【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备
,特别涉及一种减速箱自动组装设备。
技术介绍
风扇摇头机构上使用的减速箱包括转轴、弹簧、小齿轮、尼龙垫圈、销钉、钢珠、大齿轮、波形圈、盖子和铝壳,目前主要是采用人工操作的方式将上述部件组装成减速箱,耗费大量的人力,效率较低,成本高,不能适应现代工业化生产需求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种减速箱自动组装设备,实现减速箱的自动组装,提高生产效率,降低人工成本。为了实现技术目的,本技术提供一种减速箱自动组装设备,所述减速箱包括转轴、小齿轮、垫片、销钉、钢珠、大齿轮、铝壳和盖子,所述减速箱自动组装设备包括机架,所述机架上设有用于输送治具的循环输送线,所述循环输送线周边设有用于输送转轴的转轴送料装置、用于输送小齿轮的小齿轮送料装置、用于输送垫片的垫片送料装置、用于输送销钉的销钉送料装置、用于输送钢珠的钢珠送料装置、用于输送大齿轮的大齿轮送料装置、用于输送铝壳的铝壳送料装置、用于将大齿轮压合在铝壳上的压合装置、用于将转轴装配到铝壳上的转轴翻转装置、用于将盖子输送至铝壳装配位的盖子送料装置以及用于将盖子锁附于铝壳的打螺丝装置。优选地,所述减速箱还包括弹簧和波形圈,所述循环线周边还设有用于输送弹簧的弹簧送料装置和用于输送波形圈的波形圈送料装置。优选地,所述转轴送料装置包括转轴传送机构、第一装配机械手及转轴的弹簧安装孔对位机构,所述第一装配机械手将从所述转轴传送机构拿取的转轴搬运至所述转轴的弹簧安装孔对位机构上并将对位好的转轴搬运至治具上,所述弹簧送料装置包括弹簧传送机构、分料台、第一气缸及第二气缸,所述分料台设置在弹簧传送机构末端 ...
【技术保护点】
一种减速箱自动组装设备,所述减速箱包括转轴、小齿轮、垫片、销钉、钢珠、大齿轮、铝壳和盖子,其特征在于,所述减速箱自动组装设备包括机架,所述机架上设有用于输送治具的循环输送线,所述循环输送线周边设有用于输送转轴的转轴送料装置、用于输送小齿轮的小齿轮送料装置、用于输送垫片的垫片送料装置、用于输送销钉的销钉送料装置、用于输送钢珠的钢珠送料装置、用于输送大齿轮的大齿轮送料装置、用于输送铝壳的铝壳送料装置、用于将大齿轮压合在铝壳上的压合装置、用于将转轴装配到铝壳上的转轴翻转装置、用于将盖子输送至铝壳装配位的盖子送料装置以及用于将盖子锁附于铝壳的打螺丝装置。
【技术特征摘要】
1.一种减速箱自动组装设备,所述减速箱包括转轴、小齿轮、垫片、销钉、钢珠、大齿轮、铝壳和盖子,其特征在于,所述减速箱自动组装设备包括机架,所述机架上设有用于输送治具的循环输送线,所述循环输送线周边设有用于输送转轴的转轴送料装置、用于输送小齿轮的小齿轮送料装置、用于输送垫片的垫片送料装置、用于输送销钉的销钉送料装置、用于输送钢珠的钢珠送料装置、用于输送大齿轮的大齿轮送料装置、用于输送铝壳的铝壳送料装置、用于将大齿轮压合在铝壳上的压合装置、用于将转轴装配到铝壳上的转轴翻转装置、用于将盖子输送至铝壳装配位的盖子送料装置以及用于将盖子锁附于铝壳的打螺丝装置。2.如权利要求1所述的减速箱自动组装设备,其特征在于,所述减速箱还包括弹簧和波形圈,所述循环线周边还设有用于输送弹簧的弹簧送料装置和用于输送波形圈的波形圈送料装置。3.如权利要求2所述的减速箱自动组装设备,其特征在于,所述转轴送料装置包括转轴传送机构、第一装配机械手及转轴的弹簧安装孔对位机构,所述第一装配机械手将从所述转轴传送机构拿取的转轴搬运至所述转轴的弹簧安装孔对位机构上并将对位好的转轴搬运至治具上,所述弹簧送料装置包括弹簧传送机构、分料台、第一气缸及第二气缸,所述分料台设置在弹簧传送机构末端,所述第一气缸设置在分料台右端,所述第二气缸与弹簧传送机构平行设置,用以将弹簧从所述分料台经治具内的传送通道推送至转轴的弹簧安装孔内。4.如权利要求2所述的减速箱自动组装设备,其特征在于,所述小齿轮送料装置包括小齿轮传送机构和第二装配机械手,所述第二装配机械手将从所述小齿轮传送机构拿取的小齿轮装配于转轴上,所述垫片送料装置包括卷筒上尼龙片机构、冲切机构及第三装配机械手,所述卷筒上尼龙片机构用以将尼龙片传送于冲切机构上,所述冲切机构用以将尼龙片冲切成垫片,所述第三装配机械手将从所述冲切机构拿取的垫片装配于转轴上,所述销钉送料装置包括销钉传送机构和第四装配机械手,所述第四装配机械手将从所述销钉传送机构拿取的销钉装配于治具上,所述钢珠送料装置包括钢珠传送机构、钢珠台及第三气缸,所述第三气缸位于钢珠台的侧端,用以将所述钢珠传送机构输送至钢珠台的钢珠经治具内的传送通道推送至弹簧内。5.如权利要求2所述的减速箱自动组装设备,其特征在于,所述大齿轮送料装置包括大齿轮传送机构、第五装配机械手,所述第五装配机械手将从所述大齿轮传送机构拿取的大齿轮装配于销钉上,所述波形圈送料装置包括波形圈上料机构和第六装配机械手,所述第六装配机械手将从波形圈上料机构拿...
【专利技术属性】
技术研发人员:李凯,
申请(专利权)人:深圳市普盛旺科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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