一种信息处理方法及电子设备技术

本发明专利技术提供了一种信息处理方法以及电子设备，所述方法包括：接收到网络侧发来的召回指令，至少基于所述召回指令确定目标位置；获取用于表示所述第一电子设备所处位置的第一位置信息；基于所述第一位置信息以及所述目标位置生成针对所述第一电子设备的路径规划信息，以基于所述路径规划信息控制所述驱动装置驱动所述第一电子设备向所述目标位置移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制技术，尤其涉及一种信息处理方法及电子设备。
技术介绍
智能技术越来越深入到人们的日常生活，用户可以通过手机等终端设备来控制智能设备，比如通过手机来控制智能电视等等。但是，针对手机对智能机器人的控制来说，仍然停留在近距离的建立无线连接并进行控制的场景，很显然这无法满足用户想要更丰富的控制场景以及无法满足用户快速找寻智能机器人的需求。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种信息处理方法及电子设备，为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种信息处理方法，应用于具备驱动装置的第一电子设备，所述驱动装置用于为所述第一电子设备提供驱动力以使得所述第一电子设备能够产生位移；所述方法包括：接收到网络侧发来的召回指令，至少基于所述召回指令确定目标位置；获取用于表示所述第一电子设备所处位置的第一位置信息；基于所述第一位置信息以及所述目标位置生成针对所述第一电子设备的路径规划信息，以基于所述路径规划信息控制所述驱动装置驱动所述第一电子设备向所述目标位置移动。本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括驱动装置，用于为所述电子设备提供驱动力以使得所述电子设备能够产生位移；所述电子设备还包括：信息接收单元，用于接收到网络侧发来的召回指令；信息处理单元，用于至少基于所述召回指令确定目标位置；位置获取单元，用于获取用于表示所述第一电子设备所处位置的第一位置信息；路径规划单元，用于基于所述第一位置信息以及所述目标位置生成针对所述第一电子设备的路径规划信息，以基于所述路径规划信息控制所述驱动装置驱动所述电子设备向所述目标位置移动。本专利技术提供的信息处理方法及电子设备，通过网络侧接收到召回指令，并根据召回指令确定第一电子设备所要到达的目标位置，进而基于目标位置进行路径规划，以基于路径规划信息使得第一电子设备向目标位置移动。如此，通过网络侧就能够对第一电子设备进行控制，充分利用第一电子设备的移动性，并且减少用户寻找第一电子设备所花费的时间，也提升了安全性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的信息处理方法流程示意图；图2a为本专利技术实施例第一电子设备示意图一；图2b为本专利技术实施例第一电子设备示意图二；图3a为本专利技术实施例场景示意图一；图3b为本专利技术实施例场景示意图二；图4为本专利技术实施例一种实施流程示意图；图5为本专利技术实施例通过网络侧与用户的第二电子设备进行交互的场景示意图；图6为本专利技术实施例电子设备组成结构示意图一；图7为本专利技术实施例电子设备组成结构示意图二。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一、本专利技术实施例提供了一种信息处理方法，应用于具备驱动装置的第一电子设备，所述驱动装置用于为所述第一电子设备提供驱动力以使得所述第一电子设备能够产生位移，如图1所示，所述方法包括：步骤101：接收到网络侧发来的召回指令，至少基于所述召回指令确定目标位置；步骤102：获取用于表示所述第一电子设备所处位置的第一位置信息；步骤103：基于所述第一位置信息以及所述目标位置生成针对所述第一电子设备的路径规划信息，以基于所述路径规划信息控制所述驱动装置驱动所述第一电子设备向所述目标位置移动。上述第一电子设备可以为具备驱动能力的机器人，比如，参见图2a和图2b，机器人可以通过位于底端的轮子产生位移，驱动底端的轮子的动力即为作为驱动第一电子设备的动力。当然，需要理解的是，第一电子设备还可以有不同于图2a和图2b所示的形态，以及不同于上述驱动方式的驱动力，例如：能进行空间飞行的无人机等等，本实施例中不进行穷举。上述接收到网络侧发来的召回指令，具体可以为，通过移动通信网接收到召回指令，还可以通过云端接收到召回指令。召回指令的触发方式可以为第一电子设备的主人，也就是机器人的主人发出的，主人可以通过管理机器人的第二电子设备触发召回指令。召回指令的触发场景可以为，机器人的主人想要将机器人召唤至自己身边，比如，机器人当前不在主人的视线中，而主人想要找回机器人，此时可以通过发送召回指令来通过网络侧向召回机器人；或者，机器人在主人的视线中，但是主人不想自己移动而需要机器人进行移动找主人，也可以发送召回指令给机器人。这里需要指出的是，本实施例中网络侧可以进一步检测第一电子设备是否接收到召回指令，采用的手段可以为，第一电子设备接收到召回指令后，可以向网络侧发送一个接收响应，若网络侧接收到接收响应，就确定第一电子设备已经接收到召回指令；否则，网络侧可以周期性的向第一电子设备发送召回指令，以保证第一电子设备能接收到该指令，在第一电子设备向网络侧发送接收响应以后，网络侧可以终止召回指令的发送。比如，第一电子设备在没有开机的情况下，就可能出现无法接收到召回指令的情况，采用上述周期性发送召回指令的操作，就能够保证第一电子设备一旦开机，就能够接收到该召回指令。在执行上述步骤101之前，所述方法还可以包括：检测是否处于自主导航状态，若是，则检测是否接收到召回指令；否则，不检测是否接收到召回指令。也就是说，假设第一电子设备(机器人)当前处于由人控制的状态，比如，机器人为一个骑行车时，那么一旦感应到踏板上站了人，就确定当前处于非自主导航状态，此时不能响应遥控或者召回等网络侧发来的指令，但第一电子设备可以将当前的状态信息通过网络侧返回给主人的第二电子设备，以及时告知状态。进一步地，所述至少基于所述召回指令确定目标位置，可以包括以下场景之一：场景一、从所述召回指令中获取到目标位置。也就是说，这种场景之下，召回指令中可以设置有目标位置。其中，所述目标位置可以至少包括有目标地点的经度、纬度；另外，目标位置还可以包括有高度。具体来说，当主人需要召回第一电子设备(机器人)时，可以通过将其当前位置作为目标位置添加到召回指令中发送给第一电子设备，以使得第一电子设备根据召回指令确定目标位置。或者，当主人虽然当前没有在目标位置(家中)、但想要将第一电子设备直接召回到目标位置的时候，将目标位置添加到召回指令发送给第一电子设备即可。场景二、从所述召回指令中获取到目标位置的标识信息，从预设的至少一个位置信息中选取与所述目标位置的标识信息匹配的目标位置。在本场景中，所述召回指令可以仅包括有目标位置对应的标识信息，比如，家，就是一个目标位置的标识信息，或者，“XX大学”也可以是一个标识信息，也就是说，在召回指令中不需要进行具体经纬度等位置信息的设置，仅需要提供一个名称即可。相应的，所述第一电子设备中可以预设有至少一个位置信息及其对应的标识信息，当接收到召回指令时，从所述召回指令中提取目标位置的标识信息，并与预设的至少一个位置信息及其对应的标识信息进行匹配，以得到所述目标位置对应的位置信息。场景三、接收到所述召回指令后，获取到自身的状态信息，基于所述状态信息从预设的至少一个位置信息中选取得到目标位置。本场景中，所述召回指令中可以不包含有目标位置及其对应的标识信息，仅仅在其中设置有主人召回第一电子设备的一个指令信息即可。第一电子设备可以在接收到该召回指令的时候，开始检测并获取自身的状态信息；也可以周期性的进行检测以得到自身的状态信息。其中，所述状态信息至少包括：剩余电量、表示所述第一电子设备所处位置的第一位置信息；相应的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理方法，应用于具备驱动装置的第一电子设备，所述驱动装置用于为所述第一电子设备提供驱动力以使得所述第一电子设备能够产生位移；所述方法包括：接收到网络侧发来的召回指令，至少基于所述召回指令确定目标位置；获取用于表示所述第一电子设备所处位置的第一位置信息；基于所述第一位置信息以及所述目标位置生成针对所述第一电子设备的路径规划信息，以基于所述路径规划信息控制所述驱动装置驱动所述第一电子设备向所述目标位置移动。

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，应用于具备驱动装置的第一电子设备，所述驱动装置用于为所述第一电子设备提供驱动力以使得所述第一电子设备能够产生位移；所述方法包括：接收到网络侧发来的召回指令，至少基于所述召回指令确定目标位置；获取用于表示所述第一电子设备所处位置的第一位置信息；基于所述第一位置信息以及所述目标位置生成针对所述第一电子设备的路径规划信息，以基于所述路径规划信息控制所述驱动装置驱动所述第一电子设备向所述目标位置移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述召回指令确定目标位置，包括以下之一：从所述召回指令中获取到目标位置；从所述召回指令中获取到目标位置的标识信息，从预设的至少一个位置信息中选取与所述目标位置的标识信息匹配的目标位置；接收到所述召回指令后，获取到自身的状态信息，基于所述状态信息从预设的至少一个位置信息中选取得到目标位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括：剩余电量、表示所述第一电子设备所处位置的第一位置信息；相应的，所述基于所述状态信息从预设的至少一个位置信息中选取得到目标位置，包括：基于所述剩余电量确定所述第一电子设备的最远移动距离，基于所述最远移动距离、以及所述第一位置信息，从预设的至少一个位置信息中选取得到符合第一预设条件的目标位置；其中，所述第一预设条件为：从所述预设的至少一个位置信息中选择与所述第一电子设备的距离小于所述最远移动距离的至少一个备选位置信息，从至少一个备选位置信息中选取一个位置信息作为所述目标位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第一电子设备所处位置周期性或非周期性的更新所述第一位置信息；将更新后的所述第一位置信息发送至网络侧，以使得所述网络侧将更新后的第一位置信息发送至第二电子设备。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取到自身的工作状态信息，其中，所述工作状态信息中包括以下至少之一：剩余电量、至少一个模块的工作状态；将所述工作状态信息通过网络侧发送至第二电子设备。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备还包括图像采集单元；相应的，所述接收到网络侧发来的召回指令之后，所述方法还包括：通过所述图像采集单元采集环境图像，将所述环境图像通过所述网络侧发送至第二电子设备。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径规划信息向所述目标位置移动之后，所述方法还包括：获取到第二电子设备通过网络侧发来的控制指令；其中，所述控制指令中至少包括有针对所述第一电子设备的移动方向和/或移动速度的控制；基于所述控制指令对所述路径规划信息进行调整，得到调整后的路径规划信息，基于调整后的路径规划信息继续控制所述驱动装置驱动所述第一电子设备向所述目标位置移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建华，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11