【技术实现步骤摘要】
本技术涉及外观检测，具体涉及一种转盘式外观检测装置。
技术介绍
1、视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品即图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，广泛应用于生产、装配及产品外观缺陷检测。对于一些质量要求高的产品，在出厂前需要对产品进行外观检测，判断产品表面是否存在划痕、破损、裂缝、白斑、黑点、沾锡等缺陷。
2、本专利技术人在先申请的公开号为cn218917235u的中国专利公开了一种立式转盘外观检测装置，在此装置的基础上本专利技术人进一步设计改进，使得传动结构更加稳定可靠，从而让被检测物在跟随转盘转动时可以保持水平状态。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种转盘式外观检测装置。
2、本技术所采取的技术方案如下： 一种转盘式外观检测装置，包括有检测机构、机架、转动设置在机架上的第一转轴、与第一转轴连接的转盘以及用于驱动第一转轴旋转的驱动组件，所述转盘环周均匀设置有若干转臂，所述转臂的末端转动设置有第二转轴，所述第二转轴远离第一转轴一端设置有载物台，所述第一转轴靠近转盘一端设置有第一传动机构，所述第二转轴远离载物台一端设置有第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构相联动，并且两者的传动比关系为n×1/n，使得载物台在转盘转动时始终保持水平
3、所述第一传动机构包括有设置于第一转轴靠近转盘一端的第一齿轮以及与第一齿轮相啮合的第一锥齿轮，所述第二传动机构包括有设置于第二转轴远离载物台一端的第二齿轮以及与第二齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述转盘背面转动设置有与转臂相同数量的传动轴，所述传动轴两端分别和第一锥齿轮与第二锥齿轮连接。
4、所述转盘竖向设置或者水平设置。
5、所述载物台包括有透明部，被检测物放置于透明部上。
6、所述检测机构包括有六个检测工位，所述检测工位包括有视觉检测相机，六个所述视觉检测相机用于分别对被检测物的前表面、后表面、左表面、右表面、上表面与下表面进行拍摄。
7、所述检测工位包括多个视觉检测相机，用于同时对多个外表面进行拍摄。
8、每个所述视觉检测相机正投影拍摄被检测物的一个方向的外表面。
9、本技术的有益效果如下：本技术中通过传动比关系为n×1/n的两个传动机构，使得转盘转动时载物台不会发生倾转，始终保持水平状态，从而让检测机构对被检测物进行正投影拍摄，极大地提升了检测精度，同时在转盘连续转动时检测，不但检测效率高，而且可以避免设备频繁启停产生高能耗，降低检测成本。
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1.一种转盘式外观检测装置，包括有检测机构（1）、机架（2）、转动设置在机架（2）上的第一转轴（3）、与第一转轴（3）连接的转盘（4）以及用于驱动第一转轴（3）旋转的驱动组件（5），所述转盘（4）环周均匀设置有若干转臂（41），所述转臂（41）的末端转动设置有第二转轴（42），所述第二转轴（42）远离第一转轴（3）一端设置有载物台（43），其特征在于，所述第一转轴（3）靠近转盘（4）一端设置有第一传动机构（6），所述第二转轴（42）远离载物台（43）一端设置有第二传动机构（7），所述第一传动机构（6）与第二传动机构（7）相联动，并且两者的传动比关系为n×1/n，使得载物台（43）在转盘（4）转动时始终保持水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，所述第一传动机构（6）包括有设置于第一转轴（3）靠近转盘（4）一端的第一齿轮（61）以及与第一齿轮（61）相啮合的第一锥齿轮（62），所述第二传动机构（7）包括有设置于第二转轴（42）远离载物台（43）一端的第二齿轮（71）以及与第二齿轮（71）相啮合的第二锥齿轮（72），所述转盘（4）背面转动设
3.根据权利要求1所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，所述转盘（4）竖向设置或者水平设置。
4.根据权利要求3所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，所述载物台（43）包括有透明部，被检测物放置于透明部上。
5.根据权利要求4所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，所述检测机构（1）包括有六个检测工位，所述检测工位包括有视觉检测相机，六个所述视觉检测相机用于分别对被检测物的前表面、后表面、左表面、右表面、上表面与下表面进行拍摄。
6.根据权利要求5所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，所述检测工位包括多个视觉检测相机，用于同时对多个外表面进行拍摄。
7.根据权利要求5或6所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，每个所述视觉检测相机正投影拍摄被检测物的一个方向的外表面。
...【技术特征摘要】
1.一种转盘式外观检测装置，包括有检测机构（1）、机架（2）、转动设置在机架（2）上的第一转轴（3）、与第一转轴（3）连接的转盘（4）以及用于驱动第一转轴（3）旋转的驱动组件（5），所述转盘（4）环周均匀设置有若干转臂（41），所述转臂（41）的末端转动设置有第二转轴（42），所述第二转轴（42）远离第一转轴（3）一端设置有载物台（43），其特征在于，所述第一转轴（3）靠近转盘（4）一端设置有第一传动机构（6），所述第二转轴（42）远离载物台（43）一端设置有第二传动机构（7），所述第一传动机构（6）与第二传动机构（7）相联动，并且两者的传动比关系为n×1/n，使得载物台（43）在转盘（4）转动时始终保持水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，所述第一传动机构（6）包括有设置于第一转轴（3）靠近转盘（4）一端的第一齿轮（61）以及与第一齿轮（61）相啮合的第一锥齿轮（62），所述第二传动机构（7）包括有设置于第二转轴（42）远离载物台（43）一端的第二齿轮（71）以及与第二...
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