一种断纱处理方法及其相关设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种断纱处理方法及相关设备，用于提高检测断纱的可靠性，降低扎纱装置的制造及维修的成本。本发明专利技术实施例方法包括：上位机接收启动信号；上位机将启动信号发送至扎纱纱筒伺服控制器以及扎纱飞行器伺服控制器；所述上位机接收所述扎纱纱筒伺服控制器发送的第一模拟量电信号；所述上位机接收所述扎纱飞行器伺服控制器发送的第二模拟量电信号；所述上位机判断所述第一模拟量电信号与所述第二模拟量电信号的差值是否超过预设值；若是，则所述上位机发送停机信号至所述扎纱飞行器伺服控制器以及所述扎纱飞行器伺服控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种断纱处理方法及其相关设备
本专利技术涉及通信领域，特别涉及一种断纱处理方法及其相关设备。
技术介绍
通信光缆缆芯结构形成，需两根扎纱交叉缠绕固定捆扎成型，扎纱装置在电缆光缆行业是必要的组成部份，扎纱装置为了缆芯成型起到捆绑固定的作用。由于生产过程中难免会出现断纱现象，无纱捆绑产品不成型使至出现质量问题，直接造成经济损失。纱体缠绕缆芯时，纱筒的纱线，经过飞行器带动高速旋转，当纱线本身的质量问题或纱线运动路径异常时，就会出现断纱，断纱后，产品无成型，容易造成质量事故，所以设备应及时作出信息，反馈给上位机进行停机，停机后进行相关工作。现有技术在断纱方面作出一些检测方法进行断纱判别，尽可能及时反馈上位机进行停机操作。现有技术采取光电传感器作为检测依据，光电传感器固定与飞行器“Y型口”垂直，当纱筒和飞行器旋转时，纱线经“Y型口”放出，缠绕缆芯。通过静态调试，调节光电传感器感应距离，当飞行器“Y型口”有纱端经过检测传感器时，检测传感器则有信号输出，当飞行器“Y型口”无纱端经过检测传感器时，检测传感器则无信号输出。传感器的输出信号作为判别依据，经上位机内部程序处理，作出断纱判别，得出结果，使至设备停止运行，当扎纱传感器在一定时间段无信号采集时，定性为断纱。通过光电传感器在纱线检测区域，检测纱线“有”或“无”作为判别依据，因工作环境因素的影响，容易造成误报，可靠性不高，经常性停机，且飞行器容易撞击光电传感器，损坏元件，影响生产率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种断纱处理方法及相关设备，用于提高断纱检测的可靠性，降低扎纱装置制造和维修的成本。本专利技术实施例第一方面提供了一种断纱处理方法，具体包括:上位机接收启动信号；所述上位机将所述启动信号发送至扎纱纱筒伺服控制器以及扎纱飞行器伺服控制器；所述上位机接收所述扎纱纱筒伺服控制器发送的第一模拟量电信号，所述第一模拟量电信号由所述扎纱纱筒伺服控制器在目标时刻采集扎纱纱筒伺服电机的第一转速转换得到；所述上位机接收所述扎纱飞行器伺服控制器发送的第二模拟量电信号，所述第二模拟量电信号由所述扎纱飞行器控制器在第一时刻采集扎纱飞行器伺服电机的第二转速转换得到；所述上位机判断所述第一模拟量电信号与所述第二模拟量电信号的差值是否超过预设值；若是，则所述上位机发送停机信号至所述扎纱飞行器伺服控制器以及所述扎纱飞行器伺服控制器。本专利技术实施例第二方面提供了一种断纱处理系统，具体包括：上位机、扎纱纱筒伺服控制器以及扎纱飞行器伺服控制器；所述上位机，用于将启动信号发送至所述扎纱纱筒伺服控制器以及所述扎纱飞行器伺服控制器；所述扎纱纱筒伺服控制器，用于接收所述启动信号以及获取第一模拟量电信号，且将所述第一模拟量电信号发送至所述上位机；所述扎纱飞行器伺服控制器，用于接收所述启动信号以及获取第二模拟量电信号，且将所述第二模拟量电信号发送至所述上位机；所述上位机，用于判断所述第一模拟量电信号与所述第二模拟量电信号的差值是否超过预设值；所述上位机，还用于在所述第一模拟量点信号与所述第二模拟量电信号的差值超过预设值时，发送停机信号至所述扎纱纱筒伺服控制器以及所述扎纱飞行器伺服控制器。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：上位机接收扎纱纱筒伺服控制器发送的第一模拟量电信号以及扎纱飞行器伺服控制器发送的第二模拟量电信号，第一模拟量电信号由扎纱纱筒伺服控制器在目标时刻采集扎纱纱筒伺服电机的第一转速转换得到，第二模拟量电信号由扎纱飞行器伺服控制器在目标时刻采集扎纱飞行器伺服电机的第二转速转换得到，并判断第一模拟量电信号与第二模拟量电信号的差值是否超过预设值，若是，则上位机确定存在断纱，发送停机信号至扎纱纱筒伺服控制器以及扎纱飞行器伺服控制器。由上可以看出，断纱检测方法是通过采集实时转速，且将实时转速转换成模拟量电信号，由上位机判断模拟量电信号的差值是否达到预设值，相对于通过光电传感器判断不受外界环境因素的影响，提高断纱检测的可靠性，降低扎纱装置的制造及维修的成本。附图说明图1为本专利技术实施例中扎纱装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中断纱处理方法一个实施例示意图；图3为本专利技术实施例中断纱处理方法另一实施例示意图；图4为本专利技术实施例中断纱处理系统的实施例示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种断纱处理方法，用于提高检测断纱的可靠性，降低扎纱装置制造及维修的成本。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。扎纱装置在电缆光缆行业是必要的组成部份，扎纱装置为缆芯成型捆绑起固定的作用，由于生产过程中难免会出现断纱现象，无纱捆绑产品不成型甚至出现质量问题，直接造成经济损失。扎纱装置主要组成结构：支架底座，扎纱纱筒，扎纱飞行器，过纱线瓷环，传动皮带轮，具体请参阅图1：扎纱纱筒101：用于安装缆芯所用的纱线，由纱筒电机控制，其转速的快慢决定扎纱节距大小(“节距”的解释：纱线缠绕缆芯的密度)；扎纱飞行器102：纱线经过扎纱飞行器，通过扎纱飞行器电机驱动使扎纱飞行器旋转，其控制扎纱张力，张力的大小通过上位机进行设置(“张力”的解释；纱线缠绕缆芯的松紧度)；过纱线瓷环103：降低过线阻力，保护纱线；纱线104：缠绕缆芯固定困扎成型；传动皮带轮105：电机带动皮带轮使其纱筒和飞行器旋转；支架底座106：固定扎纱装置。扎纱装置机械传动工作原理：由纱筒伺服控制器控制纱筒电机，通过同步皮带，带动“纱筒”装置进行旋转，扎纱飞行器由伺服控制器控制扎纱飞行器电机，也是通过同步皮带，带动扎纱“飞行器”进行旋转。请参阅图2，本专利技术实施例中断纱处理方法的一个实施例包括：201、上位机接收启动信号。本实施例中，扎纱装置启动，上位机接收到启动信号，启动上位机。202、上位机将启动信号发送至扎纱纱筒伺服控制器以及扎纱飞行器伺服控制器。本实施例中，上位机在接收到启动信号，启动后，可以将该启动信号发送至扎纱纱筒伺服控制器以及扎纱飞行器伺服控制器。203、上位机接收扎纱纱筒伺服控制器发送的第一模拟量电信号。本实施例中，上位机可以接收扎纱纱筒伺服控制器发送的第一模拟量电信号，该第一模拟量电信号是由扎纱纱筒伺服控制器在目标时刻采集扎纱纱筒伺服电机的第一转速转换得到。204、上位机接收扎纱飞行器伺服控制器发送的第二模拟量电信号。本实施例中，上位机可以接收扎纱飞行器伺服控制器发送的第二模拟量电信号，该第二模拟量电信号是由扎纱纱筒飞行器伺服控制器在目标时刻采集扎纱飞行器伺服电机的第二转速转换得到。需要说明的是，上位机通过步骤203可以得到第一模拟量电信号，通过步骤204可以得到第二模拟量电信号，然而，这两个步骤之间并没有先后执行顺序，可以先执行步骤203，也可以先执行步骤204，或者同时执行，具体此处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断纱处理方法，其特征在于，包括：上位机接收启动信号；所述上位机将所述启动信号发送至扎纱纱筒伺服控制器以及扎纱飞行器伺服控制器；所述上位机接收所述扎纱纱筒伺服控制器发送的第一模拟量电信号，所述第一模拟量电信号由所述扎纱纱筒伺服控制器在目标时刻采集扎纱纱筒伺服电机的第一转速转换得到；所述上位机接收所述扎纱飞行器伺服控制器发送的第二模拟量电信号，所述第二模拟量电信号由所述扎纱飞行器控制器在第一时刻采集扎纱飞行器伺服电机的第二转速转换得到；所述上位机判断所述第一模拟量电信号与所述第二模拟量电信号的差值是否超过预设值；若是，则所述上位机发送停机信号至所述扎纱纱筒伺服控制器以及所述扎纱飞行器伺服控制器。

【技术特征摘要】
1.一种断纱处理方法，其特征在于，包括：上位机接收启动信号；所述上位机将所述启动信号发送至扎纱纱筒伺服控制器以及扎纱飞行器伺服控制器；所述上位机接收所述扎纱纱筒伺服控制器发送的第一模拟量电信号，所述第一模拟量电信号由所述扎纱纱筒伺服控制器在目标时刻采集扎纱纱筒伺服电机的第一转速转换得到；所述上位机接收所述扎纱飞行器伺服控制器发送的第二模拟量电信号，所述第二模拟量电信号由所述扎纱飞行器控制器在第一时刻采集扎纱飞行器伺服电机的第二转速转换得到；所述上位机判断所述第一模拟量电信号与所述第二模拟量电信号的差值是否超过预设值；若是，则所述上位机发送停机信号至所述扎纱纱筒伺服控制器以及所述扎纱飞行器伺服控制器。2.根据权利要求1所述的断纱处理方法，其特征在于，当所述上位机判断所述第一模拟量电信号与所述第二模拟量电信号的差值不超过预设值时，所述方法还包括：所述上位机发送正常运行信号至所述扎纱纱筒伺服控制器以及所述扎纱飞行器伺服控制器；或，所述上位机不作处理。3.根据权利要求1所述的断纱处理方法，其特征在于，所述方法还包括：所述扎纱纱筒伺服控制器接收所述上位机发送的启动信号；所述扎纱纱筒伺服控制器根据所述启动信号启动扎纱纱筒伺服电机；所述扎纱纱筒伺服控制器采集目标时刻所述扎纱纱筒伺服电机的第一转速；所述扎纱纱筒伺服控制器将所述第一转速转换为第一模拟量电信号。4.根据权利要求1所述的断纱处理方法，其特征在于，所述扎纱纱筒伺服控制器将所述第一转速转换为第一模拟量电信号之后，所述方法还包括：所述扎纱纱筒伺服控制器将所述第一模拟量电信号发送至所述上位机，以使得所述上位机判断是否存在断纱；当存在断纱时，所述扎纱纱筒伺服控制器接收所述上位机发送的停机信号；所述扎纱纱筒伺服控制器根据所述停机信号指示所述扎纱纱筒伺服电机停止运行。5.根据权利要求1所述的断纱处理方法，其特征在于，所述方法还包括：所述扎纱飞行器伺服控制器接收所述上位机发送的启动信号；所述扎纱飞行器伺服控...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟冬华，张展茂，李太兴，高良元，杨旭，
申请(专利权)人：深圳新澳科电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44