一种全自动线架插端子机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动线架插端子机，包括：机架，其特征在于：在机架上设有组装平台，机架上端设有机械手装置，机架的一侧设有弯端子组件，机架的下端设有插端子组件，所述的机械手装置与组装平台顶端相对应，弯端子组件与组装平台的侧面相对应，插端子组件与组装平台的底端相对应；在组装平台的起始工作一端还设有线架滑道架以及端子震动盘，线架滑道架以及端子震动盘的位置与组装平台相对应。本实用新型专利技术通过采用自动分料输送，机械手自动压紧、错位等的自动化结构形式，实现了无人化生产组装线架端子的目的，有效减少了人力资源的浪费，避免了安全事故的发生。本实用新型专利技术结构紧凑，安装调试简便，实现无人化生产，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机线架生产设备，特别涉及一种全自动线架插端子机。
技术介绍
接线端子逐渐广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。变压线圈骨架在制造成形后，都需要将接线端子插入到变压线圈骨架内，使线圈在绕制好后，直接接驳到端子上，简化线圈绕制的生产流程。在现有的技术中，线架插端子一般是采用人工将端子插入骨架，然后用胶棒敲到位，再然后将端子用气啤机压弯的生产方式，它的缺点是:1.工人劳动强度大，要逐个地将端子插入骨架，然后用胶棒敲，生产效率十分低下；2.生产工位人员配置多，浪费人力物力；3.安全性能差，容易发生事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑，安装调试简便，实现无人化生产，自动化程度高的全自动线架插端子机。实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种全自动线架插端子机，包括:机架，其特征在于:在机架上设有组装平台，机架上端设有机械手装置，机架的一侧设有弯端子组件，机架的下端设有插端子组件，所述的机械手装置与组装平台顶端相对应，弯端子组件与组装平台的侧面相对应，插端子组件与组装平台的底端相对应；在组装平台的起始工作一端还设有线架滑道架以及端子震动盘，线架滑道架以及端子震动盘的位置与组装平台相对应。优选的是，所述的组装平台为四方条形棒。优选的是，所述的机械手装置压紧气缸、位移气缸以及压爪构成，所述的位移气缸的动作方向与组装平台走向一致，压紧气缸与位移气缸的推杆固定连接，并跟随位移气缸推杆作位移，压爪固定安装在压紧气缸上，压爪的位置与组装平台相对应。优选的是，所述的弯端子组件为弯端子气缸，该弯端子气缸安装在组装平台的侧面的相对位置上，弯端子气缸的轴线与组装平台相垂直；在弯端子气缸推杆的端部固定安装有冲压头，该冲压头与组装平台相对应。优选的是，所述的插端子组件为插端子气缸，该插端子气缸安装在组装平台的底面的相对位置上，插端子气缸的轴线与组装平台相垂直；在插端子气缸推杆的端部固定安装有推块，该推块与组装平台相对应。优选的是，所述的线架滑道架与端子震动盘对应安装，线架滑道架设在组装平台的上方，端子震动盘的输送通道设在线架滑道架的对应下方。优选的是，在所述的机架上还设有控制箱，该控制箱与整机的运动部件相连接，并且控制其动作。本技术采用上述结构后，通过采用自动分料输送，机械手自动压紧、错位等的自动化结构形式，实现了无人化生产组装线架端子的目的，有效减少了人力资源的浪费，避免了安全事故的发生。本技术结构紧凑，安装调试简便，实现无人化生产，自动化程度尚O【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图中符号说明:1、机架，2、组装平台，3、机械手装置，31、压紧气缸，32、位移气缸，33、压爪，4、弯端子组件，41、弯端子气缸，5、插端子组件，51、插端子气缸，6、线架滑道架，7、端子震动盘，8、控制箱。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明:如图所示，为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种全自动线架插端子机，包括:机架1，其特征在于:在机架I上设有组装平台2，机架I上端设有机械手装置3，机架I的一侧设有弯端子组件4，机架I的下端设有插端子组件5，所述的机械手装置3与组装平台2顶端相对应，弯端子组件4与组装平台2的侧面相对应，插端子组件5与组装平台2的底端相对应；在组装平台2的起始工作一端还设有线架滑道架6以及端子震动盘7，线架滑道架6以及端子震动盘7的位置与组装平台2相对应。优选的是，所述的组装平台2为四方条形棒。优选的是，所述的机械手装置3压紧气缸31、位移气缸32以及压爪33构成，所述的位移气缸32的动作方向与组装平台走向一致，压紧气缸31与位移气缸32的推杆固定连接，并跟随位移气缸32推杆作位移，压爪33固定安装在压紧气缸31上，压爪33的位置与组装平台2相对应。优选的是，所述的弯端子组件4为弯端子气缸41，该弯端子气缸41安装在组装平台2的侧面的相对位置上，弯端子气缸41的轴线与组装平台2相垂直；在弯端子气缸41推杆的端部固定安装有冲压头，该冲压头与组装平台2相对应。优选的是，所述的插端子组件5为插端子气缸51，该插端子气缸51安装在组装平台2的底面的相对位置上，插端子气缸51的轴线与组装平台2相垂直；在插端子气缸51推杆的端部固定安装有推块，该推块与组装平台2相对应。优选的是，所述的线架滑道架6与端子震动盘7对应安装，线架滑道架6设在组装平台2的上方，端子震动盘7的输送通道设在线架滑道架6的对应下方。优选的是，在所述的机架I上还设有控制箱8，该控制箱8与整机的运动部件相连接，并且控制其动作。实施例:如附图所示，线架及端子分别从线架滑道架6以及端子震动盘7输送前进，当线架及端子均到达预定位置时，机械手装置3的压紧气缸31将线架压紧在组装平台2上，插端子组件5将位于下方的端子上推，使端子插入到线架内，随后弯端子气缸41动作，将端子冲弯牢固安装在线架上；位移气缸32动作，将线架错位位移，插端子组件5将位于下方的端子上推，使端子插入到线架的另一处插端子位置内，随后弯端子气缸41动作，将端子冲弯牢固安装在线架上，如此往复不断。以上所述是本技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本技术技术方案的保护范围。【主权项】1.一种全自动线架插端子机，包括:机架(I)，其特征在于:在机架(I)上设有组装平台(2)，机架(I)上端设有机械手装置(3)，机架(I)的一侧设有弯端子组件(4)，机架(I)的下端设有插端子组件(5)，所述的机械手装置(3)与组装平台(2)顶端相对应，弯端子组件(4)与组装平台(2)的侧面相对应，插端子组件(5)与组装平台(2)的底端相对应；在组装平台(2)的起始工作一端还设有线架滑道架(6)以及端子震动盘(7)，线架滑道架(6)以及端子震动盘(7)的位置与组装平台(2)相对应。2.根据权利要求1所述的全自动线架插端子机，其特征在于:所述的组装平台(2)为四方条形棒。3.根据权利要求1所述的全自动线架插端子机，其特征在于:所述的机械手装置(3)压紧气缸(31)、位移气缸(32)以及压爪(33)构成，所述的位移气缸(32)的动作方向与组装平台走向一致，压紧气缸(31)与位移气缸(32)的推杆固定连接，并跟随位移气缸(32)推杆作位移，压爪(33)固定安装在压紧气缸(31)上，压爪(33)的位置与组装平台(2)相对应。4.根据权利要求1所述的全自动线架插端子机，其特征在于:所述的弯端子组件(4)为弯端子气缸(41)，该弯端子气缸(41)安装在组装平台(2)的侧面的相对位置上，弯端子气缸(41)的轴线与组装平台(2)相垂直；在弯端子气缸(41)推杆的端部固定安装有冲压头，该冲压头与组装平台(2)相对应。5.根据权利要求1所述的全自动线架插端子机，其特征在于:所述的插端子组件(5)为插端子气缸(51)，该插端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动线架插端子机，包括：机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有组装平台（2），机架（1）上端设有机械手装置（3），机架（1）的一侧设有弯端子组件（4），机架（1）的下端设有插端子组件（5），所述的机械手装置（3）与组装平台（2）顶端相对应，弯端子组件（4）与组装平台（2）的侧面相对应，插端子组件（5）与组装平台（2）的底端相对应；在组装平台（2）的起始工作一端还设有线架滑道架（6）以及端子震动盘（7），线架滑道架（6）以及端子震动盘（7）的位置与组装平台（2）相对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，杨强合，莫冰，谭龙太，周运华，
申请(专利权)人：佛山市顺德区卓高电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44