于经由所述网络从所述外部设备接收合成命令和曝光设置命令，其中所述合成命令用于控制用以对所述摄像单元在不同的曝光条件下所拍摄到的多个图像进行合成的操作，以及所述曝光设置命令用于控制用以获得在预设的曝光条件下所生成的图像的操作；控制单元，用于在所述接收单元接收到所述合成命令和所述曝光设置命令的情况下，选择性地控制所述合成命令和所述曝光设置命令所请求的操作；以及发送单元，用于经由所述网络向所述外部设备发送针对所接收到的合成命令和所接收到的曝光设置命令中的、用于请求未被选择性地控制的操作的至少一个命令的非错误应答。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.28 JP 2013-2235241.一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备进行通信，所述摄像设
备包括：
摄像单元；
接收单元，用于经由所述网络从所述外部设备接收合成命令和曝光设置
命令，其中所述合成命令用于控制用以对所述摄像单元在不同的曝光条件下
所拍摄到的多个图像进行合成的操作，以及所述曝光设置命令用于控制用以
获得在预设的曝光条件下所生成的图像的操作；
控制单元，用于在所述接收单元接收到所述合成命令和所述曝光设置命
令的情况下，选择性地控制所述合成命令和所述曝光设置命令所请求的操
作；以及
发送单元，用于经由所述网络向所述外部设备发送针对所接收到的合成
命令和所接收到的曝光设置命令中的、用于请求未被选择性地控制的操作的
至少一个命令的非错误应答。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，还包括：
合成单元，用于被所述合成命令控制，以生成合成图像数据；以及
曝光设置单元，用于被所述曝光设置命令控制，以设置所述摄像单元的
曝光条件并且获得一次拍摄的图像数据。
3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，还包括：
第一判断单元，用于判断所述合成单元和所述曝光设置单元中的哪一个
单元的优先级更高，
其中，在所述接收单元接收到所述合成命令和所述曝光设置命令的情况
下，所述控制单元使得被所述第一判断单元判断为优先级更高的单元进行工
作。
4.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，所述第一判断单元判断为所
述合成单元和所述曝光设置单元中的当前正进行工作的单元的优先级更高。
5.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，在所述接收单元所接收到的
合成命令是用以使所述摄像设备自动控制所述合成单元所进行的操作的命
令、并且所述接收单元所接收到的曝光设置命令是用以操作所述曝光设置单
元的命令的情况下，所述第一判断单元判断为使所述曝光设置单元优先于所
述合成单元。
6.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，在所述接收单元所接收到的
曝光设置命令是用以使所述摄像设备自动控制所述合成单元所进行的操作
的命令、并且所述接收单元所接收到的合成命令是用以操作所述合成单元的
命令的情况下，所述第一判断单元判断为使所述合成单元优先于所述曝光设
置单元。
7.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，所述第一判断单元根据所述
摄像单元所拍摄的被摄体，来判断使所述合成单元和所述曝光设置单元中的
哪一个单元优先。
8.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，还包括：
检测单元，用于检测所述摄像单元所生成的图像数据中所包含的移动物
体，
其中，在所述检测单元检测到移动物体的情况下，所述第一判断单元判
断为使所述曝光设置单元优先于所述合成单元。
9.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，还包括：
分发单元，用于经由所述网络向所述外部设备分发所述合成单元合成得
到的图像数据和所述曝光设置单元所获得的图像数据其中之一；以及
第二判断单元，用于判断所述分发单元所分发的图像数据的帧频是否低
于或等于预定值，
其中，在所述第二判断单元判断为所述帧频低于或等于所述预定值的情
况下，所述第一判断单元判断为使所述曝光设置单元优先于所述合成单元。
10.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述发送单元经由所述网
络向所述外部设备发送表示所述合成命令和所述曝光设置命令所请求的操
作中的未被选择性地控制的至少一个操作的信息。
11.一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备进行通信，所述摄像设
备包括：
摄像单元；
接收单元，用于经由所述网络从所述外部设备接收合成命令和曝光设置
命令，其中所述合成命令用于控制用以对所述摄像单元在不同的曝光条件下
所拍摄到的多个图像进行合成的操作，以及所述曝光设置命令用于控制用以
获得在预设的曝光条件下所生成的图像的操作；以及
控制单元，用于在所述接收单元接收到所述合成命令和所述曝光设置命
令的情况下，选择性地控制所述合成命令和所述曝光设置命令所请求的操
作。
12.一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备进行通信，所述摄像设
备包括：
摄像单元；
合成单元，用于通过对使用所述摄像单元在不同的曝光条件下拍摄被摄
体的图像而生成的多个图像数据进行合成，来生...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎崇博，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP