一种小车速度控制系统技术方案

一种小车速度控制系统属于电学领域，具体的是涉及一种小车速度控制系统的改进。本发明专利技术提供一种完善的小车速度控制系统。本发明专利技术包括控制器、电源、自动避障模块、自动寻迹模块、计时模块和电机驱动模块，其特征在于：所述计时模块将计时信息传送至控制器后控制器通过计算将结果，通过电机驱动模块驱动电机，电源通过稳压、滤波后将直流电源供给控制器，控制器控制自动避障模块调整小车行进方向，控制通过功率放大模块连接自动寻迹模块，控制器通过自动寻迹模块实现导航功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电学领域，具体的是涉及一种小车速度控制系统的改进。
技术介绍
现代社会，伴随着汽车工业的迅猛发展，环境污染的恶化趋势，怎样生产出成本低，无污染排放，保护环境的智能化小车成为了人们日益关心的焦点。智能化作为现代化的新产物，是将来各个领域的发展方向。作为智能化的基本应用，智能小车通常具有自动避障、循迹、寻光、以及显示时间、速度、路程等功能。但是速度控制问题一直不够完善。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种完善的小车速度控制系统。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括控制器、电源、自动避障模块、自动寻迹模块、计时模块和电机驱动模块，其特征在于：所述计时模块将计时信息传送至控制器后控制器通过计算将结果，通过电机驱动模块驱动电机，电源通过稳压、滤波后将直流电源供给控制器，控制器控制自动避障模块调整小车行进方向，控制通过功率放大模块连接自动寻迹模块，控制器通过自动寻迹模块实现导航功能。作为本专利技术的一种优选方案，在控制器与自动避障模块之间连接有功率放大模块。作为本专利技术的另一种优选方案，所述的单片机为AT89C52单片机。本专利技术有益效果。本专利技术开关频率高，仅靠电枢电感的滤波作用便能获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统低速运行平稳，调速范围较大。在相同平均电流下，电动机的损耗和发热都比可控整流调速系统中的小。由于开关频率高，快速响应的电机与其配合，可获得较宽的频带。所以，快速响应性能好，动态抗干扰能力强。电子器件只工作在开关状态，主电路损耗小，装置效率相对较高。附图说明图1是本专利技术的原理框图。具体实施方式如图所示，本专利技术包括控制器、电源、自动避障模块、自动寻迹模块、计时模块和电机驱动模块，其特征在于：所述计时模块将计时信息传送至控制器后控制器通过计算将结果，通过电机驱动模块驱动电机，电源通过稳压、滤波后将直流电源供给控制器，控制器控制自动避障模块调整小车行进方向，控制通过功率放大模块连接自动寻迹模块，控制器通过自动寻迹模块实现导航功能。作为本专利技术的一种优选方案，在控制器与自动避障模块之间连接有功率放大模块。作为本专利技术的另一种优选方案，所述的单片机为AT89C52单片机。以80C51单片机为控制核心，实现小车的调速、循迹、避障等功能。系统的自动避障功能由超声波和红外光电传感器检测，单片机控制实现，再此不做过多解说。为了提高系统的静态性能，电动车的行驶速度采用PWM脉宽调制技。PWM即脉冲宽度调制（PulseWidthModulation），它是通过调节开关固定频率的直流电源电压的脉宽（占空比）来改变负载两端电压的平均值从而达到控制的一种调整电压的方法]。也就是说要按固定的频率来接通和断开电源，并且根据实际需要改变固定周期内“接通”和“断开”时间的长短。要想控制电机的转速，就必须改变直流电机的平均电压，而其平均值可通过改变电枢上电压的占空比来实现。在脉冲的作用下，电机通电时，速度增加，断电时，速度减小。因此，有规律地改变接通和断开的时间，电机的速度便可得到控制术。与可控整流调速系统相比，PWM调速具有以下优势：①开关频率高，仅靠电枢电感的滤波作用便能获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统低速运行平稳，调速范围较大。在相同平均电流下，电动机的损耗和发热都比可控整流调速系统中的小。②由于开关频率高，快速响应的电机与其配合，可获得较宽的频带。所以，快速响应性能好，动态抗干扰能力强。③电子器件只工作在开关状态，主电路损耗小，装置效率相对较高。PWM调速系统的诸多优势使得其在当今社会的实际生产中重新得到应用，逐渐受到大多厂家的重视。利用单片机的C语言编程产生PWM信号，从而控制电机速度。采用调宽定频的方法，通过改变电机电压接通与断开的时间比值得到平均电压来控制小车速度。具体方法为：在小车行驶期间，电源经过PWM控制后会给小车提供一个平均电压。当电源输出的电压为最大值Vmax时，平均电压V=Vmax*D=Vmax*(t/T)。其中，t为高电平持续的时间，T为PWM的周期。在T不变的前提下，改变t，小车得到的电压V也改变，因此，小车的速度也随之改变3PWM调速。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小车速度控制系统，包括控制器、电源、自动避障模块、自动寻迹模块、计时模块和电机驱动模块，其特征在于：所述计时模块将计时信息传送至控制器后控制器通过计算将结果，通过电机驱动模块驱动电机，电源通过稳压、滤波后将直流电源供给控制器，控制器控制自动避障模块调整小车行进方向，控制通过功率放大模块连接自动寻迹模块，控制器通过自动寻迹模块实现导航功能。

【技术特征摘要】
1.一种小车速度控制系统，包括控制器、电源、自动避障模块、自动寻迹模块、计时模块和电机驱动模块，其特征在于：所述计时模块将计时信息传送至控制器后控制器通过计算将结果，通过电机驱动模块驱动电机，电源通过稳压、滤波后将直流电源供给控制器，控制器控制自动避障模块调整小车行进方...

【专利技术属性】
技术研发人员：史树元，
申请(专利权)人：史树元，
类型：发明
国别省市：辽宁;21