一种端子送料及打端子构造制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子送料及打端子构造，包括端子送料部分及打端子部分，其特征在于：所述端子送料部分包括端子架、端子料盘、端子卷纸马达、端子料带导向板；所述打端子部分包括压端驱动组件、压端模块、压端凸轮分线爪机构。本端子送料及打端子构造通过端子送料部分及打端子部分的配合，可实现端子的送端、打端动作，而且可以配合排线与端子在自动化组装铆压设备的其他部分（进线分线部分、拉线部分、切线剥皮部分等等）工作，实现自动化生产。

Terminal feeding and terminal structure

The utility model discloses a feeding terminal and terminal structure, including the terminal feeding part and a terminal part, which is characterized in that the terminal feeding part includes a terminal frame, terminal tray, terminal reel motor, terminal material belt guide plate; the terminal part includes a pressure end drive assembly pressure, end module, pressure line end cam pawl mechanism. The mixture and terminal structure through the terminal feeding part and the terminal part of the sending terminal, the terminals can be sent to end, end the other part of the action, and can be matched with the cable and terminal crimping device in automatic assembly (in line, cable, tangent to peel part and so on), to achieve automatic production.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及排线与端子自动化装配铆压中的端子送料及打端子技术，特别涉及一种端子送料及打端子构造。
技术介绍
在现代化科技生产及制造行业中，产品组装是生产过程中一个必不可缺的工序，采用传统的人工作业方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效的控制，在现代工业发展的大趋势下，采用自动化方式生产已成为一种趋势。针对目前排线与端子的装配、铆压过程中，很多工序环节还依赖人工进行，效率低下，成本高昂，而且还容易出现装配错误等不足，品质也难以保障，因此有必要开发自动化的装配铆压方法及相应的设备。排线，也即是由多根子线排列组成的带状线材，端子在装配铆压前，也是一个接一个间隔排列相连，呈带状，因此，要实现排线与端子的自动化装配铆压，需要协调实现送线、分线、切线、送线到位、送端子、压端子、切断端子等等工序动作。其中，要实现自动化端子送料及打端子，需开发相应的端子送料及打端子构造。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种端子送料及打端子构造，解决排线与端子在自动化组装铆压生产过程中的端子送料及打端子问题。本技术采用的技术方案为：一种端子送料及打端子构造，包括端子送料部分及打端子部分，其特征在于：所述端子送料部分包括端子架、端子料盘、端子卷纸马达、端子料带导向板；所述打端子部分包括压端驱动组件、压端模块、压端凸轮分线爪机构，所述压端驱动组件包括压端电机、压端减速机、压端同步轮、压端同步带，所述压端模块包括端子料道、送端子摆杆、送端子推件、压端子刀具滑块、压端子刀具、送压端子偏心轴，所述压端凸轮分线爪机构包括压端分线凸轮、压端分线连杆、压端分线滑块、压端分线爪；其中：所述压端驱动组件的压端电机、压端减速机、压端同步轮、压端同步带相配合，带动送压端子偏心轴转动和带动压端分线凸轮联动转动，所述送压端子偏心轴驱动送端子摆杆、送端子推件、压端子刀具滑块、压端子刀具动作，与此同时，所述压端分线凸轮驱动压端分线连杆、压端分线滑块、压端分线爪动作；其中：所述压端分线连杆、压端分线滑块、压端分线爪相配合，将相应排线的分线剥皮后的子线推送入铆压工位的待铆压端子中，所述压端子刀具滑块、压端子刀具相配合，将端子与相应的排线的分线剥皮后的子线铆压在一起，并将端子切断，与此同时，所述送端子摆杆、送端子推件相配合，将端子料带在端子料道中往前推送一个端子的距离，使前一个压好的端子退出铆压工位，后一个待压的端子进入铆压工位。进一步，还包括切端子废料带机构，该切端子废料带机构包括引导圆管、切废料刀及切废料刀驱动组件，使端子废料带从引导圆管导出至切断口后由切废料刀驱动组件带动切废料刀切断成短截后掉落至废料桶。本技术具有以下优点：通过端子送料部分及打端子部分的配合，可实现端子的送端、打端动作，而且可以配合排线与端子在自动化组装铆压设备的其他部分（进线分线部分、拉线部分、切线剥皮部分等等）工作，实现自动化生产。下面结合附图说明与具体实施方式，对本技术作进一步说明。附图说明图1为排线的结构示意图；图2为端子料带的结构示意图；图3为整体结构示意图一；图4为整体结构示意图二；图5为隐藏机箱后的整体结构示意图一；图6为隐藏机箱后的整体结构示意图二；图7为进线分线部分的结构示意图一；图8为进线分线部分的结构示意图二；图9分线机构的结构示意图一；图10为分线机构的结构示意图二；图11为刀片座与分线刀片的配合结构示意图一；图12为刀片座与分线刀片的配合结构示意图二；图13为切线剥线部分的结构示意图一；图14为切线剥线部分的结构示意图二；图15为前、后端子送料及打前、后端子部分的结构示意图一；图16为前、后端子送料及打前、后端子部分的结构示意图二；图17为前、后端子送料及打前、后端子部分的结构示意图三；图18为拉线部分的结构示意图；图19为后剥线部分的结构示意图；图20为后排线到位部分的结构示意图；图21为成品退料部分的结构示意图；图22为旋转部分的结构示意图。图中：排线01；端子02；人机界面部分03；机箱部分04；进线分线部分1；进线机构11；导线孔111；整线滚轮组112；导线料道113；分线机构12；分线气缸121；刀片座122；分线刀片123；导向滑槽124；导向滑块125；刀片安装腔126；刀片松紧孔127；刀片固定块128；刀片垫片129a；刀片挡板129b；压线机构13；压线气缸131；压线块模组132；前剥皮移位伺服机构14；前移位模组机构15；拉线部分2；拉线夹子机构21；拉线移位模组机构22；切线剥线部分3；上切刀剥刀机构31；上切刀311；前上剥刀312；后上剥刀313；下切刀剥刀机构32；下切刀321；前下剥刀322；后下剥刀323；刀具直线导轨33；刀具伺服电机34；正反牙双向丝杆35；调节旋钮36；吹胶皮装置37；后剥皮部分4；后剥皮夹子机构41；后剥皮移位伺服机构42；后排线到位部分5；后排线到位夹子机构51；后移位模组机构52；前端子送料部分6；前端子架61；前端子卷纸马达62；前端子料带导向板63；打前端子部分7；前压端电机71；前压端减速机72；前压端同步轮73；前压端同步带74；前端子料道75；送前端子摆杆76；送前端子推件77；压前端子刀具滑块78；压前端子刀具79；送压前端子偏心轴710；前压端分线凸轮711；前压端分线连杆712；前压端分线滑块713；前压端分线爪714；引导圆管715；切废料刀716；切废料刀驱动组件717；成品退料部分8；成品退料夹子机构81；成品退料移动到位机构82；成品接料盒83；旋转部分9；旋转夹子机构91；旋转伺服机构92。具体实施方式本实施例记载排线与端子自动装配铆压方法及相应的设备，其中，设备中包括前端子送料部分6、打前端子部分7及相应的后端子送料部分、打后端子部分，其中，后端子送料部分与前端子送料部分6的构造是一致的，打后端子部分与打前端子部分7的构造是一致的。本技术所要求保护的端子送料及打端子构造，即使实施例中所记载的前端子送料部分6与打前端子部分7的结合。因此，端子送料及打端子构造的具体实施方式可主要参见实施例中所记载的前端子送料部分6与打前端子部分7。参见图1至22，本实施例先叙述排线与端子自动装配铆压方法，其所装配铆压的排线01是由多根子线排列组成的长线，端子在铆压切断前，是端子料带，即由多个端子02一个接一个间隔排列相连而成，包括如下步骤：1）设置进线分线部分1，包括进线机构11、分线机构12、压线机构13、前剥皮移位伺服机构14、前移位模组机构15，其中，所述分线机构12包括分线气缸121、刀片座122、分线刀片123，所述分线刀片123排列设置在刀片座122上，且相互之间的距离与组成排线的子线的直径相适配；设置拉线部分2，包括拉线夹子机构21、拉线移位模组机构22；设置切线剥线部分3，包括上切刀剥刀机构31、下切刀剥刀机构32、刀具直线导轨33、刀具伺服电机34、正反牙双向丝杆35，其中，所述上切刀剥刀机构31设置在直线导轨33的上段，包括位于中间的上切刀，及位于上切刀两侧的前上剥刀、后上剥刀，所述下切刀剥刀机构32设置在直线导轨33的下段，包括位于中间的下切刀，及位于下切刀两侧的前下剥刀、后下剥刀，上切刀与下切刀相配合，将排线切断，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子送料及打端子构造，包括端子送料部分及打端子部分，其特征在于：所述端子送料部分包括端子架、端子料盘、端子卷纸马达、端子料带导向板；所述打端子部分包括压端驱动组件、压端模块、压端凸轮分线爪机构，所述压端驱动组件包括压端电机、压端减速机、压端同步轮、压端同步带，所述压端模块包括端子料道、送端子摆杆、送端子推件、压端子刀具滑块、压端子刀具、送压端子偏心轴，所述压端凸轮分线爪机构包括压端分线凸轮、压端分线连杆、压端分线滑块、压端分线爪；其中：所述压端驱动组件的压端电机、压端减速机、压端同步轮、压端同步带相配合，带动送压端子偏心轴转动和带动压端分线凸轮联动转动，所述送压端子偏心轴驱动送端子摆杆、送端子推件、压端子刀具滑块、压端子刀具动作，与此同时，所述压端分线凸轮驱动压端分线连杆、压端分线滑块、压端分线爪动作；其中：所述压端分线连杆、压端分线滑块、压端分线爪相配合，将相应排线的分线剥皮后的子线推送入铆压工位的待铆压端子中，所述压端子刀具滑块、压端子刀具相配合，将端子与相应的排线的分线剥皮后的子线铆压在一起，并将端子切断，与此同时，所述送端子摆杆、送端子推件相配合，将端子料带在端子料道中往前推送一个端子的距离，使前一个压好的端子退出铆压工位，后一个待压的端子进入铆压工位。...

【技术特征摘要】
1.一种端子送料及打端子构造，包括端子送料部分及打端子部分，其特征在于：所述端子送料部分包括端子架、端子料盘、端子卷纸马达、端子料带导向板；所述打端子部分包括压端驱动组件、压端模块、压端凸轮分线爪机构，所述压端驱动组件包括压端电机、压端减速机、压端同步轮、压端同步带，所述压端模块包括端子料道、送端子摆杆、送端子推件、压端子刀具滑块、压端子刀具、送压端子偏心轴，所述压端凸轮分线爪机构包括压端分线凸轮、压端分线连杆、压端分线滑块、压端分线爪；其中：所述压端驱动组件的压端电机、压端减速机、压端同步轮、压端同步带相配合，带动送压端子偏心轴转动和带动压端分线凸轮联动转动，所述送压端子偏心轴驱动送端子摆杆、送端子推件、压端子刀具滑块、压端子刀具动作，与此同时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁春，刘贤辉，
申请(专利权)人：江西佰莱格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36