可交换透镜、可交换透镜控制方法、照相机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及可交换透镜、可交换透镜控制方法、照相机及其控制方法。一种能够拆卸地附接到照相机（200）的可交换透镜（100），包括：透镜通信器（110），被配置为执行与照相机的通信；电动机（108），用以使可交换透镜中包括的受驱动部件（105）移动或被致动；以及透镜控制器（110）。透镜控制器被配置为响应于通过通信从照相机接收到用于驱动电动机的驱动指令和用于对电动机供给驱动电力的驱动电力供给指令，对电动机执行驱动电力的供给。

【技术实现步骤摘要】
可交换透镜、可交换透镜控制方法、照相机及其控制方法
本专利技术涉及构成透镜可交换照相机系统的可交换透镜和照相机，尤其涉及可交换透镜中的电动机通电控制。
技术介绍
可交换透镜具有各种受驱动构件，诸如聚焦透镜、孔径光阑、变焦（放大倍率变化）透镜和图像稳定（图像模糊校正）透镜等，并具有用以使其移动或被致动的电动机。对于这样的可交换透镜，需要降低功率消耗。例如，日本专利公开2012-004949公开了一种透镜可交换照相机系统，其中为了降低功率消耗，可交换透镜把示出是否存在要被控制的目标构件的信息发送给照相机，并且照相机根据是否存在目标构件来使可交换透镜停止其操作。除了需要针对可交换透镜的功率消耗的这种降低之外，还需要当在视频捕获期间驱动在可交换透镜中设置的电动机时通过抑制噪声的生成而实现的安静。尤其是，作为从电动机生成的噪声，当开始和停止电动机的驱动时由电动机的振动导致的振动声需要被降低。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够在降低功率消耗的同时抑制从电动机生成振动声的可交换透镜，以及可与该可交换透镜一起使用的照相机。作为本专利技术一方面，本专利技术提供一种能够拆卸地附接到照相机的可交换透镜。该可交换透镜包括：透镜通信器，被配置为执行与照相机的通信；电动机，用以使可交换透镜中包括的受驱动部件移动或被致动；以及透镜控制器，被配置为响应于通过通信从照相机接收到用于驱动电动机的驱动指令和用于对电动机供给驱动电力的驱动电力供给指令，对电动机执行驱动电力的供给。作为本专利技术另一方面，本专利技术提供一种照相机，可交换透镜能够拆卸地附接到所述照相机。该照相机包括：照相机通信器，被配置为执行与可交换透镜的通信；以及照相机控制器。可交换透镜包括：透镜通信器，被配置为执行与照相机的通信；电动机，用于使可交换透镜中包括的受驱动部件移动或被致动；以及透镜控制器，被配置为响应于接收到用于驱动电动机的驱动指令和用于对电动机供给驱动电力的驱动电力供给指令，对电动机执行驱动电力的供给。该照相机控制器被配置为：通过经由通信向透镜控制器发送驱动指令和驱动电力供给指令，使透镜控制器对电动机执行驱动电力的供给。作为本专利技术另一方面，本专利技术提供一种控制可交换透镜的方法，可交换透镜能够拆卸地附接到照相机，并包括用于使受驱动部件移动或被致动的电动机。该方法包括：执行与照相机的通信；以及响应于通过通信从照相机接收到用于驱动电动机的驱动指令和用于对电动机供给驱动电力的驱动电力供给指令，对电动机执行驱动电力的供给。作为本专利技术另一方面，本专利技术提供一种用于控制照相机的方法，可交换透镜能够拆卸地附接到照相机，该可交换透镜包括用于使包括在其中的受驱动部件移动或被致动的电动机。该方法包括执行与可交换透镜的通信，以及通过经由通信向可交换透镜发送用于驱动电动机的驱动指令和用于对电动机供给驱动电力的驱动电力供给指令，使可交换透镜对电动机执行驱动电力的供给。通过下面的描述和附图将使得本专利技术的其它方面更加清楚。附图说明图1为示出包括作为本专利技术实施例1的可交换透镜和照相机的透镜可交换照相机系统的配置的框图。图2为示出通过实施例1中的照相机CPU和透镜CPU执行的处理的流程图。图3为示出实施例1中的电动机通电控制的示例的时序图。图4为示出由在作为本专利技术实施例2的可交换透镜中提供的透镜CPU执行的处理的流程图。图5为示出由在作为本专利技术实施例3的可交换透镜中提供的透镜CPU执行的处理的流程图。图6为示出由在作为本专利技术实施例4的可交换透镜和照相机中分别提供的照相机CPU和透镜CPU执行的处理的流程图。具体实施方式下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。[实施例1]图1示出透镜可交换照相机系统的配置，包括作为本专利技术的第一实施例（实施例1）的可交换透镜100和数字照相机（下文简称为“照相机”）200。可交换透镜100可以可拆卸地附接到照相机200，并且能够在其附接状态执行与照相机200的通信。而且，可交换透镜100从照相机200接收电源电力的供给。照相机200通过通信向可交换透镜100发送：电动机驱动指令，以驱动在可交换透镜100中设置的用于聚焦驱动的电动机；以及作为驱动电力供给指令的通电开启指令，以向电动机供给驱动电力。另外，照相机200通过通信向可交换透镜100发送：电动机驱动停止指令，以停止对电动机的驱动；以及作为电力节省指令的通电关闭指令，以节省电力。在该实施例中，“通电开启”表示开始供给用于驱动（旋转）电动机的驱动电力。另一方面，“通电关闭”表示停止向电动机供给驱动电力，其不仅包括切断对电动机的电力供给，而且还包括供给电动机比驱动电力低的电力。通电关闭指令指示可交换透镜100移动到降低电动机的功率消耗的电力节省状态。在驱动电动机期间和在停止驱动电动机时执行的停止保持通电（在下文中描述）期间，即使从照相机接收通电关闭指令，在完成停止保持通电之前可交换透镜也不移动到上述通电关闭的状态（即，电力节省状态；下文称为“通电关闭状态”）。换句话说，可交换透镜维持停止保持通电直到其完成，并然后移到通电关闭状态。如图1所示，可交换透镜100具有电触点114a、114b和114c。另一方面，照相机200具有要与可交换透镜100的电触点114a、114b和114c分别电连接的电触点208a、208b和208c。通过电触点114a-114c和208a-208c，照相机200和可交换透镜100在其之间传输（发送和接收）各种指令和各种信息，并且照相机200向可交换透镜100供给电源电力。可交换透镜100在其中具有图像捕获光学系统。图像捕获光学系统从物侧到像侧（照相机侧）依次包括：固定透镜101、放大倍率变化透镜102、孔径光阑103、固定远焦透镜104以及聚焦透镜105。透镜101、102、104、105的每个可由单个透镜或多个透镜构成。通过从由步进电动机、DC电动机等构成的变焦电动机117接收驱动力，在图像捕获光学系统的光轴方向移动放大倍率变化透镜102，以改变图像捕获光学系统的焦距，即，执行放大倍率的变化。变焦驱动器118将驱动电力（驱动电压或驱动电流）供给至变焦电动机117。通过来自由步进电动机、DC电动机等构成的孔径光阑电动机106的驱动力驱动孔径光阑103，以改变其孔径直径。孔径光阑驱动器107将驱动电力（驱动电压或驱动电流）供给至孔径光阑电动机106。在图1中将孔径光阑缩写为“AS”。通过从由步进电动机、DC电动机、振动型电动机（也称为超声电动机）等构成的聚焦电动机108（其为上述用于聚焦驱动的电动机）接收驱动力，在光轴方向移动作为受驱动构件的聚焦透镜105，以执行聚焦。聚焦驱动器109将驱动电力（驱动电压或驱动电流）供给至聚焦电动机108。另一方面，在照相机200中，图像传感器（图像拾取元件）201为光电转换元件，诸如CCD传感器或CMOS传感器。图像传感器201把在其图像拾取表面上形成的光学图像（目标图像）通过图像捕获光学系统进行光电转换，以输出作为模拟电信号的图像拾取信号。从图像传感器201输出的图像拾取信号在预定定时被输入到视频信号处理器202。视频信号处理器202具有用于将输入图像拾取信号转换为数字信号的A/D转换功能，并对数字图像拾取信号执行各种信号处理，诸如放大处理和伽马校正处理等，以生成视频信号。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够拆卸地附接到照相机（200）的可交换透镜（100），该可交换透镜的特征在于包括：透镜通信器（110），被配置为执行与照相机的通信；电动机（108），用以使可交换透镜中包括的受驱动部件（105）移动或被致动；以及透镜控制器（110），被配置为：响应于通过通信从照相机接收到用于驱动电动机的驱动指令和用于对电动机供给驱动电力的驱动电力供给指令，对电动机执行驱动电力的供给。

【技术特征摘要】
2012.05.16 JP 2012-1121471.一种能够拆卸地附接到照相机的可交换透镜，该可交换透镜的特征在于包括：透镜通信器，被配置为执行与照相机的通信；电动机，用以使可交换透镜中包括的受驱动部件移动或被致动；以及透镜控制器，被配置为：响应于通过通信从照相机接收到驱动停止指令和作为通电关闭指令的电力节省指令两者，向停止对电动机供给驱动电力或者向电动机供给比驱动电力低的电力的通电关闭状态移动，其中，驱动停止指令用于停止驱动电动机，作为通电关闭指令的电力节省指令用于停止对电动机供给驱动电力或者向电动机供给比驱动电力低的电力。2.根据权利要求1所述的可交换透镜，其中，所述透镜控制器被配置为：在停止驱动电动机之后执行停止保持通电，以对电动机供给等于或低于驱动电力的预定电力，从而将电动机保持在停止状态达到预定时段，以及其中所述透镜控制器被配置为：响应于在驱动电动机期间或在停止保持通电期间从照相机接收电力节省指令，在完成停止保持通电达到预定时段之后，执行以下之中的至少一个：断开对电动机的电力供给，和对电动机供给低于预定电力的电力。3.根据权利要求1所述的可交换透镜，其中，所述透镜控制器被配置为：确定要在可交换透镜与照相机之间使用的通信方法是同步通信方法还是异步通信方法，以及其中所述透镜控制器被配置为：当要在可交换透镜与照相机之间使用的通信方法是同步通信方法时，响应于接收到所述驱动停止指令和所述电力节省指令来执行停止对电动机供给驱动电力或者向电动机供给比驱动电力低的电力。4.根据权利要求1所述的可交换透镜，其中，所述透镜控制器被配置为确定照相机是执行视频捕获还是静止图像捕获，以及其中所述透镜控制器被配置为：当照相机执行视频捕获时，响应于接收到所述驱动停止指令和所述电力节省指令来执行停止对电动机供给驱动电力或者向电动机供给比驱动电力低的电力。5.一种照相机，可交换透镜能够拆卸地附接到所述照相机，所述照相机的特征在于包括：照相机通信器，被配置为执行与所述可交换透镜的通信；以及照相机控制器，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：山中智明，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：