The utility model relates to an automatic assembling device for a lock core. The utility model comprises a lock core transferred along the line direction of the conveyor belt feeding mechanism, a feeding mechanism, a spring piece tail tail piece feeding mechanism, ring spring feeding mechanism, ring sheet feeding mechanism, the right lock spring feeding mechanism, a left locking spring feeding mechanism, a feeding mechanism which is arranged in the table on the circumference on the lock sheet, and a key lock core, the transfer mechanism and detection mechanism. Lock core of the utility model has the advantages of compact structure, automatic assembly equipment, fixture using reflux belt and the big wheel combination to prevent, can make the transfer process more accurately and effectively, effectively improve the level of automation equipment, and convenient operation, stable production, greatly improves the production efficiency of equipment.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁芯生产装配
,尤其涉及一种锁芯自动组装设备。
技术介绍
锁具在人们的日常生活中随处可见,比如门、窗、办公家具和汽车上都有广泛使用,它为人们的生命财产安全保驾护航。在锁具中,最为核心的部件要数锁芯,而如何实现锁芯高效率且精确的生产及装配一直是生产厂家最为关注的问题。成品锁芯结构精密复杂、装配工艺繁琐,目前常见通过人工来完成该装配工作,这种人工组装不仅存在装配生产效率低的问题,还会存在装配出的成品锁芯合格率不高的问题,因而人工装配方式是无法满足现代生产需要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锁芯自动组装设备。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种锁芯自动组装设备,其由机械部分和PLC控制部分组成,其中控制部分驱动机械部分进行可靠地顺序动作,其机械部分依加工工序包括有:锁芯上料机构、尾片弹簧上料机构、尾片上料机构、响片弹簧上料机构、响片上料机构、右锁片弹簧上料机构、左锁片弹簧上料机构、多个锁片上料机构、钥匙移送机构、以及锁芯匹配检测机构,还包括用于传送待加工锁芯的传送带和大转盘,所述锁芯上料机构、尾片上料机构、响片上料机构、左锁片弹簧上料机构和钥匙移送机构设置在所述传送带的同一侧,所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构、多个所述锁片上料机构和大转盘设置在所述传送带的另一侧,多个所述锁片上料机构环绕设置在所述大转盘的环周上,所述钥匙移送机构与所述大转盘相对设置在所述传送带的两侧,所述锁芯匹配检测机构设置在所述传送带的靠近尾端的位置处;所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构和左锁片弹簧上料机构结 ...
【技术保护点】
一种锁芯自动组装设备,其由机械部分和PLC控制部分组成,其中控制部分驱动机械部分进行可靠地顺序动作,其特征在于,其机械部分依加工工序包括有:锁芯上料机构、尾片弹簧上料机构、尾片上料机构、响片弹簧上料机构、响片上料机构、右锁片弹簧上料机构、左锁片弹簧上料机构、多个锁片上料机构、钥匙移送机构、以及锁芯匹配检测机构,还包括用于传送待加工锁芯的传送带和大转盘,所述锁芯上料机构、尾片上料机构、响片上料机构、左锁片弹簧上料机构和钥匙移送机构设置在所述传送带的同一侧,所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构、多个所述锁片上料机构和大转盘设置在所述传送带的另一侧,多个所述锁片上料机构环绕设置在所述大转盘的环周上,所述钥匙移送机构与所述大转盘相对设置在所述传送带的两侧,所述锁芯匹配检测机构设置在所述传送带的靠近尾端的位置处;所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构和左锁片弹簧上料机构结构相同。
【技术特征摘要】
1.一种锁芯自动组装设备,其由机械部分和PLC控制部分组成,其中控制部分驱动机械部分进行可靠地顺序动作,其特征在于,其机械部分依加工工序包括有:锁芯上料机构、尾片弹簧上料机构、尾片上料机构、响片弹簧上料机构、响片上料机构、右锁片弹簧上料机构、左锁片弹簧上料机构、多个锁片上料机构、钥匙移送机构、以及锁芯匹配检测机构,还包括用于传送待加工锁芯的传送带和大转盘,所述锁芯上料机构、尾片上料机构、响片上料机构、左锁片弹簧上料机构和钥匙移送机构设置在所述传送带的同一侧,所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构、多个所述锁片上料机构和大转盘设置在所述传送带的另一侧,多个所述锁片上料机构环绕设置在所述大转盘的环周上,所述钥匙移送机构与所述大转盘相对设置在所述传送带的两侧,所述锁芯匹配检测机构设置在所述传送带的靠近尾端的位置处;所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构和左锁片弹簧上料机构结构相同。2.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备,其特征在于,所述锁芯上料结构包括第一振动盘、第一CCD视觉检测模块、第五机械手和治具型腔。3.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备,其特征在于,所述尾片弹簧上料机构包括机架、弹簧储料站、电机、弹簧上料压块、第六机械手、弹簧检测传感器和小转盘,所述弹簧上料压块、弹簧检测传感器和第六机械手设置在所述小转盘的环周上。4.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备,其特征在于,所述锁芯自动组装设备包括第三振动盘、第三出料通道和用于承接尾片的第二固定座,还包括:用于推动所述第二固定座沿水平方向往复运动的第二推杆;可供所述第二固定座沿水平方向做往返滑动的第一滑轨;用于检测所述第三出料通道输出的是否为所述尾片的光电传感器;用于从所述第二固定座上抓取所述尾片的第三机械手;用于从所述第二固定座上抓取非所述尾片之外的其他混料的第四机械手;以及用于驱动所述第三机械手和第四机械手沿水平方向往复运动、并将所述所述第三机械手抓取的尾片传送至锁芯组装工位的移送机构。5.根据权利要求4所述的锁芯自动组装设备,其特征在于,所述移送机构上连接设置有一用于驱动所述第三机械手沿垂直方向做往返运动的第二气缸、以及用于驱动所述第四机械手沿垂直方向做往返运动的第三气缸;所述第三机械手的底部的端部上设置有一可呈开/合状态...
【专利技术属性】
技术研发人员:周俊雄,
申请(专利权)人:广东利元亨智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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