三维摄像装置、透镜控制装置以及程序制造方法及图纸

三维摄像装置具备：第一摄像部，其具有第一光学系统以及第一摄像元件，输出用于生成第一图像的第一信号；第二摄像部，其具有第二光学系统以及第二摄像元件，输出用于生成相对于所述第一图像具有视差的第二图像的第二信号；会聚点调整部，其对会聚点的位置进行调整；工作范围设定部，其基于所述会聚点的位置来设定手抖补正的工作范围；和手抖补正部，其在所设定的所述工作范围内执行手抖补正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维摄像装置、透镜控制装置以及程序
本专利技术涉及通过从不同的多个视点进行摄像来取得具有视差的多个图像的技术。
技术介绍
已知有如下的技术，即:通过摄影取得具有两眼视差的左右图像，将这些图像在可独立地投影于左右眼的显示装置中进行显示，由此来再现三维(3D)图像的技术。在摄影三维图像之际，为了表现摄影者的意图的视差而期望能够变更会聚角(会聚点的位置)。作为使会聚角发生变化的技术，例如专利文献I公开了一种在进行会聚角包围曝光摄影的同时进行手抖补正的数码相机。专利文献I所公开的数码相机具备多个摄像单元，通过按照每一摄像单元来控制手抖补正单元，从而能够在变更会聚角的同时依次摄影图像来取得多个图像。由此，用户能选择感觉喜好的立体图像。另外，在专利文献2中也公开了 一种生成进行会聚点调整的三维立体影像的摄像装置。在先技术文献专利文献专利文献I JP特开2010-103895号公报专利文献2 JP特开2011-124932号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题为了表现摄影者的意图的视差，期望能变更会聚点且能更恰当地进行手抖补正。本专利技术提供一种能够变更会聚点且较现有技术能更恰当地进行手抖补正的技术。用于解决课题的手段本专利技术中的三维摄像装置具备会聚点的调整以及手抖补正的功能。三维摄像装置具备第一摄像部以及第二摄像部、对会聚点的位置进行调整的会聚点调整部、基于会聚点的位置来设定手抖补正的工作范围的可动范围设定部、和在所设定的工作范围内执行手抖补正的手抖补正部。第一摄像部构成为具有第一光学系统以及第一摄像元件，输出用于生成第一图像的第一信号。第二摄像部构成为具有第二光学系统以及第二摄像元件，输出用于生成相对于第一图像具有视差的第二图像的第二信号。会聚点调整部构成为:通过执行光学移位动作以及电子移位动作当中的至少一者来调整点的位置，其中该光学移位动作使第一光学系统以及第一摄像元件当中的至少一者、和第二光学系统以及第二摄像元件当中的至少一者进行移位，该电子移位动作使从第一信号以及第二信号所表示的图像中分别提取出的切取区域进行移位。手抖补正部构成为:在所设定的工作范围内执行光学式手抖补正以及电子式手抖补正当中的至少一者，其中该光学式手抖补正通过使第一光学系统以及第一摄像元件当中的至少一者、和第二光学系统以及第二摄像元件当中的至少一者进行移位来补正摄影时的手抖，该电子式手抖补正通过使从第一信号及第二信号中分别提取出的切取区域进行移位来补正摄影时的手抖。专利技术效果根据本专利技术中的摄像装置、透镜控制装置以及程序，能变更会聚点且能较现有技术更恰当地进行手抖补正。【附图说明】图1A是表示实施方式中的基本构成的框图。图1B是表示实施方式I中的数码摄像机I的电气构成的框图。图2A是示意性表示补正透镜的功能的第一图。图2B是示意性表示补正透镜的功能的第二图。图2C是示意性表示补正透镜的功能的第三图。图3是用于说明会聚点的调整的概要的示意图。图4是用于说明会聚点位于基准点的位置时的左右补正透镜的可动范围和手抖补正工作范围的示图。图5是用于说明会聚点位于离基准点较远的位置时的左右补正透镜的可动范围和手抖补正工作范围的示图。图6是用于说明会聚点位于离基准点较近的位置时的左右补正透镜的可动范围和手抖补正工作范围的示图。图7是用于说明微距摄影模式时的左右补正透镜的可动范围和手抖补正工作范围的示图。图8是表示传感器移位方式的数码摄像机2的电气构成的框图。图9是用于说明电子方式中的会聚点的调整的概要的示意图。图10是表示电子方式的数码摄像机3的电气构成的框图。图11是表示会聚点调整以及手抖补正的方式的可组合示例的表。图12是表示基于会聚点的位置来设定手抖补正的工作范围的动作的流程图。【具体实施方式】以下，适宜地参照附图对实施方式详细说明。其中，有省略所需以上详细说明的情况。例如，有省略已详知的事项的详细说明、针对实质上同一构成的重复说明这样的情况。这是为了避免使以下的说明变得非必要的冗长，以使本领域技术人员易于理解的缘故。此外，【专利技术者】们为了使本领域技术人员对本专利技术充分理解而提供了附图以及以下的说明，但并没有意味着以这些内容来限定权利要求书所述的主题。在对具体的实施方式进行说明之前，首先说明以下的实施方式中的基本构成。图1A是表示三维摄像装置(以下称作“摄像装置”)的基本构成的框图。该摄像装置具备会聚点的调整以及手抖补正的功能。摄像装置具备输出用于通过摄影来生成3D图像的图像信号的2个摄像部10a、10b ;和对这些摄像部进行控制的控制部20。摄像部10a、IOb各自分别具有光学系统IlaUlb和摄像元件15a、15b。摄像元件15a、15b输出用于通过摄影来生成3D图像的图像信号。控制部20对摄像部10a、10b的动作进行控制，并且通过进行必要的图像处理来生成3D图像。控制部20具有:对通过摄像部10a、IOb取得的一对图像所确定的会聚点的位置进行调整的会聚点调整部21 ;执行手抖补正的手抖补正部23 ;和基于会聚点的位置来设定手抖补正的工作范围的工作范围设定部22。通过工作范围设定部22的作用，如后所述能更恰当地进行手抖补正。关于摄像部10a、10b的构成以及会聚点调整部21、手抖补正部23所进行的控制方法，如后所述可有多种形态。即使任意一种形态，都可获得根据会聚点的位置来控制手抖补正的工作范围从而可更恰当地进行手抖补正这样的共通的效果。以下，对具体的实施方式进行说明。(实施方式I)首先，关于实施方式I中的数码摄像机，参照附图进行说明。[1-1.数码摄像机的构成]首先，对本实施方式的数码摄像机的构成进行说明。图1B是表示本实施方式中的数码摄像机I的物理构成的框图。在图1B中，要素问的电气连接关系以箭头表示。数码摄像机I具备:光学系统IlOa以及110b、变焦电动机120a以及120b、OIS致动器130a以及130b、聚焦电动机140a以及140b、CCD图像传感器150a以及150b、图像处理部160、存储器200、控制器210、陀螺仪传感器220、卡槽230、存储卡240、操作部件250、液晶监视器270和内部存储器280。光学系统IlOa 包括变焦透镜 111a、OIS(Optical Image Stabilizer) 112a、聚焦透镜113a。另外，光学系统IlOb包括变焦透镜111b、0IS112b、聚焦透镜113b。光学系统IlOa将第一视点下的被摄体像形成于CXD图像传感器150a的摄像面。另外，光学系统IlOb将与第一视点不同的第二视点下的被摄体像形成于CCD图像传感器150b的摄像面。此外，在图1B中，虽然被描绘成光学系统IlOa以及IlOb的光轴平行，但是实际上这些光轴交叉于I点地将光学系统IlOa以及IlOb向内侧倾斜地配置。变焦透镜Illa以及Illb分别沿着光学系统IlOa以及IlOb的光轴进行移动，从而能够使分别在CCD图像传感器150a以及150b成像的被摄体像进行放大或者缩小。变焦透镜Illa以及Illb分别由变焦电动机120a以及120b所控制。此外，在图1B中，为了简单，变焦透镜I IOa以及I IOb各自被描绘成单一透镜，但是典型的是这些透镜可以为多个透镜的组合。0IS112a以及112b的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维摄像装置，能进行会聚点的调整以及手抖补正，所述三维摄像装置具备：第一摄像部，其构成为具有第一光学系统以及第一摄像元件，输出用于生成第一图像的第一信号；第二摄像部，其构成为具有第二光学系统以及第二摄像元件，输出用于生成相对于所述第一图像具有视差的第二图像的第二信号；会聚点调整部，其通过执行光学移位动作以及电子移位动作当中的至少一者来调整会聚点的位置，其中该光学移位动作使所述第一光学系统以及所述第一摄像元件当中的至少一者、和所述第二光学系统以及所述第二摄像元件当中的至少一者进行移位，该电子移位动作使从所述第一信号以及第二信号所表示的图像中分别提取出的切取区域进行移位；工作范围设定部，其基于所述会聚点的位置来设定手抖补正的工作范围；和手抖补正部，其在所设定的所述工作范围内执行光学式手抖补正以及电子式手抖补正当中的至少一者，其中该光学式手抖补正通过使所述第一光学系统以及所述第一摄像元件当中的至少一者、和所述第二光学系统以及所述第二摄像元件当中的至少一者进行移位来补正摄影时的手抖，该电子式手抖补正通过使从所述第一信号以及第二信号中分别提取出的切取区域进行移位来补正摄影时的手抖。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.23 JP 2011-1812511.一种三维摄像装置，能进行会聚点的调整以及手抖补正，所述三维摄像装置具备: 第一摄像部，其构成为具有第一光学系统以及第一摄像元件，输出用于生成第一图像的第一信号； 第二摄像部，其构成为具有第二光学系统以及第二摄像元件，输出用于生成相对于所述第一图像具有视差的第二图像的第二信号； 会聚点调整部，其通过执行光学移位动作以及电子移位动作当中的至少一者来调整会聚点的位置，其中该光学移位动作使所述第一光学系统以及所述第一摄像元件当中的至少一者、和所述第二光学系统以及所述第二摄像元件当中的至少一者进行移位，该电子移位动作使从所述第一信号以及第二信号所表示的图像中分别提取出的切取区域进行移位； 工作范围设定部，其基于所述会聚点的位置来设定手抖补正的工作范围；和 手抖补正部，其在所设定的所述工作范围内执行光学式手抖补正以及电子式手抖补正当中的至少一者，其中该光学式手抖补正通过使所述第一光学系统以及所述第一摄像元件当中的至少一者、和所述第二光学系统以及所述第二摄像元件当中的至少一者进行移位来补正摄影时的手抖，该电子式手抖补正通过使从所述第一信号以及第二信号中分别提取出的切取区域进行移位来补正摄影时的手抖。2.根据权利要求1所述的三维摄像装置，其中， 所述第一光学系统具有在与所述第一光学系统的光轴交叉的方向上能移位的第一补正透镜， 所述第二光学系统具有在与 所述第二光学系统的光轴交叉的方向上能移位的第二补正透镜， 所述会聚点调整部通过使所述第一补正透镜以及所述第二补正透镜进行移位来使所述会聚点移动， 所述手抖补正部通过在所设定的所述工作范围内使所述第一补正透镜以及所述第二补正透镜进行移位来补正摄影时的手抖。3.根据权利要求2所述的三维摄像装置，其中， 所述工作范围设定部将手抖补正的第一方向的工作范围设定为所述第一补正透镜在所述第一方向上能移动的距离以及所述第二补正透镜在所述第一方向上能移动的距离之中的较短一方的距离，将与所述第一方向相反的第二方向的工作范围设定为所述第一补正透镜在所述第二方向上能移动的距离以及所述第二补正透镜在所述第二方向上能移动的距离之中的较短一方的距离。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的三维摄像装置，其中， 所述工作范围设定部基于所述会聚点的位置，将手抖补正的左右的工作范围设定为相同的范围。5.根据权利要求1所述的三维摄像装置，其中， 所述会聚点调整部通过使所述第一摄像元件以及所述第二摄像元件进行移位来使所述会聚点移动， 所述手抖补正部通过在所设定的所述工作范围内使所述第一摄像元件以及所述第二摄像元件进行移位来补正摄影时的手抖。6.根据权利要求2所述的三维摄像装置，其中，所述工作范围设定部将手抖补正的第一方向的工作范围设定为所述第一摄像元件在所述第一方向上能移动的距离以及所述第二摄像元件在所述第一方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：小仓基范，矢吹隆宜，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：