一种自动移载组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动移载组装设备，包括箱体输送线体、底衬输送线体、移载机构和归中定位装置，底衬输送线体置于箱体输送线体末端，归中定位装置设置在底衬输送线体的组装工位上，箱体通过箱体输送线体自动输送至设定位置，底衬则由底衬输送线体输送至组装工位上，进行组装时，归中定位装置先将位于组装工位上的底衬进行自动归中定位，然后移载机构将停放在箱体输送线体上的箱体自动夹持移动至组装工位上方，之后将箱体准确地装配在底衬上，实现了全自动化生产，有效提高了产品的组装效率；采用归中定位装置具有定位准确的特点，有效保证组装质量统一稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及组装机械，尤其是一种自动移载组装设备。
技术介绍
为了提高产品的生产效率，以及保障所生产的产品质量保持统一，自动化技术则在生产企业日益普及。然而现有技术中，对洗衣机、冰箱等产品的底衬与箱体进行组装时，仍采用人工辅助进行半自动化作业，即分别由两条输出线体将箱体和底衬输送至预定位置，然后将箱体吊装并搬运至底衬停靠的位置上方，接着，人工对位以将箱体装配在底衬上。采用上述作业方式，在吊装及对位时比较费时，影响了产品的生产效率，且人工对位容易出现误差，导致产品的组装质量不统一。本专利技术即针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动移载组装设备，包括箱体输送线体、底衬输送线体、移载机构和归中定位装置，底衬输送线体置于箱体输送线体末端，归中定位装置设置在底衬输送线体的组装工位上，箱体通过箱体输送线体自动输送至设定位置，底衬则由底衬输送线体输送至组装工位上，进行组装时，归中定位装置先将位于组装工位上的底衬进行自动归中定位，然后移载机构将停放在箱体输送线体上的箱体自动夹持移动至组装工位上方，之后将箱体准确地装配在底衬上，实现了全自动化生产，有效提高了产品的组装效率；采用归中定位装置具有定位准确的特点，有效保证组装质量统一稳定。为解决上述技术问题，本专利技术一种自动移载组装设备,其特征在于包括：一箱体输送线体，所述箱体输送线体用于输送箱体。一底衬输送线体，所述底衬输送线体与箱体输送线体末端对接，用于输送底衬，所述底衬输送线体上设有用于箱体与底衬组装的组装工位。一移载机构，所述移载机构跨设于箱体输送线体与底衬输送线体上方之间，用于将输送至箱体输送线体末端的箱体自动夹持并平移至底衬输送线体上。以及一归中定位装置，所述归中定位装置设于底衬输送线体的上，用于将位于组装工位上的底衬进行自动归中定位，以便移载机构准确地将箱体放入底衬中。所述归中定位装置包括与底衬输送线体固定的升降固定座，所述升降固定座底部固定有沿竖向设置的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸输出端贯穿于升降固定座且固定连接有升降支撑板，所述升降支撑板上固定设有前后归中组件和左右归中组件。所述前后归中组件包括与升降支撑板固定连接的前后归中底架，所述前后归中底架上沿前后方向滑动连接有同步相向或者背向运动的前后归中爪，两所述前后归中爪沿前后方向固定设有前后传动齿条，两所述前后传动齿条之间啮合有与前后归中底架转动连接的前后传动齿轮，所述前后归中底架上固定设有前后归中气缸，所述前后归中气缸输出端与其中一前后归中爪固定连接。所述左右归中组件包括左右归中底架，所述左右归中底架通过支架与升降支撑板固定连接，且架设于前后归中底架上方，所述左右归中底架上沿左右方向滑动连接有同步相向或者背向运动的左右归中爪，两所述左右归中爪沿左右方向固定设有左右传动齿条，两所述左右传动齿条之间啮合有与左右归中底架转动连接的左右传动齿轮，所述左右归中底架上固定设有左右归中气缸，所述左右归中气缸输出端与其中一左右归中爪固定连接。所述左右归中爪上部内侧面转动设有导轮，所述升降支撑板底部固定连接有升降导杆，所述升降固定座上设有与升降导杆滑动连接的升降导孔。所述移载机构包括跨设在箱体输送线体和底衬输送线体上且呈门字型机构的移载立柱，两所述移载立柱上部支架设有与箱体输送线体平行的移载横梁，所述移载横梁上滑动连接有横向移载座和用于驱动横向移载座移动的横向移载驱动组件，所述横向移载座上沿竖向滑动连接有竖向移载座和用于驱动竖向移载座上下运动的竖向移载驱动组件，所述竖向移载座下端固定连接有夹持座，所述夹持座底部滑动连接有两用于夹持箱体的移载夹爪定设有用于驱动两移载夹爪相向或者背向运动的移载夹爪驱动组件。所述移载夹爪包括与夹持座底部滑动连接的移载夹持滑板，所述移载夹持滑板固定连接有移载夹持架，所述移载夹持架下部内侧固定设有移载夹持块，其中一所述移载夹持块内侧设有吸盘，另一所述移载夹持块内侧设有摩擦块。所述移载夹爪驱动组件包括与夹持座底部固定连接的移载夹持驱动电机，所述移载夹持驱动电机输出端连接有移载夹持丝杠，所述移载夹持丝杠上配合连接有移载夹持丝母，所述载夹持丝母与移载夹持滑板固定连接。所述横向移载驱动组件包括固定于移载横梁上的横向移载驱动电机，所述横向移载驱动电机输出端连接有与移载横梁转动连接的横向移载丝杠，所述横向移载丝杠配合连接有横向移载丝母，所述横向移载丝母与横向移载座固定连接。所述竖向移载驱动组件包括沿竖向固定于竖向移载座上的竖向移载齿条和固定连接于横向移载座上的竖向移载驱动电机,所述竖向移载驱动电机输出端连接有与竖向移载齿条啮合的竖向移载齿轮。与现有技术相比较，本专利技术一种自动移载组装设备，具有如下优点：1、本专利技术进行组装时，归中定位装置先将位于组装工位上的底衬进行自动归中定位，然后移载机构将停放在箱体输送线体上的箱体自动夹持移动至组装工位上方，之后将箱体准确地装配在底衬上，实现了全自动化生产，有效提高了产品的组装效率；采用归中定位装置具有定位准确的特点，有效保证组装质量统一稳定。2、在升降支撑板上固定设有相互独立的前后归中组件和左右归中组件，通过控制升降驱动气缸，使得前后归中组件和左右归中组件伸出底衬输送线体上部的组装工位，以对底衬沿前后及左右方向进行自动归中定位，具有定位精度高及稳定的特点，保证装配的顺利进行。3、前后归中组件和左右归中组件采用相互独立地控制，且均采用气缸、齿条和齿轮进行联动控制，分别保证前后归中组件前后夹持及左右归中组件左右夹持同步进行，具有定位准确的特点。4、为了保证对底衬进行归中定位时，能自适应地调整，在所述左右归中爪上部内侧面转动设有导轮，使得前后归中组件夹持底衬时，底衬可以沿左右方向适应地调整，有效避免卡滞现象。5、两移载夹持块采用单独驱动，且其中一所述移载夹持块内侧设有吸盘，另一所述移载夹持块内侧设有摩擦块，采用上述结构，使得移载夹爪采用较小的夹持力即可具有较大的夹持摩擦力，保证夹持移载箱体时，箱体不变形且夹持可靠安全。【附图说明】下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本专利技术的立体结构示意图之一；图2为本专利技术的立体结构示意图之二；图3为本专利技术中箱体输送线体的结构示意图；图4为本专利技术中移载机构的结构示意图之一；图5为本专利技术中移载机构的结构示意图之二；图6为本专利技术中横向移载座、竖向移载座及移载夹爪连接的结构示意图；图7为本专利技术中归中定位装置的结构示意图之一；图8为本专利技术中归中定位装置的爆炸视图之一；图9为本专利技术中归中定位装置的爆炸视图之二。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的实施方式作详细说明。如图1和图2所示，本专利技术一种自动移载组装设备,包括：箱体输送线体1、底衬输送线体3、移载机构4以及一归中定位装置5，在所述底衬输送线体3上设有用于箱体2与底衬6组装的组装工位7。如图3所示，所述箱体输送线体1用于输送箱体2，所述底衬输送线体3与箱体输送线体1末端对接，以用于输送底衬6。所述箱体输送线体1上设置有阻挡气缸，箱体2通过工装板在箱体输送线体1上进行输送，通过触发阻挡气缸而控制箱体输送线体3工作或停止。本专利技术中底衬输送线体3上设有辊轴组，归中定位装置5置于辊轴组的下方，且归中定位装置5可伸出辊轴组上部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移载组装设备,其特征在于包括：一箱体输送线体(1)，所述箱体输送线体(1)用于输送箱体(2)；一底衬输送线体(3)，所述底衬输送线体(3)与箱体输送线体(1)末端对接，用于输送底衬(6)，所述底衬输送线体(3)上设有用于箱体(2)与底衬(6)组装的组装工位(7)；一移载机构(4)，所述移载机构(4)跨设于箱体输送线体(1)与底衬输送线体(3)上方之间，用于将输送至箱体输送线体(1)末端的箱体(2)自动夹持并平移至底衬输送线体(3)上；以及一归中定位装置(5)，所述归中定位装置(5)设于底衬输送线体(3)的上，用于将位于组装工位(7)上的底衬(6)进行自动归中定位，以便移载机构(4)准确地将箱体(2)放入底衬(6)中。

【技术特征摘要】
1.一种自动移载组装设备,其特征在于包括：一箱体输送线体(1)，所述箱体输送线体(1)用于输送箱体(2)；一底衬输送线体(3)，所述底衬输送线体(3)与箱体输送线体(1)末端对接，用于输送底衬(6)，所述底衬输送线体(3)上设有用于箱体(2)与底衬(6)组装的组装工位(7)；一移载机构(4)，所述移载机构(4)跨设于箱体输送线体(1)与底衬输送线体(3)上方之间，用于将输送至箱体输送线体(1)末端的箱体(2)自动夹持并平移至底衬输送线体(3)上；以及一归中定位装置(5)，所述归中定位装置(5)设于底衬输送线体(3)的上，用于将位于组装工位(7)上的底衬(6)进行自动归中定位，以便移载机构(4)准确地将箱体(2)放入底衬(6)中。2.根据权利要求1所述一种自动移载组装设备,其特征在于所述归中定位装置(5)包括与底衬输送线体(3)固定的升降固定座(51)，所述升降固定座(51)底部固定有沿竖向设置的升降驱动气缸(52)，所述升降驱动气缸(52)输出端贯穿于升降固定座(51)且固定连接有升降支撑板(53)，所述升降支撑板(53)上固定设有前后归中组件(54)和左右归中组件(55)。3.根据权利要求2所述一种自动移载组装设备,其特征在于所述前后归中组件(54)包括与升降支撑板(53)固定连接的前后归中底架(541)，所述前后归中底架(541)上沿前后方向滑动连接有同步相向或者背向运动的前后归中爪(542)，两所述前后归中爪(542)沿前后方向固定设有前后传动齿条(543)，两所述前后传动齿条(543)之间啮合有与前后归中底架(541)转动连接的前后传动齿轮(544)，所述前后归中底架(541)上固定设有前后归中气缸(545)，所述前后归中气缸(545)输出端与其中一前后归中爪(542)固定连接；所述左右归中组件(55)包括左右归中底架(551)，所述左右归中底架(551)通过支架(556)与升降支撑板(53)固定连接，且架设于前后归中底架(541)上方，所述左右归中底架(551)上沿左右方向滑动连接有同步相向或者背向运动的左右归中爪(552)，两所述左右归中爪(552)沿左右方向固定设有左右传动齿条(553)，两所述左右传动齿条(553)之间啮合有与左右归中底架(551)转动连接的左右传动齿轮(554)，所述左右归中底架(551)上固定设有左右归中气缸(555)，所述左右归中气缸(555)输出端与其中一左右归中爪(552)固定连接。4.根据权利要求3所述一种自动移载组装设备,其特征在于所述左右归中爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，黄安全，陶国帧，李义，李有然，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44