一种双头端子自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化组装设备技术领域，公开了一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成；本组装设备在工作时，先利用自动送料装置将线缆的前端进行剥皮和压接端子，然后在双向剥皮切线装置将线缆切断后，由摆动装置对线缆的另一端进行送料剥皮和压接端子，本设备具有结构简单、工序简单、组装速度快和效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化组装设备
，尤其涉及一种双头端子自动组装设备。
技术介绍
目前的端子组装设备在工作时，能够对线缆的一端进行端子压接，当线缆的两端均需要压接端子时，则需要另行再组装一次，不但增加了工序，而且组装时间长，效率低，有鉴于此，专利技术人经反复实验和验证，专利技术了一种双头端子自动组装设备。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双头端子自动组装设备，本送料装置具有结构简单、工序简单、组装速度快和效率高的优点。为实现上述目的，本技术的一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成；所述自动送料装置将线缆送至双向剥皮切线装置进行裁切，所述自动送料装置将线缆的前端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，自动送料装置再将线缆的前端送至第一端子压接总成压接第一端子；所述摆动装置将线缆的后端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，摆动装置再将线缆的后端送到第二端子压接总成压接第二端子；所述设备底座还设置有用于卸出摆动装置的成品的弹性卸料夹装置。进一步的，所述双向剥皮切线装置包括包括支撑座，所述支撑座滑动连接有第一刀座和第一刀座配合用于切断线缆的第二刀座，所述支撑座设置有用于驱动第一刀座与第二刀座相向移动的切线驱动机构；所述第一刀座、第二刀座的两侧分别设置有第一剥皮机构和第二剥皮机构。优选的是，所述第一剥皮机构包括上刀片和下刀片，所述上刀片设置于第一刀座，所述下刀片设置于第二刀座；所述第二剥皮机构与第一剥皮机构的结构相同。进一步的，所述自动送料装置包括转盘机构，所述转盘机构装设有供线缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的线缆并进行传送的主动送料机构。优选的是，所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供线缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有供主动送料机构夹持线缆的送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制线缆传送的控制机构。优选的是，所述第二导管的出口端设置有供线缆穿过的纠正弹簧。优选的是，所述主动送料机构包括送料架、齿轮组、开合式压线轮组和伺服驱动机构，所述开合式压线轮组与送料架固定连接，所述伺服驱动机构与齿轮组传动连接，所述齿轮组驱动开合式压线轮组进行线缆传送。优选的是，所述开合式压线轮组包括压线气缸、第一支撑臂和与第一支撑臂配合的第二支撑臂，所述压线气缸驱动第一支撑臂和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂连接的上导轮，所述第二支撑臂连接有下导轮。优选的是，所述转盘机构包括转盘座和用于驱动转盘转动的摆动电机。进一步的，所述弹性卸料夹装置包括第一支架，所述第一支架连接有铰接座，所述铰接座铰接有夹手，所述铰接座设置有用于驱动所述夹手的第一气缸，所述夹手的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术的一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成；本组装设备在工作时，先利用自动送料装置将线缆的前端进行剥皮和压接端子，然后在双向剥皮切线装置将线缆切断后，由摆动装置对线缆的另一端进行送料剥皮和压接端子，本设备具有结构简单、工序简单、组装速度快和效率高的优点。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的自动送料装置的立体图。图4为本技术自动送料装置的理线机构与控制机构的结构示意图。图5为本技术的自动送料装置的送料状态示意图。图6为本技术自动送料装置的理线机构的摆动状态示意图。图7为本技术的弹性卸料夹装置的立体图。图8为本技术的弹性卸料夹装置的打开状态示意图。图9为图7的B部放大结构示意图。图10为本技术的双向剥皮切线装置的结构示意图。附图标记包括：设备底座--1，第一端子压接总成--2，第二端子压接总成--3，摆动装置--4，自动送料装置--5，转盘机构--51，转盘座--511，摆动电机--512，理线机构--52，支撑台--521，滑台--522，第一导管--523，第二导管--524，送料间隙--525，纠正弹簧--526，微移驱动机构--53，微移丝杆--531，微移电机--532，控制机构--54，夹手--541，控制气缸--542，主动送料机构--55，送料架--551，齿轮组--552，开合式压线轮组--56，压线气缸--561，第一支撑臂--562，第二支撑臂--563，上导轮--564，下导轮--565，伺服驱动机构--57，弹性卸料夹装置--6，第一支架--61，铰接座--62，夹手--63，第一夹臂--631，第二夹臂--632，夹头--633，第一固定槽--634，第二活动槽--635，第一气缸--64，弹性件--65双向剥皮切线装置--7，支撑座--71，第一刀座--72，上切刀--721，第二刀座--73，下切刀--731，切线驱动机构--74，第一伺服电机--741，第一螺杆--742，第一剥皮机构--75，上刀片--751，下刀片--752，第二剥皮机构--76，回收气管--77。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的说明。参见图1至图10，一种双头端子自动组装设备，包括设备底座1，所述设备底座1设置有双向剥皮切线装置7，所述双向剥皮切线装置7的一侧设置有第一端子压接总成2和用于传送线缆的自动送料装置5，所述双向剥皮切线装置7的另一侧设置有摆动装置4和第二端子压接总成3；所述自动送料装置5将线缆送至双向剥皮切线装置7进行裁切，所述自动送料装置5将线缆的前端送至双向剥皮切线装置7进行剥皮，自动送料装置5再将线缆的前端送至第一端子压接总成2压接第一端子；所述摆动装置4将线缆的后端送至双向剥皮切线装置7进行剥皮，摆动装置4再将线缆的后端送到第二端子压接总成3压接第二端子；所述设备底座1还设置有用于卸出摆动装置4的成品的弹性卸料夹装置6。本组装设备在工作时，先利用自动送料装置5将线缆的前端进行剥皮，再送至第一端子压接总成2压接端子，然后在双向剥皮切线装置7将线缆切断后，由摆动装置4对切断后的线缆的另一端进行送料剥皮，并送入第二端子压接总成3压接端子，需要说明的是：所述第一端子压接总成2和第二端子压接总成3均采用现有的端子压接机构，即将端子料带送入冲压模具中，然后由自动送料装置5将线缆的端部插入端子，再由模具将端子与线缆的端子压接，同时，将金属端子冲裁断开端子料带，当切断的线缆的两端均压接好端子后，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，其特征在于：所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成；所述自动送料装置将线缆送至双向剥皮切线装置进行裁切，所述自动送料装置将线缆的前端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，自动送料装置再将线缆的前端送至第一端子压接总成压接第一端子；所述摆动装置将线缆的后端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，摆动装置再将线缆的后端送到第二端子压接总成压接第二端子；所述设备底座还设置有用于卸出摆动装置的成品的弹性卸料夹装置。

【技术特征摘要】
1.一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，其特征在于：所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成；
所述自动送料装置将线缆送至双向剥皮切线装置进行裁切，所述自动送料装置将线缆的前端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，自动送料装置再将线缆的前端送至第一端子压接总成压接第一端子；
所述摆动装置将线缆的后端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，摆动装置再将线缆的后端送到第二端子压接总成压接第二端子；
所述设备底座还设置有用于卸出摆动装置的成品的弹性卸料夹装置。
2.根据权利要求1所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述双向剥皮切线装置包括包括支撑座，所述支撑座滑动连接有第一刀座和第一刀座配合用于切断线缆的第二刀座，所述支撑座设置有用于驱动第一刀座与第二刀座相向移动的切线驱动机构；所述第一刀座、第二刀座的两侧分别设置有第一剥皮机构和第二剥皮机构。
3.根据权利要求2所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述第一剥皮机构包括上刀片和下刀片，所述上刀片设置于第一刀座，所述下刀片设置于第二刀座；所述第二剥皮机构与第一剥皮机构的结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述自动送料装置包括转盘机构，所述转盘机构装设有供线缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的线缆并进行传送的主动送料机构。
5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：代罗高，
申请(专利权)人：东莞市龙瑾自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44