The utility model relates to an automatic transfer device for yarn group, including the X to the mobile mechanism, Y moving mechanism, a rotating mechanism, a lifting mechanism, a telescopic mechanism and yarn board, the X moving mechanism including X to track, I-beam, pulley, X to the motor and the drive rod, the Y to the mobile mechanism including Y to track, Y direction component and Y to the motor and the synchronous belt, the rotating mechanism includes a mounting plate, rotating motor, rotating the driving gear and the driven gear rotating output, the upper end of the lifting mechanism and the rotation of the driven gear is connected with the lower end of the telescopic mechanism of the lifting mechanism is connected the output from the board, installed in the end of the end of the telescopic mechanism, yarn fetching plate is mounted for industrial camera, infrared sensor to detect whether there is a foreign body are respectively provided with four side walls of the lifting mechanism, the lifting A control panel is arranged on one side of the mechanism. The utility model has the advantages of reasonable structure, high precision and small space occupation.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于纱团自动移载设备。
技术介绍
目前纤维生产行业中,在纤维生产及纤维成型成纱团后的搬运过程中,存在员工劳动强度大,工作环境差的情况。传统的需要依靠人工将纱团一个一个从机器上卸下并搬运至运送小车上。由于产品数量大,员工搬运劳动强度高,生产效率低下;同时人工搬运的操作模式,在搬运过程中员工很容易受伤。现有纱团自动移载设备采用地面铺设轨道的方式进行移动,其本身移动占用过多的工作区间,且设备在工作过程中在轨道上的活动影响了员工的正常生产操作且存在一定的安全隐患,同时其移动和旋转范围有限,造成其使用的范围有限,该装置在取放纱团过程中,由于取放纱团装置的结构设计原因,容易对被取放的纱团产生一定的伤害,影响纱团质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构设置合理、取料精度高和占用空间小的用于纱团自动移载设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种用于纱团自动移载设备,包括X向移动机构、Y向移动机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构和取纱板,所述X向移动机构包括X向轨道、工字钢、滑车、X向电机和传动杆,两根相互平行的工字钢安装在车间内顶面上,X向轨道通过吊挂件固定在工字钢上,X向轨道的下表面上固定有齿条,两根X向轨道的下方分别设置有一辆滑车,每辆滑车包括侧板、X向电机、X向移动主动齿轮和X向移动从动齿轮,两块侧板相对设置,且在两块侧板的顶部固定有型材,型材与X向轨道滑动配合,两块侧板之间分别转动安装有X向移动主动齿轮和X向移动从动齿轮,X向移动主动齿轮与X向移动从动齿轮啮合,X向移动主动齿轮还与齿条啮合,侧板的外侧壁上还固定安装有X向电机 ...
【技术保护点】
一种用于纱团自动移载设备,其特征在于:包括X向移动机构、Y向移动机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构和取纱板(23),所述X向移动机构包括X向轨道(1)、工字钢(2)、滑车(5)、X向电机(8)和传动杆(12),两根相互平行的工字钢(2)安装在车间内顶面上,X向轨道(1)通过吊挂件(4)固定在工字钢(2)上,X向轨道(1)的下表面上固定有齿条(3),两根X向轨道(1)的下方分别设置有一辆滑车(5),每辆滑车(5)包括侧板(7)、X向电机(8)、X向移动主动齿轮(9)和X向移动从动齿轮(10),两块侧板(7)相对设置,且在两块侧板(7)的顶部固定有型材(6),型材(6)与X向轨道(1)滑动配合,两块侧板(7)之间分别转动安装有X向移动主动齿轮(9)和X向移动从动齿轮(10),X向移动主动齿轮(9)与X向移动从动齿轮(10)啮合,X向移动主动齿轮(9)还与齿条(3)啮合,侧板(7)的外侧壁上还固定安装有X向电机(8),X向电机(8)的输出轴与X向移动主动齿轮(9)传动连接,X向移动从动齿轮(10)的输出端连接有转向节(11),在两个转向节(11)之间通过传动轴(12)连接,所述Y向移动机构包 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于纱团自动移载设备,其特征在于:包括X向移动机构、Y向移动机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构和取纱板(23),所述X向移动机构包括X向轨道(1)、工字钢(2)、滑车(5)、X向电机(8)和传动杆(12),两根相互平行的工字钢(2)安装在车间内顶面上,X向轨道(1)通过吊挂件(4)固定在工字钢(2)上,X向轨道(1)的下表面上固定有齿条(3),两根X向轨道(1)的下方分别设置有一辆滑车(5),每辆滑车(5)包括侧板(7)、X向电机(8)、X向移动主动齿轮(9)和X向移动从动齿轮(10),两块侧板(7)相对设置,且在两块侧板(7)的顶部固定有型材(6),型材(6)与X向轨道(1)滑动配合,两块侧板(7)之间分别转动安装有X向移动主动齿轮(9)和X向移动从动齿轮(10),X向移动主动齿轮(9)与X向移动从动齿轮(10)啮合,X向移动主动齿轮(9)还与齿条(3)啮合,侧板(7)的外侧壁上还固定安装有X向电机(8),X向电机(8)的输出轴与X向移动主动齿轮(9)传动连接,X向移动从动齿轮(10)的输出端连接有转向节(11),在两个转向节(11)之间通过传动轴(12)连接,所述Y向移动机构包括Y向轨道(13)、Y向运动组件(14)、Y向电机(15)和同步带(16),滑车(5)的下侧固定有Y向轨道(13),Y向轨道(13)的下表面设有同步带(16),Y向轨道(13)上滑动配合安装有Y向运动组件(14),Y向运动...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴军,陈杰,
申请(专利权)人:巨石集团成都有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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