一种采血针组装机的控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动组装机系统，更具体的说是涉及一种采血针组装机的控制系统。
技术介绍
随着经济的发展及生活水平的提高，对病人的人文关怀已成为医药界越来越关心的问题。所以采血过程应具有快速、安全、小创口、低痛感的特点，为满足以上需要，新一代采血针应运而生，细小的针头还能减轻病人的心理压力；新一代采血针的内部结构复杂，由外套、内套、前弹簧、针芯、后弹簧、后盖、前盖等7个部分组成，针头采用弹射装置，几乎能完全做到准确、快速、深浅适度、直线路径刺穿皮肤，大大降低了病人的痛楚，但是内部结构复杂，并且零件形状多样，体积较小，生产工艺要求较高，为了提高生产效率，降低人工成本，减少产品的次品率，需要设计好每个零件的定位方向和送料方向，每个零件都需要合适的定位导向才能顺利装配，如果摆放出现针尖倒放，无针、短针或偏针等情况，则生产出来的采血针不合格，将这样的产品投放到市场中，刚会对用户造成安全隐患，甚至有可能出现医疗事故，人工和简单的自动化生产设备是很难保证产品质量的，所以现在采血针生产开始采用全自动封闭式生产设备，这样可以有效提升生产效率和产品质量，全自动设备可以全天候工作，不会疲劳，具有人工生产所不具备的一致性和重复性，避免了人为的误操作所产生的次品，极大的减轻了工人劳动强度，对改变生产方式和提高生产效率也具有重要意义，但现有技术中没有高度自动化的采血针自动组装机。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种采血针组装机的控制系统，该系统能够保证长时间工作的稳定性，且产生的产品具有高度的一致性，保证了产品生产效率和产品质量。为实现上述目的，本专利...
【技术保护点】
一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：包括检测机构、组装机构、分度盘送料机构、机械手机构和上位计算机，所述组装机构包括外套上料机构、内套上料机构、前弹簧上料机构、后弹簧上料机构、后盖上料机构和前盖上料机构，所述分度盘送料机构、机械手机构、外套上料机构、内套上料机构、前弹簧上料机构、后弹簧上料机构、后盖上料机构和前盖上料机构中分别设置有PLC 控制器，所述PLC 控制器分别与上位计算机中控制模块之间网络通信连接，所述组装机构设置在分度盘送料机构外围，所述机械手机构通过定点取料将针芯放置在分度盘送料机构上，分度盘送料机构将针芯运送到检测机构的工位，测量完毕，检测机构中激光传感器将光电转换后的信号自动发送到PLC 控制器，PLC 控制器又将信号传送到上位计算机进行处理，若针芯为不合格，上位计算机向机械手机构中PLC 控制器发送信号，机械手将针芯移出组装机构，若针芯为合格，上位计算机向分度盘送料机构中PLC 控制器发送信号，分度盘送料机构的分度盘移动到下一工位，通过上位计算机和PLC 控制器之间的信号传递，使组装机构按照不同的顺序启动，在设定的时间内独立运行，使前弹簧、后弹簧、外套、内套、后...
【技术特征摘要】
1.一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：包括检测机构、组装机构、分度盘送料机构、机械手机构和上位计算机，所述组装机构包括外套上料机构、内套上料机构、前弹簧上料机构、后弹簧上料机构、后盖上料机构和前盖上料机构，所述分度盘送料机构、机械手机构、外套上料机构、内套上料机构、前弹簧上料机构、后弹簧上料机构、后盖上料机构和前盖上料机构中分别设置有PLC 控制器，所述PLC 控制器分别与上位计算机中控制模块之间网络通信连接，所述组装机构设置在分度盘送料机构外围，所述机械手机构通过定点取料将针芯放置在分度盘送料机构上，分度盘送料机构将针芯运送到检测机构的工位，测量完毕，检测机构中激光传感器将光电转换后的信号自动发送到PLC 控制器，PLC 控制器又将信号传送到上位计算机进行处理，若针芯为不合格，上位计算机向机械手机构中PLC 控制器发送信号，机械手将针芯移出组装机构，若针芯为合格，上位计算机向分度盘送料机构中PLC 控制器发送信号，分度盘送料机构的分度盘移动到下一工位，通过上位计算机和PLC 控制器之间的信号传递，使组装机构按照不同的顺序启动，在设定的时间内独立运行，使前弹簧、后弹簧、外套、内套、后盖、前盖依次自动组装到针芯上。2.根据权利要求1所述的一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：所述分度盘送料机构包括分度盘（1）和分度器（2），所述分度器（2）和分度盘（1）相连，所述分度盘（1）上设置有若干工件孔（11），所述工件孔（11）在分度盘（1）上呈环状分布，所述工件孔（11）中设置有样品架（12），所述工件孔（11）的孔壁上设置有第一滑槽（13），所述样品 架（12）包括底板（121）和围板（122），所述围板（122）卡设在第一滑槽（13）中，所述底板（121）和第一滑槽（13）的槽底通过弹簧相连，机械手机构通过定点取料将针芯放置在样品架（12）上；所述检测机构包括安装板（3）、支撑件（4）和底座（5），所述安装板（3）通过连接杆固定在底座（5）上，所述安装板（3）中心设置有第一通孔（31），所述第一通孔（31）的直径大于采血针针头的直径，所述安装板（3）上表面设置有第一激光发射器（32），所述第一激光发射器（32）的相对位置设置有第一位置敏感探测器（33），所述第一激光发射器（32）、第一位置敏感探测器（33）和第一通孔（31）在同一直线上，所述安装板（3）下表面设置有第二激光发射器（34），所第二激光发射器（34）的相对位置设置有第二位置敏感探测器（35）；所述支撑件（4）包括旋转板（41）和支撑柱（42），所述旋转板（41）上设置有第二通孔（43），所述旋转板（41）呈圆形，所述第二通孔（43）呈弧状，所述第二通孔（43）和旋转板（41）的弧度一致，所述底座（5）中设置有第一步进电机（51），所述支撑柱（42）和第一步进电机（51）的输出端相连，所述底座（5）上设置有空心管（52），所述空心管（52）和第一通孔（31）在同一轴线上，所述空心管（52）的中心和第二通孔（43）的中心与和工件孔（11）的圆周位置相对应，所述空心管（52）中设置有弹簧，弹簧的直径小于第二通孔（43）的直径，所述空心管（52）下端的管壁上设置有穿孔（53），弹簧和支撑柱（42）之间通过金属绳（44）相连，所述金属绳（44）穿过穿孔（53），所述金属绳（44）的一端固定在弹簧的上端，另一端固定在支撑柱（42）上。3.根据权利要求2所述的一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：所述安装板（3）上表面设置有两个弧形板（36）和弹性橡胶布（37），所述弧形板（36）和弹性橡胶布（37）的底端固定安装板（3）表面，所述弧形板（36）和第一通孔（31）的弧度一致，所述弧形板（36）设置在第一激光发射器（32）和第一位置敏感探测器（33）连线的两侧，所述两个弧形板（36）的弧面相对设置，所述弹性橡胶布（37）设置在第一激光发射器（32）和第一位置敏感探测器（33）连线上，所述弧形板（36）之间设置有橡胶环（38），所述橡胶环（38）和弹性橡胶布（37）相连。4.根据权利要求3所述的一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：所述旋转板（41）的底面设置有第四凹槽（45），所述第四凹槽（45）呈弧状，所述第四凹槽（45）和第二通孔（43）的宽相等，所述第四凹槽（45）和第二通孔（43）组成一个闭合的环。5.根据权利要求2-4任一项所述的一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：所述前弹簧上料机构包括第一振动盘（61）、第一分散器（62）、第一回收器（63）和第一出料管（64），所述第一振动盘（61）的出口和第一分散器（62）的入口相连，所述第一分散器（62）的出口和第一出料管（64）的入口相连，所述第一出料管（64）的出口和工件孔（11）的圆周位置相对应，所述第一出料管（64）中设置有隔离件（641）、挡板（642）安装槽（643）和推板（644），所述第一出料管（64）的入口设置在和第一分散器（62）相邻的侧边，所述安装槽（643）设置在第一出料管（64）的内管壁上，所述隔离件（641）通过安装槽（643）安装在第一出料管（64）中，所述隔离件（641）由弹性材料制成，所述挡板（642）设置在第一出料管（64）的底端，所述推板（644）设置在第一出料管（64）的入口的上端，所述推板（644）和第一出料管（64）的顶部之间通过弹簧连接，所述第一出料管（64）上设置有第一气缸（645），所述第一气缸（645）上连接有第一连接杆（646）和第二连接杆（647），所述第一连接杆（646）的另一端和挡板（642）相连，所述第二连接杆（647）和推板（644）之间通过贯穿第一出料管（64）的顶壁的金属丝（648）相连；在工作时，放置有采血针的针芯的工件孔（11）转到和第一出料管（64）同一轴线位置，前弹簧从第一振动盘（61...
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