自动收排线机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动收排线机，包括XY型排线装置和收线装置，XY型排线装置包括排线机架、横向排线架、纵向排线架、第一过线导轮、第二过线导轮和收线张力系统，横向排线架安装于排线机架，纵向排线架活动安装于横向排线架，第一过线导轮、第二过线导轮均安装于排线机架，收线张力系统水平设置安装于排线机架，纵向排线架安装有可上下移动的排线导轮装置，收线装置包括收线机架、收线盘装置、自动换盘装置和压线盘装置，自动换盘装置安装于收线盘装置的底部，自动换盘装置安装于收线机架上，收线盘装置在收线过程中通过压线盘装置压住定位。本实用新型专利技术的排线导轮装置可移动，自动换盘装置实现满、空盘的自动切换断线，且不使产品表面刮伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及漆包线制造设备，更具体涉及自动收排线机。
技术介绍
漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后，需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线排列于收线盘上。漆包线在收排线装置中通过排线导轮与高速旋转的收线盘相互配合，收线盘固定于收线装置中，通过收线装置的高速旋转以带动收线盘实现高速旋转，从而将排线导轮所导出的漆包线缠绕在收线盘上。现有技术中的收排线装置存在一些不足：一是，为了提高工作效率，收排线装置都不会只利用一个收线盘来收线，这样，合理的选择排线导轮的安装位置就尤为重要，现有技术中的排线导轮位置安装不合理，导致漆包线的行进不均匀，收排线不整齐，排线间距难以控制，导致成品漆包线的满盘表面质量较差；二是，都是采用手动操作满盘与空盘的换盘，手动操作无法满足高速作业的生产需求；三是，漆包线在收线完成后，要将漆包线断开，一般利用收线盘自身转速所产生的拉力拉断漆包线，但对于较大线规的漆包线往往难以利用收线盘自身转速所产生的拉力拉断线材，不得不利用人工方式来切断大线规的漆包线，生产效率很低也带有一定的安全隐患；四是，利用收线盘自身转速所产生的拉力拉断漆包线，拉断后的线头就是自由的，该线头会将满盘上已缠绕好的漆包线表面刮伤，造成很多废线。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种排线导轮位置可移动、实现满盘与空盘的自动切换、自动切断线头且不会造成产品表面刮伤的自动收排线机。根据本技术的一个方面，提供了自动收排线机，其包括XY型排线装置和收线装置，XY型排线装置包括排线机架、横向排线架、纵向排线架、第一过线导轮、第二过线导轮和收线张力系统，横向排线架安装于排线机架，纵向排线架活动安装于横向排线架，纵向排线架相对于横向排线架能够左右移动，第一过线导轮、第二过线导轮均通过过线导轮座安装于排线机架的顶部，收线张力系统水平设置安装于排线机架，收线张力系统位于横向排线架的上方，纵向排线架安装有可上下移动的排线导轮装置，收线装置包括收线机架、收线盘装置、自动换盘装置和压线盘装置，自动换盘装置安装于收线盘装置的底部，自动换盘装置安装于收线机架上，收线盘装置在收线过程中通过压线盘装置压住定位。由此，排线导轮装置可沿纵向排线架上下移动，纵向排线架可相对于横向排线架左右移动，即排线导轮装置能够相对于排线机架上下左右移动，无论收线盘装置的哪个收线盘在进行收线时，排线导轮装置即可先通过左右移动到达与该收线盘对应的位置，在收线盘收线过程中，排线导轮装置做上下移动，保证收排线整齐，排线间距得以控制，提高成品漆包线的满盘表面质量；漆包线先经过XY型排线装置排线，再经过收线装置缠绕于收线盘装置的收线盘上，在收线的过程中，压线盘装置压住收线盘装置的收线盘；当收线盘满盘时，利用自动换盘装置将漆包线引到另一个空的收线盘装置，将漆包线固定于该收线盘装置，且将连接空盘与满盘之间的漆包线切断，实现了满盘与空盘的自动切换、自动切断线头，大大提高了工作效率，减少了安全隐患。在一些实施方式中，收线张力系统包括张力摆杆、张力轮和配重块，张力摆杆通过定位器呈水平设置安装于排线机架，配重块活动装配于张力摆杆的一端，张力轮固定连接于张力摆杆的另一端；横向排线架内安装有横向排线丝杆，横向排线架的上下两侧设有横向排线导轨，横向排线丝杆的末端连接有横向排线减速电机，横向排线减速电机通过横向电机座安装于排线机架；纵向排线架的背面安装有横向排线丝杆套，横向排线丝杆套套设于横向排线丝杆，横向排线丝杆套设有与横向排线丝杆相匹配的内螺纹，通过纵向排线架的背面设有与横向排线导轨相配合的横向导轨槽，纵向排线架内安装有纵向排线丝杆，纵向排线架的正面设有纵向排线导轨，纵向排线丝杆的顶端通过纵向电机座安装有纵向排线伺服电机。由此，配重块可在张力摆杆上移动，调整张力轮与第二过线导轮之间的距离，以及调整张力轮与排线导轮装置之间的距离，从而起到调整漆包线的张力的作用，使得漆包线在收排线过程中的缠绕效果更好，排线间距均匀、密实，提高了成品漆包线的满盘表面质量。横向排线丝杆在横向排线减速电机的驱动下转动，纵向排线架可沿着横向排线导轨做左右移动。在一些实施方式中，排线导轮装置包括排线导轮固定座、左排线导轮、右排线导轮和垂直排线导轮，左排线导轮和右排线导轮水平安装于排线导轮固定座，垂直排线导轮垂直安装于排线导轮固定座，排线导轮固定座的背面设有与纵向排线导轨相匹配的纵向导轨槽，排线导轮固定座可沿纵向排线导轨上下移动。由此，纵向排线丝杆在纵向排线伺服电机的驱动下转动，排线导轮固定座可沿纵向排线导轨上下移动；漆包线依次经过第一过线导轮、第二过线导轮、张力轮，再经过垂直排线导轮、右排线导轮，再缠绕到收线盘装置上，当收线盘满盘时，需要切换到另一个空的收线盘装置时，自动换盘装置将漆包线引到该空的收线盘装置，在换盘的过程中，左排线导轮防止漆包线跑位，左排线导轮起到辅助换盘的作用。在一些实施方式中，收线盘装置包括收线盘以及驱动收线盘的收线电机，收线电机通过皮带传动或者齿轮传动驱动收线盘，收线电机安装于收线机架，收线机架上设有收线机座，收线机架上安装有收线盘转轴，收线盘转轴与收线盘处于同一轴线，收线盘转轴的上部套设有制动器，制动器上放置收线盘，收线盘转轴的下部套设有与收线电机配合的皮带轮或齿轮。由此，在收线电机的驱动下，收线盘转轴高速转动，从而实现该收线盘装置上被压线盘装置与制动器所夹持的收线盘高速转动。在一些实施方式中，自动换盘装置包括勾线组件、勾线组件驱动装置、压线杆、捕线器和换盘断线刃板；勾线组件驱动装置包括大同步带轮、小同步带轮和换向减速电机，大同步带轮安装于收线机座上，大同步带轮与制动器处于同一轴线，换向减速电机安装于收线机架，小同步带轮安装于换向减速电机，大同步带轮通过同步带连接小同步带轮；勾线组件包括旋转防护罩、勾线导向板、勾线轮和勾线轮板，勾线导向板呈弧线，勾线导向板位于大同步带轮的外侧，且在收线机座的内侧，勾线导向板固定于收线机座上，旋转防护罩的底部内侧安装于大同步带轮，旋转防护罩的底部外侧位于勾线导向板上，勾线轮板的末端通过勾线轮板固定件连接于旋转防护罩的底部外侧，勾线轮板的顶端安装勾线轮，勾线轮板通过勾线轮导向件活动安装于勾线导向板的导向槽内，旋转防护罩的侧壁为一弧面，旋转防护罩靠近勾线轮的一端设有辅助勾线轮，勾线轮能够在旋转防护罩的带动下沿勾线导向板转动；收线机座的外侧安装有可转动护罩，换盘断线刃板安装于可转动护罩的侧边缘；旋转防护罩闭合时，旋转防护罩与可转动护罩形成一个缺口部，压线杆的一端固定于收线机座，压线杆的另一端呈前端上翘、后端下压的弧线段，且该弧线段位于大同步带轮外侧上方，且该弧线段的位置与缺口部对应；捕线器安装于大同步带轮，旋转防护罩打开时，捕线器的位置与压线杆的弧线段的位置对应。由此，当一收线盘装置的收线盘满盘时，满盘这边的自动换盘装置的勾线组件驱动装置驱动勾线组件将漆包线引导到另一空的收线盘装置的收线盘，引导过来的漆包线由空盘这边的自动换盘装置的压线杆引导到该空盘的捕线器下面，引导过来的漆包线卡在捕线器内；该空收线盘旋转，漆包线准备在该空收线盘上缠绕，旋转的空收线盘拉动漆包线，漆包线会接触到该空盘这边的自动换盘装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动收排线机，其特征在于，包括XY型排线装置(100)和收线装置(200)，所述XY型排线装置(100)包括排线机架(1)、横向排线架(2)、纵向排线架(3)、第一过线导轮(11)、第二过线导轮(12)和收线张力系统(4)，所述横向排线架(3)安装于排线机架(1)，所述纵向排线架(3)活动安装于横向排线架(2)，所述纵向排线架(3)相对于横向排线架(2)能够左右移动，所述第一过线导轮(11)、第二过线导轮(12)均通过过线导轮座(13)安装于排线机架(1)的顶部，所述收线张力系统(4)水平设置安装于排线机架(1)，所述收线张力系统(4)位于横向排线架(2)的上方，所述纵向排线架(3)安装有可上下移动的排线导轮装置(31)，所述收线装置(200)包括收线机架(5)、收线盘装置(6)、自动换盘装置(7)和压线盘装置(8)，所述自动换盘装置(7)安装于收线盘装置(6)的底部，所述自动换盘装置(7)安装于收线机架(5)上，所述收线盘装置(6)在收线过程中通过压线盘装置(8)压住定位。

【技术特征摘要】
1.自动收排线机，其特征在于，包括XY型排线装置(100)和收线装置(200)，所述XY型排线装置(100)包括排线机架(1)、横向排线架(2)、纵向排线架(3)、第一过线导轮(11)、第二过线导轮(12)和收线张力系统(4)，所述横向排线架(3)安装于排线机架(1)，所述纵向排线架(3)活动安装于横向排线架(2)，所述纵向排线架(3)相对于横向排线架(2)能够左右移动，所述第一过线导轮(11)、第二过线导轮(12)均通过过线导轮座(13)安装于排线机架(1)的顶部，所述收线张力系统(4)水平设置安装于排线机架(1)，所述收线张力系统(4)位于横向排线架(2)的上方，所述纵向排线架(3)安装有可上下移动的排线导轮装置(31)，所述收线装置(200)包括收线机架(5)、收线盘装置(6)、自动换盘装置(7)和压线盘装置(8)，所述自动换盘装置(7)安装于收线盘装置(6)的底部，所述自动换盘装置(7)安装于收线机架(5)上，所述收线盘装置(6)在收线过程中通过压线盘装置(8)压住定位。2.根据权利要求1所述的自动收排线机，其特征在于，所述收线张力系统(4)包括张力摆杆(41)、张力轮(42)和配重块(43)，所述张力摆杆(41)通过定位器(44)呈水平设置安装于排线机架(1)，所述配重块(43)活动装配于张力摆杆(41)的一端，所述张力轮(42)固定连接于张力摆杆(41)的另一端；所述横向排线架(2)内安装有横向排线丝杆(21)，所述横向排线架(2)的上下两侧设有横向排线导轨(22)，所述横向排线丝杆(21)的末端连接有横向排线减速电机(23)，所述横向排线减速电机(23)通过横向电机座(24)安装于排线机架(1)；所述纵向排线架(3)的背面安装有横向排线丝杆套，所述横向排线丝杆套套设于横向排线丝杆(21)，所述横向排线丝杆套设有与横向排线丝杆(21)相匹配的内螺纹，通过所述纵向排线架(3)的背面设有与横向排线导轨(22)相配合的横向导轨槽(32)，所述纵向排线架(3)内安装有纵向排线丝杆(33)，所述纵向排线架(3)的正面设有纵向排线导轨(34)，所述纵向排线丝杆(33)的顶端通过纵向电机座(35)安装有纵向排线伺服电机(36)。3.根据权利要求2所述的自动收排线机，其特征在于，所述排线导轮装置(31)包括排线导轮固定座(311)、左排线导轮(312)、右排线导轮(313)和垂直排线导轮(314)，所述左排线导轮(312)和右排线导轮(313)水平安装于排线导轮固定座(31)，所述垂直排线导轮(314)垂直安装于排线导轮固定座(311)，所述排线导轮固定座(311)的背面设有与纵向排线导轨(34)相匹配的纵向导轨槽，所述排线导轮固定座(311)可沿纵向排线导轨(34)上下移动。4.根据权利要求1或3所述的自动收排线机，其特征在于，所述收线盘装置(6)包括收线盘(61)以及驱动收线盘(61)的收线电机(62)，所述收线电机(62)通过皮带传动或者齿轮传动驱动收线盘(61)，所述收线电机(62)安装于收线机架(5)，所述收线机架(5)上设有收线机座(51)，所述收线机架(5)上安装有收线盘转轴(52)，所述收线盘转轴(52)与收线盘(61)处于同一轴线，所述收线盘转轴(52)的上部套设有制动器(53)，所述制动器(53)上放置收线盘(61)，所述收线盘转轴(52)的下部套设有与收线电机(62)配合的皮带轮或齿轮。5.根据权利要求4所述的自动收排线机，其特征在于，所述自动换盘装置(7)包括勾线组件(71)、勾线组件驱动装置(72)、压线杆(73)、捕线器(74)和换盘断线刃板(75)；所述勾线组件驱动装置(72)包括大同步带轮(721)、小同步带轮(722)和换向减速电机(723)，所述大同步带轮721安装于收线机座(51)上，所述大同步带轮(721)与制动器(53)处于同一轴线，所述换向减速电机(723)安装于收线机架(5)，所述小同步带轮(722)安装于换向减速电机(723)，所述大同步带轮(721)通过同步带(724)连接小同步带轮(722)；所述勾线组件(71)包括旋转防护罩(711)、勾线导向板(712)、勾线轮(713)和勾线轮板(714)，所述勾线导向板(712)呈弧线，所述勾线导向板(712)位于大同步带轮(721)的外侧，且在收线机座(51)的内侧，所述勾线导向板(712)固定于收线机座(51)上，所述旋转防护罩(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟新，蔡麟，
申请(专利权)人：无锡巨一同创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32