摄像装置、控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供摄像装置、控制装置和控制方法。该摄像装置包括：摄像单元；接收单元，用于接收第一命令或者第二命令中的至少一个，所述第一命令用于旋转由所述摄像单元获得的拍摄的图像，所述第二命令用于旋转用来表示所述摄像单元的图像拍摄方向的坐标系；控制单元，用于在所述接收单元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，执行控制，以执行所述第一命令和所述第二命令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像装置、控制装置和控制方法
本专利技术涉及一种能够经由网络向终端分发拍摄的图像的摄像装置。
技术介绍
迄今为止，已知通过启动云台改变图像拍摄方向的摄像装置。另外，已知响应于经由网络从连接到摄像装置的控制装置发送的指令，改变摄像装置拍摄图像的方向的摄像装置。在这些摄像装置中，当改变各个摄像装置的设定状态时，摄像装置响应于同一命令拍摄图像的方向在改变之前和之后不同。例如，将描述如下情况：将摄像装置的设定状态从摄像装置被设置为正立的状态，改变为摄像装置被设置为倒立并且放置在天花板等上的状态。当向被设置为倒立的摄像装置给出使被设置为正立的摄像装置的图像拍摄方向定向为向上的命令时，摄像装置工作，使得图像拍摄方向定向为向下。当摄像装置的设定状态从正立改变为倒立时，摄像装置响应于同一命令拍摄图像的方向在上下以及左右之间反转。为此，已知具有用于改变摄像装置拍摄图像的方向的多个控制程序，并且根据摄像装置的设定朝向切换要使用的控制程序的摄像系统(例如参见专利文献1)。在该摄像系统中，通过切换控制程序，来切换按照坐标表示图像拍摄方向的坐标系。相应地，不管设定状态，总是能够响应于特定命令，将摄像装置的图像拍摄方向定向为某一方向。引用文献列表专利文献PTL1：日本特开2008-153842号公报
技术实现思路
技术问题当控制装置要接收并显示摄像装置获得的拍摄的图像时，摄像装置的设定状态的改变也影响控制装置显示的拍摄的图像的朝向。因此，优选获得的拍摄的图像的朝向也是可改变的。例如，当摄像装置的设定状态从正立状态改变为倒立状态时，在控制装置处显示的拍摄的图像的上/下和左/右反转。为此，将摄像装置在倒立状态下获得的拍摄的图像旋转180度，并且在控制装置处进行显示。相应地，能够显示上/下和左/右与在正立状态下获得的拍摄的图像的上/下和左/右一致的拍摄的图像。可以定义用于改变在控制装置处显示的拍摄的图像的朝向的接口和用于改变用于控制上述图像拍摄方向的坐标系的接口，作为不同的命令。在这种摄像装置中，当要改变要显示的拍摄的图像的朝向和用于控制图像拍摄方向的坐标系的朝向两者时，要显示的拍摄的图像的上/下和左/右朝向可能与坐标系的上/下和左/右朝向不一致。例如，对于改变拍摄的图像的朝向的命令和改变坐标系的朝向的命令，当对在命令中的另一个命令之前接收到的一个命令进行了处理，而对该另一个命令未进行处理时，拍摄的图像的朝向与坐标系的朝向不一致。在这种状态下，当用户查看分发的拍摄的图像，并且向摄像装置发送改变图像拍摄方向的命令时，存在沿与用户期望的方向不同的方向启动云台的问题。相同或者类似的问题不局限于拍摄的图像或者坐标系的朝向旋转180度的情况。在拍摄的图像的朝向或者坐标系的朝向旋转任意角度的情况下，出现相同或者类似的问题。问题的解决方案为了解决上述问题，根据本专利技术的摄像装置例如具有以下配置。也就是说，摄像装置包括：摄像单元；保持单元，用于保持用来表示所述摄像单元的图像拍摄方向的坐标系；接收单元，用于接收第一命令、第二命令和指定信息，所述第一命令用于将由所述摄像单元获得的拍摄的图像旋转一定角度，所述第二命令用于将保持在所述保持单元中的所述坐标系关于原点旋转所述一定角度，所述指定信息用于在所述坐标系中指定所述图像拍摄方向；改变控制单元，用于执行控制，以将所述摄像单元的所述图像拍摄方向改变为由所述指定信息指定的所述图像拍摄方向；以及控制单元，用于在所述接收单元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，执行控制，以在接收到所述第一命令和所述第二命令中的另一个之前，执行所述第一命令和所述第二命令。此外，根据本专利技术的摄像装置例如具有以下配置。也就是说，摄像装置包括：摄像单元；保持单元，用于保持用来表示所述摄像单元的图像拍摄范围内的区域的坐标系；接收单元，用于接收第一命令、第二命令和指定信息，所述第一命令用于将从所述图像拍摄范围内的所述区域中切出的拍摄的图像旋转一定角度，所述第二命令用于将保持在所述保持单元中的所述坐标系关于原点旋转所述一定角度，所述指定信息用于在所述坐标系中指定从所述图像拍摄范围中切出所述拍摄的图像的区域；切出单元，用于在所述坐标系中切出所述区域中的所述拍摄的图像，所述区域由所述指定信息指定；以及控制单元，用于在所述接收单元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，执行控制，以在接收到所述第一命令和所述第二命令中的另一个之前，执行所述第一命令和所述第二命令。此外，根据本专利技术的控制装置例如具有以下配置。也就是说，所述控制装置是用于对摄像装置进行控制的控制装置，所述摄像装置包括保持单元，所述保持单元用于保持用来表示摄像单元的图像拍摄方向的坐标系。所述控制装置包括：指定单元，用于在所述坐标系中指定图像拍摄方向；发送控制单元，用于执行控制，以向所述摄像装置发送第一命令和第二命令，所述第一命令用于将由所述摄像单元在由所述指定单元指定的所述图像拍摄方向上获得的拍摄的图像旋转一定角度，所述第二命令用于将保持在所述保持单元中的所述坐标系关于原点旋转所述一定角度；以及控制单元，用于在所述发送控制单元接收到向所述摄像装置发送所述第一命令和所述第二命令中的一个的指令的情况下，执行控制，以在接收到向所述摄像装置发送所述第一命令和所述第二命令中的另一个的指令之前，使所述摄像装置执行所述第一命令和所述第二命令。此外，根据本专利技术的控制装置例如具有以下配置。也就是说，所述控制装置是用于对摄像装置进行控制的控制装置，所述摄像装置包括保持单元，所述保持单元用于保持用来表示摄像单元的图像拍摄范围内的区域的坐标系。所述控制装置包括：指定单元，用于在所述坐标系中指定区域；发送控制单元，用于执行控制，以向所述摄像装置发送第一命令和第二命令，所述第一命令用于根据所述坐标系中的所述区域将所述图像拍摄范围内的所述区域中的拍摄的图像旋转一定角度，所述区域由所述指定单元指定，所述第二命令用于将保持在所述保持单元中的所述坐标系关于原点旋转所述一定角度；以及控制单元，用于在所述发送控制单元接收到向所述摄像装置发送所述第一命令和所述第二命令中的一个的指令的情况下，执行控制，以在接收到向所述摄像装置发送所述第一命令和所述第二命令中的另一个的指令之前，使所述摄像装置执行所述第一命令和所述第二命令。专利技术的有益效果根据本专利技术，即使当摄像装置独立地接收改变要在控制装置处显示的拍摄的图像的朝向的命令和改变用于控制摄像装置的图像拍摄方向的坐标系的朝向的命令时，也能够将图像拍摄方向改变为用户希望的方向。此外，根据本专利技术，即使当控制装置独立地发送改变要在控制装置处显示的拍摄的图像的朝向的命令和改变用于控制摄像装置的图像拍摄方向的坐标系的朝向的命令时，也能够将图像拍摄方向改变为用户希望的方向。附图说明[图1A]图1A是用于描述根据本专利技术的摄像系统的配置的图；[图1B]图1B是用于描述根据本专利技术的摄像装置的配置的图；[图1C]图1C是用于描述根据本专利技术的摄像装置的配置的图；[图2A]图2A是用于描述根据本专利技术的摄像装置的配置的图；[图2B]图2B是用于描述根据本专利技术的摄像装置的配置的图；[图2C]图2C是用于描述根据本专利技术的摄像装置的配置的图；[图3]图3是用于描述根据第一实施例的摄像装置的操作的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，其包括：摄像单元；保持单元，用于保持用来表示所述摄像单元的图像拍摄方向的坐标系；接收单元，用于接收第一命令、第二命令和指定信息，所述第一命令用于将由所述摄像单元获得的拍摄的图像旋转一定角度，所述第二命令用于将保持在所述保持单元中的所述坐标系关于原点旋转所述一定角度，所述指定信息用于指定在所述坐标系中的所述图像拍摄方向；改变控制单元，用于执行控制，以将所述摄像单元的所述图像拍摄方向改变为由所述指定信息指定的所述图像拍摄方向；以及控制单元，用于在所述接收单元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，执行控制，以在接收到所述第一命令和所述第二命令中的另一个之前，执行所述第一命令和所述第二命令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像装置，其包括：摄像单元；接收单元，用于接收第一命令或者第二命令中的至少一个，所述第一命令用于旋转由所述摄像单元获得的拍摄的图像，所述第二命令用于旋转用来表示所述摄像单元的图像拍摄方向的坐标系；控制单元，用于在所述接收单元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，执行控制，以执行所述第一命令和所述第二命令；以及改变控制单元，用于在所述控制单元进行用于执行所述第二命令的控制之前所述接收单元接收到用于改变所述摄像单元的图像拍摄方向的第三命令的情况下，执行控制，以基于在通过所述第二命令旋转之前的所述坐标系，将所述摄像单元的图像拍摄方向改变为第一方向；并且用于在所述控制单元控制执行所述第二命令之后所述接收单元接收到所述第三命令的情况下，执行控制，以基于根据所述第二命令旋转的所述坐标系，将所述摄像单元的所述图像拍摄方向改变为与所述第一方向不同的第二方向。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在所述接收单元接收到用于将由所述摄像单元获得的所述拍摄的图像旋转第一角度的所述第一命令的情况下，所述控制单元执行控制，以执行用于将所述拍摄的图像旋转所述第一角度的所述第一命令和用于将所述坐标系旋转与所述第一角度相对应的第二角度的所述第二命令。3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在所述接收单元接收到用于将所述坐标系旋转第一角度的所述第二命令的情况下，所述控制单元执行控制，以执行用于将所述拍摄的图像旋转与所述第一角度相对应的第二角度的所述第一命令和用于将所述坐标系旋转所述第一角度的所述第二命令。4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述接收单元接收用于将由所述摄像单元获得的所述拍摄的图像旋转预定角度的所述第一命令或者用于将所述坐标系关于原点旋转所述预定角度的所述第二命令中的至少一个。5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述接收单元接收用于将由所述摄像单元获得的所述拍摄的图像旋转预定角度，并且用于将所述坐标系关于原点旋转所述预定角度的命令。6.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：保持单元，用于保持用来表示所述摄像单元的图像拍摄方向的所述坐标系。7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在即使当自接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个起经过了一定时间段时，所述接收单元也没有接收到另一个命令的情况下，所述控制单元执行控制，以旋转所述拍摄的图像和所述坐标系，并使其恢复到执行所述第一命令和所述第二命令之前的状态。8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在所述接收单元连续接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，所述控制单元执行控制，以仅执行最早接收到的命令。9.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述接收单元从多个控制装置接收命令，并且其中，从所述接收单元从第一控制装置接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个时，到所述接收单元从所述第一控制装置接收到所述第一命令和所述第二命令中的另一个时，所述控制单元不执行从第二控制装置接收到的所述第一命令和所述第二命令。10.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述接收单元接收将所述拍摄的图像的上下以及左右两者反转的命令作为所述第一命令，并且接收将所述坐标系的上下以及左右两者反转的命令作为所述第二命令。11.一种摄像装置，其包括：摄像单元；接收单元，用于接收第一命令或者第二命令中的至少一个，所述第一命令用于旋转从图像拍摄范围内的区域中切出的拍摄的图像，所述第二命令用于旋转用来表示所述拍摄的图像上的所述图像拍摄范围中的区域的坐标系；控制单元，用于在所述接收单元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，执行控制，以执行所述第一命令和所述第二命令；以及切出单元，用于在所述控制单元进行用于执行所述第二命令的控制之前所述接收单元接收到用于在所述坐标系中指定指示要切出的拍摄的图像的区域的第三命令的情况下，切出所述第三命令在根据所述第二命令旋转之前的所述坐标系中指定的第一区域中的所述拍摄的图像；并且用于在所述控制单元进行用于执行所述第二命令的控制之后所述接收单元接收到所述第三命令的情况下，切出所述第三命令在根据所述第二命令旋转后的所述坐标系中指定的与所述第一区域不同的第二区域中的所述拍摄的图像。12.根据权利要求11所述的摄像装置，其中，在所述接收单元接收到用于将从所述图像拍摄范围内的所述区域中切出的所述拍摄的图像旋转第一角度的所述第一命令的情况下，所述控制单元执行控制，以执行用于将所切出的拍摄的图像旋转所述第一角度的所述第一命令和用于将所述坐标系旋转与所述第一角度相对应的第二角度的所述第二命令。13.根据权利要求11所述的摄像装置，其中，在所述接收单元接收到用于将所述坐标系旋转第一角度的所述第二命令的情况下，所述控制单元执行控制，以执行用于将所切出的拍摄的图像旋转与所述第一角度相对应的第二角度的所述第一命令和用于将所述坐标系旋转所述第一角度的所述第二命令。14.一种控制装置，用于对摄像装置进行控制，所述控制装置包括：指定单元，用于在用来表示摄像单元的图像拍摄方向的坐标系中指定图像拍摄方向；发送控制单元，用于执行控制，以向所述摄像装置发送第一命令或者第二命令中的至少一个，所述第一命令用于旋转由所述摄像单元在由所述指定单元指定的所述图像拍摄方向上获得的拍摄的图像，所述第二命令用于旋转所述坐标系；以及控制单元，用于在所述发送控制单元接收到向所述摄像装置发送所述第一命令和所述第二命令中的一个的指令的情况下，执行控制，以使所述摄像装置执行所述第一命令和所述第二命令，其中，在所述摄像装置控制执行所述第二命令之前所述发送控制单元控制执行用于发送第三命令的控制的情况下，基于在根据所述第二命令旋转之前的所述坐标系，将所述摄像单元的图像拍摄方向改变为第一方向，所述第三命令用于使所述摄像装置的所述摄像单元改变图像拍摄方向，并且其中，在所述第二命令被执行之后所述发送控制单元控制执行用于发送所述第三命令的控制的情况下，基于在根据所述第二命令旋转的所述坐标系，将所述摄像单元的图像拍摄方向改变为与所述第一方向不同的第二方向。15.根据权利要求14所述的控制装置，其中，在接收到向所述摄像装置发送所述第一命令和所述第二命令中的一个的指令后，所述控制单元输出询问是否与所述第一命令和所述第二命令中的一个一起发送另一个命令的询问输出。16.一种控制装置，用于对摄像装置进行控制，所述控制装置包括：指定单元，用于指定在用来表示摄像单元的图像拍摄范围内的区域的坐标系中的区域；发送控制单元，用于执行控制，以向所述摄像装置发送第一命令或者第二命令中的至少一个，所述第一命令用于旋转与所述坐标系中的所述区域相对应的所述图像拍摄范围内的所述区域中的拍摄的图像，所述区域由所述指定单元指定，所述第二命令用于关于原点旋转坐标系；以及控制单元，用于在所述发送控制单元接收到向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎崇博，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP