一种自动收料机制造技术

一种自动收料机，包括传输机构、收料机构及导向检测机构，传输机构包括基座底板、设置在基座底板两端的皮带轮、套设在皮带轮上的传输带以及与一端皮带轮采用同步带相连的电机；收料机构包括上下气缸、料盘支撑连接座以及用于固定料盘的固定支撑座，固定支撑座包括固定支撑座舌头以及与固定支撑座舌头相匹配的固定支撑基座，料盘支撑连接座和固定支撑座的数量均有多个且均匀布设在传输带两侧，上下气缸设置在传输带下方，且上下气缸上设有带动料盘支撑连接座上下运动的气缸连接板；导向检测机构包括导向侧板和光纤感应器，导向侧板设置在传送带两侧，光纤感应器固定在导向侧板上。本实用新型专利技术可节约大量人工成本，系统稳定性好且安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料传输领域，具体涉及一种自动收料机。
技术介绍
目前，国内许多行业特别是玻璃盖板、TP等电子行业，主要针对高温隧道炉、丝网印刷、标准流水线等，由于生产工艺的要求，使得物料收取都是由人工作，这样不仅造成人工成本较高，而且这些工艺需要大量人工，这样不仅由于工艺的特殊性对人员身体会造成不同程度的伤害，而且存在人工生产工艺作业标准低，工艺生产效益低下等缺陷。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种针对玻璃盖板行业中隧道炉和标准流水线上的后段物料收取的自动收料机。实现上述目的，本技术提供了一种自动收料机，包括用于传输物料的传输机构、用于对传输机构上的物料进行收取的收料机构及对传输机构上的物料进行导向和到位检测的导向检测机构，其中，传输机构包括基座底板、设置在基座底板两端的皮带轮、套设在皮带轮上的传输带以及与一端皮带轮采用同步带相连的电机；收料机构包括上下气缸、料盘支撑连接座以及用于固定料盘的固定支撑座，所述固定支撑座包括固定支撑座舌头以及与固定支撑座舌头相匹配的固定支撑基座，所述料盘支撑连接座和固定支撑座的数量均有多个且均匀布设在传输带两侧，所述上下气缸设置在传输带下方，且上下气缸上设有带动料盘支撑连接座上下运动的气缸连接板；导向检测机构包括导向侧板和光纤感应器，所述导向侧板设置在传送带两侧，所述光纤感应器固定在导向侧板上。作为本技术的进一步优选方案，所述电机为三相异步电动机、步进电机或伺服电机。作为本技术的进一步优选方案，所述导向侧板的数量为两个，且所述导向侧板还设有堆叠防护板，堆叠防护板的高度可根据堆叠高度自行设置。作为本技术的进一步优选方案，所述自动收料机还包括控制机构，所述控制机构为PLC，所述PLC分别与电机、光纤感应器和上下气缸的电磁阀电性相连。本技术的自动收料机可以达到如下有益效果：1）节约成本：可取代大量人工、节约大量人工成本。2）安全可靠：隧道炉及丝网印刷由于工艺特殊性，如若人员防护不当会对人体造成一定的伤害，替代工人操作，可减少对人体的危害。3）稳定功能性能好：稳定性强，能有效规则整齐的将产品进行收取。4）自动化程度高：将收料机构和传输机构相结合，并采用自动化设备操控，实现自动完成收料工序。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术自动收料机提供的一实例的收料部件示意图。图2为本技术自动收料机提供的一实例的传输部件示意图。图中：1、固定支撑座舌头，2、固定支撑基座，3、上下气缸，4、料盘支撑连接座，5、气缸连接板，6、导向侧板、7、光纤感应器，8、传输带，9、基座底板，10、皮带轮，11、同步带，12、电机。本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。图1为本技术自动收料机提供的一实例的收料部件示意图，图2为本技术自动收料机提供的一实例的传输部件示意图，图1和图2两部分相结合即为自动收料机。如图1和图2所示，自动收料机包括用于传输物料的传输机构、用于对传输机构上的物料进行收取的收料机构及对传输机构上的物料进行导向和到位检测的导向检测机构，其中，传输机构包括基座底板9、设置在基座底板9两端的皮带轮10、套设在皮带轮10上的传输带8以及与一端皮带轮10采用同步带11相连的电机12；收料机构包括上下气缸3、料盘支撑连接座4以及用于固定料盘的固定支撑座，所述固定支撑座包括固定支撑座舌头1以及与固定支撑座舌头1相匹配的固定支撑基座2，所述料盘支撑连接座4和固定支撑座的数量均有多个且均匀布设在传输带8两侧，所述上下气缸3设置在传输带8下方，且上下气缸3上设有带动料盘支撑连接座4上下运动的气缸连接板5；导向检测机构包括导向侧板6和光纤感应器7，所述导向侧板6设置在传送带两侧，所述光纤感应器7固定在导向侧板6上。具体实施中，所述电机12为三相异步电动机、步进电机12或伺服电机12。具体实施中，所述导向侧板6的数量为两个，且所述导向侧板6还设有堆叠防护板，堆叠防护板的高度可根据堆叠高度自行设置。作为本技术的进一步优选方案具体实施中，所述自动收料机还包括控制机构，所述控制机构为PLC，所述PLC分别与电机12、光纤感应器7和上下气缸3的电磁阀电性相连。为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本技术的技术方案，下面详述本技术的工作原理。自动收料机主要由PLC程序控制接受和发出指令控制电机12进行正反转动，由皮带轮10、电机12的同步带11和电机12组装配合带动传输带8进行左右转动。由隧道炉或流水线料盘产品流出进入传输带8右转传送，由两边的导向侧板6导正传送至光纤感应器7当位置以接收信号，上下气缸3上升动作由料盘支撑连接座4托起料盘，将固定支撑座舌头1顶起，上下气缸3下降，使料盘自动搁置在料盘固定支撑座上，此动作循环运作，从而实现整体收料目的。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本技术的原理和实质，本技术的保护范围仅由所附权利要求书限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收料机，其特征在于，包括用于传输物料的传输机构、用于对传输机构上的物料进行收取的收料机构及对传输机构上的物料进行导向和到位检测的导向检测机构，其中，传输机构包括基座底板、设置在基座底板两端的皮带轮、套设在皮带轮上的传输带以及与一端皮带轮采用同步带相连的电机；收料机构包括上下气缸、料盘支撑连接座以及用于固定料盘的固定支撑座，所述固定支撑座包括固定支撑座舌头以及与固定支撑座舌头相匹配的固定支撑基座，所述料盘支撑连接座和固定支撑座的数量均有多个且均匀布设在传输带两侧，所述上下气缸设置在传输带下方，且上下气缸上设有带动料盘支撑连接座上下运动的气缸连接板；导向检测机构包括导向侧板和光纤感应器，所述导向侧板设置在传送带两侧，所述光纤感应器固定在导向侧板上。

【技术特征摘要】
1.一种自动收料机，其特征在于，包括用于传输物料的传输机构、用于对传输机构上的物料进行收取的收料机构及对传输机构上的物料进行导向和到位检测的导向检测机构，其中，传输机构包括基座底板、设置在基座底板两端的皮带轮、套设在皮带轮上的传输带以及与一端皮带轮采用同步带相连的电机；收料机构包括上下气缸、料盘支撑连接座以及用于固定料盘的固定支撑座，所述固定支撑座包括固定支撑座舌头以及与固定支撑座舌头相匹配的固定支撑基座，所述料盘支撑连接座和固定支撑座的数量均有多个且均匀布设在传输带两侧，所述上下气缸设置在传输带下方，且上下气缸上设有带动料盘支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪文，
申请(专利权)人：深圳市银浩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44