一种排线与端子自动装配铆压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种排线与端子自动装配铆压设备。通过设置进线分线部分、拉线部分、切线剥线部分、后剥皮部分、后排线到位部分、前端子送料部分、打前端子部分、后端子送料部分、打后端子部分、成品退料部分、控制部分，并通过控制部分控制其他各部分协同动作，实现排线与端子自动装配铆压，节省生产成本，提升品质和效率。整体构造设计合理，维护简单，满足所需工作能力及人机学要求，工作具有快、稳、准的特点。弥补了传统加工方式的缺陷，使原本繁杂的人工作业方式实现机械自动化科技生产，使生产效率得到大幅度提升，生产成本得到有效控制，产品品质得到强有力保证。

Automatic assembling riveting pressure device for wire and terminal

The utility model discloses an automatic assembly riveting pressure device for a wire and a terminal. By setting the line into the line, cable, wire stripping part, part tangent after peeling part, the back of the line in place, before the terminal part of the feeding part, before the terminal part, after the terminal feeding part, after playing the terminal part and finished discharging part and control part, and through the control of the control of other parts of coordinated action realize, cable and terminal automatic riveting assembly, saving production costs, improve the quality and efficiency. The overall structural design is reasonable, the maintenance is simple, to meet the requirements of the work ability and Ergonomics requirements, work with fast, stable and accurate characteristics. To make up for the defects of the traditional processing mode, the manual mode of the original complex automation of production technology, the production efficiency is greatly improved, the production cost control, product quality has been a strong guarantee.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及排线与端子的装配、铆压技术，特别涉及一种排线与端子自动装配铆压设备。
技术介绍
在现代化科技生产及制造行业中，产品组装是生产过程中一个必不可缺的工序，采用传统的人工作业方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效的控制，在现代工业发展的大趋势下，采用自动化方式生产已成为一种趋势。针对目前排线与端子的装配、铆压过程中，很多工序环节还依赖人工进行，效率低下，成本高昂，而且还容易出现装配错误等不足，品质也难以保障，因此有必要开发自动化的装配铆压方法及相应的设备。排线，也即是由多根子线排列组成的带状线材，端子在装配铆压前，也是一个接一个间隔排列相连，呈带状，因此，要实现排线与端子的自动化装配铆压，需要协调实现送线、分线、切线、送线到位、送端子、压端子、切断端子等等工序动作。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种排线与端子自动装配铆压设备，实现排线与端子在生产过程中的自动化对位组装、铆压。本技术采用的技术方案为：一种实施所述方法的排线与端子自动装配铆压设备，包括进线分线部分、拉线部分、切线剥线部分、后剥皮部分、后排线到位部分、前端子送料部分、打前端子部分、后端子送料部分、打后端子部分、成品退料部分、控制部分，其特征在于：所述进线分线部分，包括进线机构、分线机构、压线机构、前剥皮移位伺服机构、前移位模组机构，其中，所述分线机构包括分线气缸、刀片座、分线刀片，所述分线刀片排列设置在刀片座上，且相互之间的距离与组成排线的子线的直径相适配；所述拉线部分，包括拉线夹子机构、拉线移位模组机构；所述切线剥线部分，包括上切刀剥刀机构、下切刀剥刀机构、刀具直线导轨、刀具伺服电机、正反牙双向丝杆，其中，所述上切刀剥刀机构设置在直线导轨的上段，包括位于中间的上切刀，及位于上切刀两侧的前上剥刀、后上剥刀，所述下切刀剥刀机构设置在直线导轨的下段，包括位于中间的下切刀，及位于下切刀两侧的前下剥刀、后下剥刀，上切刀与下切刀相配合，将排线切断，前上剥刀与前下剥刀相配合，切入排线的外皮部分，后上剥刀与后下剥刀相配合，切入排线的外皮部分；所述后剥皮部分，包括后剥皮夹子机构、后剥皮移位伺服机构；所述后排线到位部分，包括后排线到位夹子机构、后移位模组机构；所述前端子送料部分，包括前端子架、前端子料盘、前端子卷纸马达、前端子料带导向板；所述打前端子部分，包括前压端驱动组件、前压端模块，其中，所述前压端模块包括前端子料道、压前端子刀具；所述后端子送料部分，包括后端子架、后端子料盘、后端子卷纸马达、后端子料带导向板；所述打后端子部分，包括后压端驱动组件、后压端模块，其中，所述后压端模块包括后端子料道、压后端子刀具；所述成品退料部分，包括成品退料夹子机构、成品退料移动到位机构；所述控制部分，与上述各部分相连接，控制上述各部分协调运行。进一步，还包括旋转部分，该旋转部分包括旋转夹子机构、旋转伺服机构。进一步，所述进线机构包括导线孔、整线滚轮组、导线料道及护线板，将排线线材整平捋顺；所述压线机构包括压线气缸及压线块模组；所述前剥皮移位伺服机构包括前剥皮伺服电机、前剥皮滑轨滑块模组；所述前移位模组机构包括前位移伺服电机、前位移滑轨基座模组；所述进线机构、分线机构、压线机构设置在前剥皮移位伺服机构的前剥皮滑轨滑块模组上，由前剥皮伺服电机带动进行前后位移，实现前剥皮与复位动作，所述前剥皮移位伺服机构设置在前移位模组机构的前位移基座模组上，由前位移伺服电机带动进行左右位移，将排线线材送至打前端子部分的压端工位，完成压端动作返回原点位置，实现一次动作循环。进一步，所述切线剥线部分，还包括调节旋钮，该调节旋钮与反牙双向丝杆相连接，(转动旋钮可手动)调节上切刀剥刀机构与下切刀剥刀机构之间张开和闭合的距离；还包括吹胶皮装置，该吹胶皮装置设置在上切刀剥刀机构，包括两组吹气组件，分别对应上切刀与前上剥刀之间的位置、上切刀与后上剥刀之间的位置，将前、后段排线所剥出的胶皮吹走。进一步，所述打前端子部分，包括前压端驱动组件、前压端模块、前压端凸轮分线爪机构，所述前压端驱动组件包括前压端电机、前压端减速机、前压端同步轮、前压端同步带，所述前压端模块包括前端子料道、送前端子摆杆、送前端子推件、压前端子刀具滑块、压前端子刀具、送压前端子偏心轴，所述前压端凸轮分线爪机构包括前压端分线凸轮、前压端分线连杆、前压端分线滑块、前压端分线爪；其中：所述前压端驱动组件的前压端电机、前压端减速机、前压端同步轮、前压端同步带相配合，带动送压前端子偏心轴转动(实现压端、切断、送端动作)和带动前压端分线凸轮联动转动(实现分线动作)，所述送压前端子偏心轴驱动送前端子摆杆、送前端子推件、压前端子刀具滑块、压前端子刀具动作，与此同时，所述前压端分线凸轮驱动前压端分线连杆、前压端分线滑块、前压端分线爪动作；其中：所述前压端分线连杆、前压端分线滑块、前压端分线爪相配合，将相应的前段排线的分线剥皮后的子线推送入铆压工位的待铆压端子中，所述压前端子刀具滑块、压前端子刀具相配合，将端子与相应的前段排线的分线剥皮后的子线铆压在一起，并将端子切断，与此同时，所述送前端子摆杆、送前端子推件相配合，将前端子料带在前端子料道中往前推送一个端子的距离，使前一个压好的端子退出铆压工位，后一个待压的端子进入铆压工位；所述打后端子部分，包括后压端驱动组件、后压端模块、后压端凸轮分线爪机构，所述后压端驱动组件包括后压端电机、后压端减速机、后压端同步轮、后压端同步带，所述后压端模块包括后端子料道、送后端子摆杆、送后端子推件、压后端子刀具滑块、压后端子刀具、送压后端子偏心轴，所述后压端凸轮分线爪机构包括后压端分线凸轮、后压端分线连杆、后压端分线滑块、后压端分线爪；其中：所述后压端驱动组件的后压端电机、后压端减速机、后压端同步轮、后压端同步带相配合，带动送压后端子偏心轴转动(实现压端、切断、送端动作)和带动后压端分线凸轮联动转动(实现分线动作)，所述送压后端子偏心轴驱动送后端子摆杆、送后端子推件、压后端子刀具滑块、压后端子刀具动作，与此同时，所述后压端分线凸轮驱动后压端分线连杆、后压端分线滑块、后压端分线爪动作；其中：所述后压端分线连杆、后压端分线滑块、后压端分线爪相配合，将相应的后段排线的分线剥皮后的子线推送入铆压工位的待铆压端子中，所述压后端子刀具滑块、压后端子刀具相配合，将端子与相应的后段排线的分线剥皮后的子线铆压在一起，并将端子切断，与此同时，所述送后端子摆杆、送后端子推件相配合，将后端子料带在后端子料道中往前推送一个端子的距离，使前一个压好的端子退出铆压工位，后一个待压的端子进入铆压工位。进一步，所述打前端子部分，还包括切端子废料带机构，该切端子废料带机构包括引导圆管、切废料刀及切废料刀驱动组件，使端子废料带从引导圆管导出至切断口后由切废料刀驱动组件带动切废料刀切断成短截后掉落至废料桶。进一步，所述成品退料部分，包括成品退料夹子机构、成品退料移动到位机构及成品接料盒，其中，所述成品退料移动到位机构包括退料滑轨滑块模组及退料位移驱动模组。进一步，还包括平皮带部分，该平皮带部分包括平皮带及平皮带驱动组件，平皮带驱动组件驱动平皮带转动，将后段排线捋顺，避免后段排线弯曲，影响打后端子。本技术具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排线与端子自动装配铆压设备，包括进线分线部分、拉线部分、切线剥线部分、后剥皮部分、后排线到位部分、前端子送料部分、打前端子部分、后端子送料部分、打后端子部分、成品退料部分、控制部分，其特征在于：所述进线分线部分，包括进线机构、分线机构、压线机构、前剥皮移位伺服机构、前移位模组机构，其中，所述分线机构包括分线气缸、刀片座、分线刀片，所述分线刀片排列设置在刀片座上，且相互之间的距离与组成排线的子线的直径相适配；所述拉线部分，包括拉线夹子机构、拉线移位模组机构；所述切线剥线部分，包括上切刀剥刀机构、下切刀剥刀机构、刀具直线导轨、刀具伺服电机、正反牙双向丝杆，其中，所述上切刀剥刀机构设置在直线导轨的上段，包括位于中间的上切刀，及位于上切刀两侧的前上剥刀、后上剥刀，所述下切刀剥刀机构设置在直线导轨的下段，包括位于中间的下切刀，及位于下切刀两侧的前下剥刀、后下剥刀，上切刀与下切刀相配合，将排线切断，前上剥刀与前下剥刀相配合，切入排线的外皮部分，后上剥刀与后下剥刀相配合，切入排线的外皮部分；所述后剥皮部分，包括后剥皮夹子机构、后剥皮移位伺服机构；所述后排线到位部分，包括后排线到位夹子机构、后移位模组机构；所述前端子送料部分，包括前端子架、前端子料盘、前端子卷纸马达、前端子料带导向板；所述打前端子部分，包括前压端驱动组件、前压端模块，其中，所述前压端模块包括前端子料道、压前端子刀具；所述后端子送料部分，包括后端子架、后端子料盘、后端子卷纸马达、后端子料带导向板；所述打后端子部分，包括后压端驱动组件、后压端模块，其中，所述后压端模块包括后端子料道、压后端子刀具；所述成品退料部分，包括成品退料夹子机构、成品退料移动到位机构；所述控制部分，与上述各部分相连接，控制上述各部分协调运行。...

【技术特征摘要】
1.一种排线与端子自动装配铆压设备，包括进线分线部分、拉线部分、切线剥线部分、后剥皮部分、后排线到位部分、前端子送料部分、打前端子部分、后端子送料部分、打后端子部分、成品退料部分、控制部分，其特征在于：所述进线分线部分，包括进线机构、分线机构、压线机构、前剥皮移位伺服机构、前移位模组机构，其中，所述分线机构包括分线气缸、刀片座、分线刀片，所述分线刀片排列设置在刀片座上，且相互之间的距离与组成排线的子线的直径相适配；所述拉线部分，包括拉线夹子机构、拉线移位模组机构；所述切线剥线部分，包括上切刀剥刀机构、下切刀剥刀机构、刀具直线导轨、刀具伺服电机、正反牙双向丝杆，其中，所述上切刀剥刀机构设置在直线导轨的上段，包括位于中间的上切刀，及位于上切刀两侧的前上剥刀、后上剥刀，所述下切刀剥刀机构设置在直线导轨的下段，包括位于中间的下切刀，及位于下切刀两侧的前下剥刀、后下剥刀，上切刀与下切刀相配合，将排线切断，前上剥刀与前下剥刀相配合，切入排线的外皮部分，后上剥刀与后下剥刀相配合，切入排线的外皮部分；所述后剥皮部分，包括后剥皮夹子机构、后剥皮移位伺服机构；所述后排线到位部分，包括后排线到位夹子机构、后移位模组机构；所述前端子送料部分，包括前端子架、前端子料盘、前端子卷纸马达、前端子料带导向板；所述打前端子部分，包括前压端驱动组件、前压端模块，其中，所述前压端模块包括前端子料道、压前端子刀具；所述后端子送料部分，包括后端子架、后端子料盘、后端子卷纸马达、后端子料带导向板；所述打后端子部分，包括后压端驱动组件、后压端模块，其中，所述后压端模块包括后端子料道、压后端子刀具；所述成品退料部分，包括成品退料夹子机构、成品退料移动到位机构；所述控制部分，与上述各部分相连接，控制上述各部分协调运行。2.根据权利要求1所述的排线与端子自动装配铆压设备，其特征在于，还包括旋转部分，该旋转部分包括旋转夹子机构、旋转伺服机构。3.根据权利要求1所述的排线与端子自动装配铆压设备，其特征在于，所述进线机构包括导线孔、整线滚轮组、导线料道及护线板，将排线线材整平捋顺；所述压线机构包括压线气缸及压线块模组；所述前剥皮移位伺服机构包括前剥皮伺服电机、前剥皮滑轨滑块模组；所述前移位模组机构包括前位移伺服电机、前位移滑轨基座模组；所述进线机构、分线机构、压线机构设置在前剥皮移位伺服机构的前剥皮滑轨滑块模组上，由前剥皮伺服电机带动进行前后位移，实现前剥皮与复位动作，所述前剥皮移位伺服机构设置在前移位模组机构的前位移基座模组上，由前位移伺服电机带动进行左右位移，将排线线材送至打前端子部分的压端工位，完成压端动作返回原点位置，实现一次动作循环。4.根据权利要求1所述的排线与端子自动装配铆压设备，其特征在于，所述切线剥线部分，还包括调节旋钮，该调节旋钮与反牙双向丝杆相连接，调节上切刀剥刀机构与下切刀剥刀机构之间张开和闭合的距离；还包括吹胶皮装置，该吹胶皮装置设置在上切刀剥刀机构，包括两组吹气组件，分别对应上切刀与前上剥刀之间的位置、上切刀与后上剥刀之间的位置，将前、后段排线所剥出的胶皮吹走。5.根据权利要求1所述的排线与端子自动装配铆压设备，其特征在于，所述打前端子部分，包括前压端驱动组件、前压端模块、前压端凸轮分...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁春，刘贤辉，
申请(专利权)人：江西佰莱格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36